5.Путевые системы автоматического управления.

Путевые системы управления широко применяются в тех слу-чаях, когда нужно обеспечить строгую последовательность действия большого числа исполнительных органов, например разнообразных механизмов автоматической линии. При этом не требуется установки дополнительных устройств, контролирующих положение отдельных исполнительных органов. При остановке какого-нибудь органа из-за неисправности вся система также автоматически прекращает работу. [1]

Путевые системы управления конструктивно просты, удобны в эксплуатации, имеют невысокую стоимость, но обладают низкой универсальностью и мобильностью. [2]

Централизованная путевая система управления ( см. рис. 70, в) с управляющим устройством, которое периодически поворачивается на необходимый угол. [3]

Децентрализованная путевая система управления, изображенная на фиг. [4]

Децентрализованная путевая система управления ( см. рис. 70 а), первая команда включает систему, в которой каждый рабочий узел по пути своего движения включает следующий узел, эта система является децентрализованной ( имеется несколько распределительных устройств, которые находятся в разных местах) и позволяет довольно быстро производить настройку станка на требуемый цикл; однако при непредвиденных остановках цикл трудно восстанавливается; эта система пригодна для сравнительно несложных циклов. [5]

Децентрализованная путевая система управления ( см. рис. 60, а), в которой каждый рабочий узел по пути своего движения включает следующий узел. [6]

Рассмотрим пример использования путевой системы управления при автоматизации универсального токарного станка ( фиг. Автоматизация осуществлена на Ижевском машиностроительном заводе. Токарный станок устаревшей конструкции модернизирован и превращен в автомат, предназначенный для выполнения следующих операций: подрезки торца, зацентровки и отрезки деталей из пруткового материала. [7]

Схема запрес - бункера, где получают первичную ориентацию в пространстве - оси втулок располагаются вертикально ( 141. Из подающей трубы-лотка очередная втулка попадает в отверстие Oi ползуна 5. Ползун совершает ход вправо и переносит втулку в положение 02. Оправка 2, опускаясь, входит в отверстие втулки, разжимает ее и поднимает в положение В3. Оправка поворачивается с помощью червячной передачи / вокруг сигнальной лампочки 3. В момент, когда разрез втулки оказывается напротив фотореле 4, происходит засвечивание и подается команда на снятие втулки с оправки. С помощью рычага, не показанного на схеме, втулка, получившая заданную ориентацию в пространстве, снимается с оправки и попадает в отверстие Оа ползуна. Ползун переносит втулку в положение 03, откуда она, не теряя ориентации, поступает на позицию запрессовки. На остальных позициях линии выполняются операции запрессовки втулки в малую головку шатуна, контроля наличия втулки после запрессовки и дорнование втулки.

Необходимая последовательность действия силовых приводов обеспечивается путевой системой управления. [8]

Величина перемещения программируется установкой переключателей, последовательность перемещений определяется злектросхемой автомата, законы перемещения не программируются - все это позиционная путевая система управления. Блоки переключателей выполняют две функции: программы и обратной связи. [9]

К элементам автоматизации и автоматического управления относятся: кулачковые и другие механизмы, обеспечивающие опре-деленную последовательность, направление и скорость перемещения исполнительных органов; командоаппараты, подающие в заданной последовательности команды на включение и выключение исполнительных органов станка; конечные выключатели, реле, датчики, подающие команды на отключение исполнительного органа после выполнения заданного перемещения и, одновременно, на включение следующего исполнительного органа - в системах управления в функции пути ( путевых системах управления); контрольные устройства активного контроля, подающие команды на остановку, изменение режима работы или подналадку станка; устройства программного управления, обеспечивающие автоматическое выполнение программы работы станка, заданной в цифровом ( числовом) виде. [10]

Заданная последовательность действия исполнительных органов надежно обеспечивается другой системой управления - путевой. Команды управления подаются в функции пути, пройденного исполнительными органами машины или системы машин. Путевая система управления обеспечивает строго последовательную работу исполнительных органов. Команду на изменение направления или характера движения исполнительного органа подает сам исполнительный орган машины. [11]

Заданная последовательность действия надежно обеспечивается другой системой управления - простой командной децентрализованной системой последовательного действия. Как видно из схемы, приведенной на фиг. Команды на управление подаются не в функции времени, как в системе, рассмотренной выше, а в функции пути, пройденного исполнительными органами машины или системы машин. Путевая система управления обеспечивает строго последовательную работу исполнительных органов. Команду на изменение направления или характера своего движения или движения другого исполнительного органа подает сам исполнительный орган машины. [12]

Система аппаратуры гидроэлектроавтоматики позволяет путем электрической блокировки управлять линией из одного места. Пуск и остановка механизмов, производится замыканием или размыканием цепи соленоидов или реле, управляющих механизмами. Этим достигается централизованный дистанционный контроль и синхронизация работы отдельных механизмов. В основном применяется путевая система управления. [13]