Разработка пожарного робота с элементами искусственного интеллекта
Шайсултанов И.Р., Хазиев А.Р., студенты Уфимского государственного колледжа радиоэлектроники
Туктаров Р.Ф., научный руководитель, научный сотрудник ИФМК УНЦ РАН
Для научной работы была поставлена цель - разработка полностью автоматического робота пожарного без необходимости управления человеком. Студентами колледжа УГКР под руководством научного руководителя, был разработан пожарный робот с элементами искусственного интеллекта. Такое устройство является актуальным, так как подобные разработки ведутся по всему миру. Основная причина разработки и использования таких роботов- опасность для жизни или здоровья человека.
Робот представляет собой самоходную платформу, снабженную средствами обнаружения очагов возгорания и средствами пожаротушения. Управление роботом осуществляется блоком на основе микроконтроллера. В качестве датчика обнаружения источников повышенной температуры был выбран пирометр. Пирометр- это прибор для бесконтактного измерения температуры тел, способный обнаруживать очаги возгорания на расстоянии до 100 метров.
Передвигается робот на четырех колесах, которые вращаются четырьмя электродвигателями (Полный привод). Привод осуществляется через червячную передачу, что позволяет производить полную блокировку колес. Для осуществления поворота применяется тракторный принцип, либо одна пара колес блокируется, либо левая вращается вперед, а правая пара вращается назад и наоборот.
Для остановки робота введен дополнительный узел измерения температуры, который реализован в виде цифровых датчиков температуры. Они подают сигнал в блок управления для остановки робота на необходимом расстоянии от огня и определяют центр очага возгорания.
Для тушения огня используется электронасос, который подает воду из специальной емкости к брандспойту. Брандспойт распыляет струю воды на расстояние до 2,5 метров.
Содержание
1. Безмельницын Хакимова Г.Г.
Разработка робота, идущего по линии 3
2. Гарипова А.М., Зубкова И.В.
Разработка анализатора USB 6
3. Кузнецов П.Ю., Хакимова Г.Г.
Микроконтроллерное устройство «Бегущая строка с 10
механической разверткой»
4. Гараев Р.В. , Арефьев А.В. 17
Разработка учебного стенда «Изучение работы средств видеонаблюдения
и регистрации»
5. Ефимов Е.Е.,Хакимова Г.Г. 19
Автомат регулирования скорости вращения вентиляторов и
контроля температуры в пяти точках
6. Кашапов Д.Р., Бронштейн М.Е. 24
Разработка программы «Информационный ICQ Информер»
7. Никонов А.Д.., Сагитов В.Я., Фридман Г.М., Масленникова Д.М. 28
Разработка мультимедийного электронного учебника по
дисциплине «Информатика»
8. Солодов В.А., Королькова Г.М. 34
Разработка ИК-приемника для дистанционного управления компьютером
9. Шангареев М.Р., Хакова Д.Р. 41
Устройство мониторинга состояния компьютера
10. Ягудин В. В., Арефьев А.А. 44
Разработка учебного стенда «Изучение работы средств
видеонаблюдения и регистрации»
11. Глушнев И.А., Фридман Г.М., Туктарова А.Р. 47
Разработка мультимедийного электронного учебника
по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
12. Сафин И.Т, Старухин Г.А., Туктаров Р.Ф. Устройство 51
идентификации личности по отпечаткам пальцев
13. Шайсултанов И.Р., Хазиев А.Р., Туктаров Р.Ф. 54 Разработка пожарного робота с элементами искусственного интеллекта