Вопросы для самопроверки:

- Назовите основные этапы проектирования гидроприводов.

- Что представляет из себя принципиальная схема гидропритвода? Какие основные элементы схем.

- Перечислите расчетные конструктивные параметры гидроприводов.

- В чем состоит статический расчет следящего гидропривода с дросселирующим золотником?

- В каких координатах строится статическая характеристика следящего гидропривода?

- Цель динамического расчета гидроприводов.

- Какие гидравлические уравнения рассматриваются при расчете контура «четырехщелевой золотник- гидроцилиндр»?

- Как производится линеаризация нелинейной характеристики расхода в контуре «золотник – гидроцилиндр»?

- Как определяется расходы ,необходимые для колинеаризации сжимаемости и утечек жидкости в гидроцилиндре?

- Из каких уравнений состоит математическая модель динамики следящего движения?

- Из каких элементов состоит алгоритмическая структурная схема гидропривода?

- Что представляет из себя и как получить передаточную функцию следящего гидропривода?

- Какое уравнение динамики называется характеристическим?

- .Как определить устойчивость гидропривода в переходном процессе по критерию Бурвица?

- В чем заключается метод Д-разбиения или определение областей устойчивости следящего гидропривода.

- Как записывается условие устойчивости гидропривода по критерию И.А. Вышнегродского?

- Назовите основные показатели качества процесса управления?

- Как можно построить кривую переходного процесса используя операторный метод Лапмеса?

3.3. Гидродинамические передачи Изучаемые вопросы:

-Назначение, устройство и принцип действия гидродинамических передач;

-Устройство гидромуфты; характеристика

-Устройство гидротрансформатора; характеристика

Гидродинамические передачи представляют собой сочетание двух лопастных колес - насосного и турбинного - с общей круговой циркуляцией жидкости. Передача механической энергии с вала насосного колеса на вал турбины происходит через поток жидкости при отсутствии механической связи валов.

Гидродинамические передачи делятся на гидромуфты и гидротрансформаторы. Гидромуфты передают крутящий момент без изменения его величины. Гидротрансформаторы, имеющие в конструкции третье неподвижное колесо-реактор, могут преобразовать передаваемый крутящий момент. Причем, в отличие от механических передач, гидротрансформаторы осуществляют бесступенчатое преобразование момента.

Гидротрансформатор автоматически согласовывает скорость вращения выходного вала с нагрузкой (величиной момента). Этим достигается защита двигателя от перегрузок и наилучшее использование, как двигателя, так и приводимой машины.

Нужно знать принципиальные схемы и принцип работы гидродинамических передач, их характеристики, методы регулирования, особенности совместной работы этих передач с различными двигателями. (подробно смотри [2])

Раздел 4. Основы проектирования и расчета пневмоприводов.

В процессе освоения раздела предстоит:

I изучить следующие темы:

4.1 Пневматические машины

4.2 Пневматическая аппаратура управления и контроля

4.3 Расчет пневматических приводов

II Выполнить второе задание контрольной работы.

III Ответить на вопросы тренировочного теста №4.

IV Ответить на вопросы контрольного теста №4.