Комбинированное квантование.
Комбинированное квантование заключается в том, что сигнал может принимать только сигналы разрешенных уровней и может изменяться в разрешенные моменты времени.
АЦП – аналого-цифровой преобразователь.
В зависимости от вида квантования системы делятся на:
1. импульсные – это когда один из сигналов квантуется по времени;
2. релейные системы – это когда хотя бы один из сигналов квантуется по уровню, задатчик можно рассматривать как релейную систему;
3. цифровые системы – это когда хотя бы один из сигналов квантуется по времени и по уровню (комбинированное квантование).
Структурная схема цифровой системы (см. рис.):
ЦВУ – цифровое вычислительное устройство.
Цифровая система является нелинейной САУ из-за наличия квантования по уровню.
При большой развратности АЦП и ЦВУ квантованием можно пренебречь.
Импульсный элемент преобразует непрерывный сигнал в дискретный, т. е. непрерывный сигнал заменяем последовательностью импульсов. Импульсный элемент можно представить как (см. рис.):
где 1 – простейший импульсный элемент, он преобразовывает импульсный сигнал в решетчатый.
2 – формирователь, он может строится как АИН и ШИП(ШИМ).
Ширина импульсов постоянная, а амплитуда нет.
Широтно-импульсная модуляция.
Амплитуда импульсов постоянная, но изменяется их ширина.
Ширина пропорциональна значению непрерывного сигнала в моменты квантования по времени.
7)Дискретное преобразование Лапласса, z-преобраз,d-преобразования
Дискретное
преобразование Лапласса служит для
определения изображения решетчатой
функции 
(1).
Соотнош.
(1),устанавливающее связь между решетчатой
фн-ей и ее изображением, называеться
дискретным преобразованием Лапласса
или D-преобразованием.
,
x(0)-нач.значение
непрерывн. сигнала; 
-
частота квантования сигнала.
Соотношение(2) устанавливающее связь между изображением непрерывного и дискретн. сигнала также наз. Д-преобразованием.
Найти изображение решетчатого сигнала используя (1)
(3)
-ряд
геометр. прогрессии;
–сумма ряда геометр прогрессии; Домножим
числитель и знаменатель на 
(4);
Из (3) и (4) видно, что изображ. непрерывного
сигнала зависит от (p),
а решетчатого от
Ступенчатый
сигнал
;
В
ТАУ помимо D-преобразования
сущ. и Z-преобразование.
;
.
Принципиально нового Z-преобраз.
по отношению к D
не вносят, просто более удобная форма
записи.
8)Основные свойства дискретного преобразования Лапласа
Свойства Д и D преобразований совпадают
1.
;
2. Дискретн. преобр. суммы равно сумме дискретных преобразований
;
3.
4Изображение
дискрет. сигнала можно выносить за знак
дискр. сигнала 
;
5
можно
выносить за знак Д преобразования
№ |
x(p) |
|
|
1 |
k |
K |
K |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
