2 . Мк 1816(mcs-51) системах автоматики. Типовая структура лсу.

Основу структурной схемы МК51 образует внутренняя двунаправленная 8битная шина, которая связывает между собой все основные узлы и устройства: резидентную память, АЛУ, блок регистров специальных функций, устройства управления и порты ввода/вывода.

8битная АЛУ может выполнять арифметические операции: +,–,*,/; логические операции: и, или, исключающее или, а так же операции циклического сдвига, сброса и инвертирование.

Таким образом АЛУ может оперировать 4 типами информационных объектов: булевскими(1бит), цифровыми(4бита), байтными(8бит), и адресными(16бит).

В резидентную память входят: память программ (ПЗУ,СППЗУ имеет емкость 4 кб и предназначена для хранения команд, констант входных и выходных переменных и т.п.), память данных (ОЗУ – предназначена для хранения переменных в процессе выполнения прикладной программы, адресуется 1байтом и имеет емкость 128байт)

Семейство мк серии 1816

Мк Rom Ram

1816ВЕ48 1kb 64b

1816ВЕ49 2kb 128b

1816ВЕ35 отладочный 64b

1816BE51 4kb 128b

1816BE31 отладочный 128b

Типовая стуктура ЛСУ

Мк – микоконтроллер

Ус – управляющее слово

Ос – осведомительное слово

Су – сигналы управления

Сс – сигналы состояния

Фс – формировители сигналов

Им – исполнительные механизмы

Д - датчики

О – объект управрения

3. Структура мк51.

Физ. параметры: корпус с 40 выводами (2,5мм), технология n-МОП, питание +5В, потребляемая мощность ~500мВт.

МК содержит:

1.Три порта in/out по 8 бит = 24 линии, и спец линии для управления режимом.

2. Резидентная память (внутренняя), память данных (ОЗУ), память программ.

3. 8 бит внутренняя шина передачи данных.

4. 16 бит внутренняя шина адреса.

5. Аккумулятор 8 бит (АЛУ).

6. Счетчики таймера (2*16 бит).

7. Универсальный асинхронный приемо-передатчик, организация последовательного интерфейса.

2 3. Классификация погрешностей измерительных устройств.

Абсолютная – разность между измер. и действ. значением. Относительная = А/действ.*100%.

1. В зависимости от режима работы. Статические – в установившемся режиме. Динамические – в переходном режиме.

2. По характеру связи между измер. величиной и погрешности ее измер. Аддитивные – ошибки не зависящие от величины входного сигнала. Мультипликативные – погрешность ошибки ~ изменению входного сигнала.

3. Периодические погрешности – ошибки изменяющиеся по периодическому закону в зависимости от входного сигнала.

4. По закономерности их воспроизведения при многократных измерениях. Систематические – имеют определенные значения в каждой точке измер. устройства. Случайные – имеют рассеянные значения по величине и знаку при испытаниях.

5. По причине возникновения. Ошибки из-за несовершенства метода измерения. Инструментальные – несовершенство измерительного устройства.

25. Потенциометрические датчики.

Электромех. элемент состоит из потенциометра, токосъемника, соединенных по определенной схеме с источником питания и эл. нагрузкой.

1. Релейный.

2. Потенциометрический – линейный.