
Вопрос 6
Метрический
тензор представляет собой набор
коэффициентов
,
привязанный к определенной системе
координат. Если мы переходим к другой
системе, то в общем случае будем иметь
и другие коэффициенты метрического
тензора, которые принято называть
координатами. Координаты метрического
тензора зависят от выбранной координатной
системы и непосредственно выражаются
через ее базисные векторы. Тем не менее
метрический тензор, также как и вектор,
отражает вполне определенную геометрическую
реальность, поскольку его координаты
в различных координатных системах
связаны известным законом преобразования.
Найдем закон преобразования координат метрического тензора.
,
следовательно,
и
есть искомый закон преобразования
координат метрического тензора в
индексной и в матричной формах. Мы обвели
этот закон рамочкой, поскольку в тензорной
алгебре он играет принципиальную роль,
а нам он встретился впервые. В дальнейшем
мы сможем убедиться, что этот закон
проявляется при изучении самых
разнообразных объектов. Для начала
следует обратить внимание на принципиальное
сходство его с законом преобразования
координат вектора:
Закон преобразования координат вектора |
Закон преобразования координат метрического тензора |
|
|
Вопрос 7
Базис системы координат может быть «прямой», т.е. по единичным векторам, касательным к линиям координат. При изменении системы координат векторы прямого базиса преобразуются ковариантно; обозначаются, например, bα. Базис системы координат может быть «взаимный», т.е. по координатным гиперплоскостям, ортогональным к линиям координат, и определяться касательными векторами к данным гиперплоскостям. При изменении системы координат векторы взаимного базиса преобразуются противоположно по отношению к векторам прямого базиса, т.е. контравариантно; обозначаются, например, bα. Прямой и взаимный базисы равноправны, произвольный вектор можно разложить по векторам любого из них. Значения компонент (проекций) вектора будут при этом различны. Любой вектор в простейшем случае косоугольных координат на плоскости имеет компоненты четырех типов, относящихся к прямому и взаимному базисам. Это контравариантные и ковариантные компоненты вектора в прямом базисе, а также ковариантные и контравариантные компоненты во взаимном базисе. Таким образом, геометрический объект можно представить (измерить) в различных системах координат контравариантными и ковариантными компонентами в прямом и взаимном базисах. Значения компонент для разных систем координат меняются, но объект остается прежний (пока с ним самим не происходит изменений). В геометрии такой подход называется пассивной точкой зрения на преобразование координат; на этом построен тензорный анализ. Линии координат имеют единичную размерность, ортогональные им гиперплоскости в n-мерном пространстве имеют размерность (n-1). Таким образом, прямой и взаимный базисы дополняют друг друга до полного пространства. Вообще говоря, можно представить себе в многомерном пространстве другие пары взаимных координат: 2-мерные элементы и (n-2)–мерные, 3-мерные элементы и (n-3)–мерные, и т.д. Совокупная размерность (геометрическая) каждой пары составляет полную размерность рассматриваемого n-мерного пространства.
Символ Кронекера (или дельта Кронекера) — индикатор равенства элементов, формально: функция двух целых переменных, которая равна 1, если они равны, и 0 в противном случае[1].
Например,
,
но
В
тензорном
исчислении
символ Кронекера обычно трактуется как
тензор.
В частности, могут использоваться
различные написания
для
подчеркивания его принадлежности к
определённому типу тензоров; соответственно
дважды ковариантным, один раз ковариантным
и один контравариантным и дважды
контравариантным. При этом важно
отметить, что обычная практика обозначать
той же буквой тензор после поднятия
или опускания
индекса не
распространяется
на дельту Кронекера! Иначе говоря, в
общем случае
-
не представляют один и тот же тензор
(за исключением представления в
ортонормированных базисах, что, собственно
говоря, является признаком, выделяющим
ортонормированные базисы из всех.