1. Подтип Жабродыщащие (Branchiata)

Включает класс ракообразных. Характеризуется в целом комплексом наиболее древних (плезиоморфных) морфологических, анатомических и физиологических особенностей. Первичноводные. Они дышат с помощью жабр, даже те из них, которые перешли к обитанию на суше во влажной среде (мокрицы). Жабры представляют собой пластинчатые выросты на дорсальной стороне в основании конечностей (эпиподиты). У некоторых мелких ракообразных органы дыхания отсутствуют, а газообмен осуществляется через покровы. Тело состоит из головы, груди и брюшка, голова и грудь часто срастаются в головогрудь. В наименьшей степени из всех членистоногих выражена гетерономность сегментации, что проявляется в значительном сходстве строения отделов тела, особенно у жаброногов. На голове, помимо ротовых придатков как видоизмененных конечностей, имеются 2 пары усиков, т.е. голова характеризуется наиболее полным составом придатков из всех членистоногих. В строении плавательных ног проявляются черты двуветвистого строения, характерного для параподий кольчатых червей (пример - речной рак). Органы выделения - антеннальные или коксальные железы.

Класс Ракообразных (Crustacea) включает несколько подклассов, каждый из которых, в свою очередь, объединяет несколько отрядов. Основные подклассы: 1) жаброногие (представители: жаброног, щитень, дафния), 2) максиллоподы (представители: циклоп, морские рачки калянусы, карпоеды, морские уточки, морские желуди, или балянусы), 3) ракушковые, или остракоды, 4) высшие раки, включающий отряды ротоногих (представитель: рак-богомол), равноногих (представители: водяной ослик, мокрицы), разноногих (представители: бокоплав, морские рачки гаммарусы), десятиногих (представители: креветки, широкопалый и узкопалый речные раки, морские раки - лангусты, омары, крабы, раки-отшельники и др.).

Значение ракообразных в морских и пресноводных экосистемах весьма велико, как потребителей разлагающихся веществ, детрита, планктона. Сами они служат источником питания рыб и китообразных. Некоторые ракообразные (речные раки, омары, лангусты, крабы креветки используются человеком в качестве пищевых продуктов, главным образом, деликатесных).

2. Подтип Трилобитообразные (Trilobitomorpha)

Полностью вымершая очень большая по числу видов группа палеозойских морских членистоногих. Известно примерно 10 тысяч видов. Характеризуются сочетанием примитивных черт червеобразных животных и настоящих членистоногих. Сегментация преимущественно гомономная. Тело у более примитивных подразделяется только на 2 отдела: голову и туловище, у эволюционно более продвинутых - на 3 отдела: голову, грудь и хвостовой щит, состоящий из ряда слившихся между собой сегментов. Дифференцировка конечностей отсутствовала. Количество сегментов туловища довольно велико - несколько десятков. Название типа (трилобиты, т.е. «трехлопастные») основано на морфологической особенности - разделении туловища двумя продольными бороздами на три лопасти. Личинка трилобитов (протаспис) по своей морфологии очень сходна с личинкой полихет - трохофорой, что служит еще одним доказательством происхождения членистоногих от кольчатых червей.