
- •14.1. Определение кратного интеграла.
- •14.2. Двойные интегралы
- •14.2.1. Области на плоскости
- •14.2.2. Повторный интеграл
- •14.2.4. Замена переменных в двойном интеграле
- •14.3. Тройные интегралы
- •14.3.1. Области в пространстве
- •3.2. Вычисление тройного интеграла
- •14.3.3. Замена переменных в тройном интеграле
- •Переход в тройном интеграле к цилиндрическим координатам
- •14.5. Криволинейные интегралы
- •14.5.1. Криволинейные интегралы первого рода (ки-1)
- •Вычисление ки-1
- •Некоторые приложения ки-1
- •14.5.2. Криволинейные интегралы второго рода (ки-2)
- •Вычисление ки-2
- •Следствия. А) Для плоской линии ab: и функций , :
- •Независимость ки-2 от пути интегрирования
- •Связь между ки-1 и ки-2
- •Связь ки-2 с двойным интегралом (формула Грина)
- •14.6. Поверхностные интегралы
- •14.6.1. Двусторонние поверхности и их ориентация
- •14.6.2. Поверхностный интеграл первого рода (пи-1)
- •Вычисление пи-1
- •Некоторые приложения пи-1
- •Задания. 1. Записать линейные свойства пи-1.
- •14.6.3. Поверхностные интегралы второго рода (пи-2)
- •Вычисление пи-2
- •Связь между пи-1 и пи-2
14.6. Поверхностные интегралы
14.6.1. Двусторонние поверхности и их ориентация
Гладкая поверхность называется двусторонней поверхностью, если при возвращении в исходную точку после обхода замкнутого контура, лежащего на и не имеющего общих точек с ее границей, направление нормали к поверхности не меняется.
Совокупность всех точек поверхности с приписанными в них по указанному правилу нормалями называется определенной стороной поверхности.
Выбор определенной стороны поверхности называется ориентацией поверхности. Выбранная сторона – это положительная сторона поверхности. Для замкнутой поверхности положительной считается внешняя сторона.
Если
задана неявным уравнением
,
то сторона характеризуется одним из
единичных нормальных векторов
.
(14.31)
Если
задана явным
уравнением
,
,
то сторона характеризуется одним из
векторов
:
,
.
(14.32)
14.6.2. Поверхностный интеграл первого рода (пи-1)
Пусть: 1) в точках
двусторонней гладкой (или кусочно-гладкой)
поверхности из
пространства
,
ограниченной кусочно-гладким контуром,
определена ограниченная скалярная
функция
;
2)
– произвольное разбиение
на n частей
с площадями
и диаметрами
;
3)
– произвольный набор точек; 4)
– интегральная сумма, соответствующая
данному разбиению поверхности
и выбору точек
.
Определение.
Конечный предел интегральной суммы
при
,
не зависящий ни от способа разбиения
поверхности , ни от
выбора точек
,
называется поверхностным интегралом
первого рода от функции
по поверхности :
.
Вычисление пи-1
Теорема 14.10.
Если: 1) поверхность
задана неявным уравнением
и
есть
решение этого уравнения при
или
– решение уравнения при
,
или
– решение уравнения при
,
где
– проекции на
плоскости
соответственно; 2) между точками
и ее соответствующей проекцией установлено
взаимно однозначное соответствие, то
,
(14.33)
причем
ПИ-1 существует, если существуют
соответствующие двойные интегралы.
Здесь
– координаты вектора
и
находятся по формулам (14.31). ПИ-1 не
зависит от выбора стороны поверхности.
Следствие. При
явном задании :
в силу (14.32) из (14.33) получим
(14.34)
Некоторые приложения пи-1
1. Масса материальной
поверхности. Пусть
–
поверхностная плотность материальной
поверхности площади
s. Тогда масса этой
поверхности
.
2. Площадь
искривленной поверхности
. Если принять в предыдущей формуле
,
то масса поверхности
численно равна площади s
, т.е.
.
3. Статические
моменты материальной поверхности
с поверхностной плотностью
и массой m относительно
плоскостей
соответственно равны:
,
,
.
4. Координаты центра тяжести материальной поверхности :
.
Задания. 1. Записать линейные свойства пи-1.
2. Записать свойство аддитивности для ПИ-1.
Пример
23. Вычислить ПИ-1
,
где – часть плоскости
,
вырезанная цилиндром
(рис. 14.26).
Рис. 14.26
Поверхность
проектируется на плоскость
в круг
.
По формуле (14.34)
.
Из
уравнения следует
,
;
тогда
переходим к полярным координатам:
=
=
=
=
=
.
П
ример
24. Вычислить ПИ-1
,
где – полная
поверхность тетраэдра, отсекаемого от
первого октанта плоскостью
.
Полная поверхность тетраэдра складывается из его граней:
,
где
(рис. 14.27).
Выпишем
уравнения поверх-
ностей
и вычислим для них эле-
менты
:
а)
;
б)
;
в)
;
г)
.
Задав
уравнения поверхностей в явном виде,
мы определили тем самым плоскости
проектирования их;
–
области, на которые проектируются
.
.
По
поводу последней записи напомним, что
следует в подынтегральной функции
независимые переменные (переменные из
области
)
оставлять без изменения, зависимую
переменную заменить из явного уравнения
соответствующей поверхности, а
заменить выражением, полученным выше,
причем
.
Находим:
;
,
так как области
и
переходят одна в другую заменой у
на z;
;
.
.