
- •1. Понятие о механизме и машине. Звенья. Кинематические пары и их классификации.
- •2. Степень подвижности кинематической цепи механизма и зачем мы ее определяем.
- •3. Определить степень подвижности заданного механизма.
- •4. Классификация механизмов по Асуру и ее значения синтеза механизмов.
- •5. Определить величину и направление ускорения для тчк «к» на звене механизма.
- •6.Кривошипно – ползунный механизм. Общие сведения, применение и аналитическое исследование его кинематики.
- •7. Понятия о мертвых положениях в кривошипно – ползунных механизмах и способы их прохождения. Синтез этих механизмов.
- •8. Кривошипно – кулисный механизм. Общие сведения. Применение. Исследование кинематики и синтез этих механизмов.
- •9. Шарнирный 4-х звенный механизм, кинематика и синтез его по коэффициенту изменения скорости «к».
- •10. Трение в кинематических парах. Виды трения, трение на горизонтальной плоскости.
- •15. Кинетостатический расчёт механизма. Назначение этого расчета.
- •16. Режимы работы машины. Понятие о кинетической энергии и об уравнении энергетического баланса машины.
- •17. Понятие о кпд машины. Определение кпд машины или машинного привода.
- •18. Передачи. Общие сведения, классификация, передачи с гладкими цилиндрическими катками.
- •23. Зубчатые передачи. …
- •24. Основная теорема зацепления
- •26. Что такое корригирование зубчатых колес.
- •27. Передачи с косозубыми зубчатыми колесами.
- •28. Передачи с коническими зубчатыми колесами.
- •29. Червячные передачи.
- •30. Многоступенчатые зубчатые передачи и опр передат отн в них.
- •31. Планетарные и дифференциальные передачи.
- •32. Определить общее передаточное отношение в заданной …
- •34. Понятие о режимах работы машины. Кинетическая энергия механизма… Уравнение энергетического баланса.
- •36. Напишите уравнение кинетической энергии для заданного механизма.
- •37. Что такое приведенная масса и приведенный момент инерции механизма.
- •39. Понятие о средней скорости и о коэффициенте неравномерности в машинах.
- •43. Кулачковый механизм.
23. Зубчатые передачи. …
Зубчатые передачи – это передачи, в которых усилия передаются за счёт зацепления зубьев.
Различаются передачи с параллельными осями (цилиндрические колёса), с пересекающимися осями (конические колёса), со скрещивающимися осями (цилиндрические винтовые колёса, конические колёса, гикоидная передача, червячная передача), кроме того, зубчатая реячная передача.
Достоинства:
постоянство передаточного отношения;
высокая несущая способность.
Недостатки:
относительно высокая стоимость, обусловленная сложностью изготовления.
Малое колесо – шестерня;
большое колесо – колесо.
Колёса могут быть круглыми и некруглыми.
Зубья цилиндрических колёс могут быть прямыми, косыми, шевронными.
а - межцентровое расстояние.
Различаются зубчатые передачи с осями, неподвижными относительно друг друга, и с осями, подвижными (бегающими) относительно друг друга – планетарные и дифференциальные передачи.
24. Основная теорема зацепления
Основная теорема зацепления (теорема Виллиса)
Необходимо найти профиль зубьев, который обеспечит постоянство передаточного отношения.
Общая нормаль к соприкасающимся профилям зубьев в данный момент зацепления делит линию центров колёс на части, обратно пропорциональные угловым скоростям.
Контакт зубьев → в точке М.
Определим скорости точек М1 и М2 (=М):
Проведём общую нормаль в точке М.
Спроектируем
и
на N.
Проекции этих скоростей на нормаль равны, иначе произойдёт внедрение или образование зазора.
Из точек О1 и О2 опустим перпендикуляры на N (a0O1 и b0O2).
Последнее равенство справедливо, так как Δ О2Рb0 ~ Δ О1Рa0 (как треугольники с равными углами).
Следствие 1º.
Проекции скоростей на общую касательную в точке М (контакта) не равны между собой; следовательно, будет иметь место относительное скольжение профилей (износ и потери на трение):
Скольжения не будет только тогда, когда точка М (контакта) будет находиться на линии центров.
Следствие 2º.
Для постоянства передаточного отношения необходимо, чтобы общая нормаль зацепления MN в любой момент зацепления проходила через одну и ту же точку на линии центров, называемую полюсом зацепления Р.
Окружности, проходящие через полюс зацепления, называются начальными.
В процессе работы зацепления начальные окружности перекатываются друг по другу без скольжения (виртуальная фрикционная передача, эквивалентная данной зубчатой передаче).
Расстояние по дуге начальной окружности между двумя соседними зубьями (между одноимёнными точками зубьев) называется шагом по начальной окружности.
Внешнее
зацепление – «-»,внутреннее зацепление
– «+».
Требования, предъявляемые к профилю зубчатых колёс:
профили должны быть просты и технологичны в производстве;
колёса должны быть взаимозаменяемыми (одна и та же шестерня должна работать с колёсами разных диаметров);
профили зубьев должны обеспечивать минимальный износ;
в процессе работы усилия на подшипнике должны быть постоянными.
25. Основные понятия и элементы из теории эвольвентного зубчатого зацепления.
линия зацепления MN – прямая, угол зацепления αW – постоянный; поэтому нагрузка на подшипники будет постоянной;
сумма радиусов кривизны сопряжённых точек постоянна и равна длине теоретического участка линии зацепления a0b0 ;
эвольвентное колесо может работать в паре с любым эвольвентным колесом;
правильность зацепления не нарушится при небольших отклонениях межосевого расстояния;
можно нарезать одним инструментом колёса с разным числом зубьев.
Для цилиндрических зубчатых колёс следует различать:
делительная окружность (d) – окружность, для которой модуль m имеет стандартную величину и которая является базовой для определения размера зубьев:
π ∙ d = p ∙ z ;
p – шаг ; z – число зубьев ;
начальная окружность (dW) появляется при наличии сопряжённого колеса; начальные окружности при движении звеньев перекатываются без скольжения;
основная окружность (d0) – окружность, эвольвента которой образует профиль зуба;
окружность выступов (da) и окружность впадин (df).