
- •2 Семестр.
- •Лектор: Сухинин м. Ф.
- •Канонические и нормальные системы оду. Порядок системы. Сведение системы к одному уравнению и наоборот.
- •Лемма Арцелы (критерий компактности).
- •Ломаные Эйлера и теорема Пеано.
- •Теорема о единственности решения задачи Коши для систем оду. Следствие для оду n-го порядка. Случай линейного уравнения и линейной системы.
- •Лемма о равномерной непрерывности.
- •Непрерывность решения системы оду по начальным данным и параметру.
- •2) , , : & Это следует из открытости множества, непрерывности в точке и условия . Выберем , .
- •Линейная зависимость и независимость вектор-функций. Определитель Вронского.
- •Фундаментальная система решений (фср) для линейной однородной системы оду. Существование фср и их взаимосвязь. Общее решение линейной однородной неоднородной системы.
- •Резольвента линейной системы оду и ее свойства.
- •Построение линейной, однородной системы по известной фср. Формула Лиувилля.
- •Линейные системы с постоянными коэффициентами и методы их решения Случай не нормализуемой системы.
- •Нормальные линейные системы с постоянными коэффициентами и методы их решения
- •Устойчивость решения по Ляпунову и асимптотическая устойчивость. Лемма Ляпунова об устойчивости.
- •Лемма Ляпунова об асимптотической устойчивости и ее усиленный вариант.
- •Теорема Ляпунова об асимптотической устойчивости по линейному приближению.
- •Лемма Адамара.
- •Дифференцируемости решения системы оду по начальным данным и параметру.
- •Первые интегралы систем дифференциальных уравнений. Задание общего решения системы с помощью полной системы первых интегралов.
- •Существование полной системы первых интегралов
- •Линейные однородные УрЧп первого порядка. Связь с первыми интегралами соответствующей системы оду. Замечание о квазилинейных уравнениях.
- •Квазилинейные УрЧп первого порядка. Две леммы о характеристиках.
- •Теорема о существовании единственного решения задачи Коши для квазилинейных УрЧп первого порядка в случае пространственных переменных.
- •По условию 4),
- •Оператор Штурма-Лиувилля. Его собственные функции. Лемма о нулевом собственном значении.
- •Представление решения краевой задачи для уравнения Штурма-Лиувилля через функцию Грина. Выражение функции Грина и ее свойства.
По условию 4),
где
,
,
(можно считать,
что
настолько
мало, что это выполняется
)
в силу следствия
1 из теоремы о дифференцируемости по
начальным данным и параметру
то теореме об обратной функции
(можно считать, что
при
(
),
то есть можно
выбрать
достаточно
малым).
− открытая
окрестность точки
на плоскости
и
− диффеоморфизм
класса
,
так как
инъективно
и
также
.
4) Поскольку
− компакт в
и
,
а
открыто в
,
то
Положим
Очевидно, что
.
5. Докажем,
что
,
,
инъективно.
Допустим, что это не так. Тогда
,
,
.
По теореме
Больцано-Вейерштрассе
и
,
Так как
непрерывна,
то
.
По условию 3
теоремы
(обозначение).
Поскольку
при некотором
,
открыто в
и
взаимно-однозначно,
то
при достаточно
больших
,
а это противоречит
выбору
и
Противоречие!
Итак
:
− диффеоморфизм
класса
и
− открытая
окрестность
.
6) Построим
решение УрЧП (1) следующим образом: пусть
.
Положим
и
(см. 2)). Тогда
,
так как
по
и
,
а
по построению,
.
Итак,
.
По второй лемме о характеристиках
− решение
УрЧП (1), причем
с поверхности
.
7) Единственность.
Путь
− так же
решение УрЧП (1) в
и
с поверхности
.
Пусть
.
Положим
и допустим,
что
.
Проведем через
характеристику
.
По первой
лемме о характеристиках
(Если
,
и
,
то
может
так как
зависит от
продолжения
на
,
а это продолжение
не единственно) ►
Оператор Штурма-Лиувилля. Его собственные функции. Лемма о нулевом собственном значении.
,
,
(1)
(2)
Область определения оператора Штурма-Лиувилля:
это оператор
Штурма-Лиувилля.
def:
Функция
называется
собственной функцией оператора
Штурма-Лиувилля, отвечающей
собственному значению
,
если
1)
2)
3)
.
Лемма о нулевом собственном значении оператора Штурма-Лиувилля.
Лемма:
Число
является
собственным значением оператора
Штурма-Лиувилля
.
При этом
является
собственной функцией оператора
Штурма-Лиувилля, отвечающей собственному
значению
.
Доказательство:
◄ (
)
Пусть
− собственное
значение и
− соответствующая
собственная функция.
Тогда
Так
как
,
то
.
(Если
,
например
,
то
,
так как
)
Аналогично
(
)
Пусть
,
,
.
Положим
,
тогда
,
,
так как
и
►
Представление решения краевой задачи для уравнения Штурма-Лиувилля через функцию Грина. Выражение функции Грина и ее свойства.
Пусть не является собственным значением оператора Штурма-Лиувилля. Тогда функцией Грина называется:
,
где
удовлетворяет
однородному уравнению
(1одн.)
.
(то
есть
удовлетворяет
левому граничному условию),
(то
есть
удовлетворяет
правому граничному условию),
– определитель
Вронского.
Свойства функции Грина.
1)
вещественна
и непрерывна на
,
в замкнутых
треугольниках
и
2)
(симметричность)
3)
(удовлетворяет
однородному уравнению (1одн.))
4)
,
(условие скачка
производно по диагонали)
5)
(удовлетворяет
краевым условиям (2))
При этом решение краевой задачи (1), (2) равно
.