23. Принцип действия стандартного vor.

Складывающиеся в пространстве диаграммы направленности образуют переменное по амплитуде поле, изменяющееся с частотой 30Гц. Радиомаяк VOR ориентирован так, что фазы опорного и переменного сигналов совпадают в направлении магнитного северного меридиана. В момент, когда максимум диаграммы направленности вращающегося поля направлен туда, частота сигналаподнесущей имеет максимальное значение(1020Гц). В остальных направлениях фазовый сдвиг меняется от ноля до 360 градусов. Упрощённо можно представить VOR как радиомаяк, излучающий в каждом направлении свой индивидуальный сигнал. Количество таких "сигналов-азимутов" определяется только чувствительностью бортового оборудования к величине сдвига фаз, прямо пропорционального текущему азимуту ЛА относительно радиомаяка. В этом контексте, вместо понятия "азимут" употребляется термин радиал (VOR Radials). Принято считать что количество радиалов равно 360. Номер радиала совпадает с числовым значением магнитного азимута. Бортовой индикатор VOR, помимо указания азимута, позволяет вести ЛА в режимах "от" и "на" радиомаяк по заданному азимуту. Для этого на индикаторе VOR имеются соответствующие планки, показывающие отклонение ЛА от ЛЗП. Соответственно ЛЗПдолжна проходить непосредственно через сам маяк. Для опознавания маяков VOR несущая частота манипулируется с помощью азбуки Морзе сигналом частоты 1020Гц. Кроме того, позывные сигналы могут передаваться голосом с помощью магнитной записи. Подобный принцип построения угломерной системы позволяет, за счёт усложнения наземной части комплекса, одновременно упрощать ( читай - уменьшать габариты и массу) аппаратуру, устанавливаемую на борту ЛА. Несомненно, это стало одним из главных факторов, обусловивших широкое распространение систем VOR, в том числе и в малой авиации.

Из отечественного оборудования, аналогом системы VOR/DME можно назвать РСБН, функциональное назначение которой в общем случае такое же - определение дальности и азимута. Однако, для решения дополнительных навигационных задач (большей частью военных), РСБН построена на других принципах и требует установки на борту совершенно иного оборудования.

VOR излучает 2 сигнала – рабочий и опорный. Рабочий – фаза зависит от азимутального положения ВС. Опорный – фаза для всех направлений одинакова, но меняется во времени с частотой вращения антенны маяка.

Информация об азимуте ВС в суммарном сигнале, принятом на ВС заключена в фазе, огибающей суммарного сигнала. Маяк работает 108-118 мГц. Опорный сигнал, фаза которого привязана к моменту прохождения maxДНА через северный меридиан передается на той же несущей частоте через направленную антенну путем амплитудной модуляции. F_n=9960+-480Гц, которая промудурована по частоте опорным сигналом 30 Гц.

24. Принцип действия доплеровского vor.

П ри 2-х ненаправленных антеннах боковая антенна вращается вокруг центральной. Сигнал по амплитуде не модулирован, а следовательно они сложатся на борту ВС.

О т маяка надо получить 30-Гц(вую) модуляцию (как во всенаправленном РМ VOR )

Д оплеровская поправка

При сближении частота увеличивается

При сближении частота уменьшается

Излучалось 108 Гц, потом на I полуволне возрастает, потом на второй полуволне уменьшается, приближаясь к f=109 МГц

Эффект биения – сложение 2-х по частоте колебаний

F_ЦА= 108 МГц

F_БА= 108 МГц + 9960 Гц +(-) 480 Гц

На ВС возникает эффект биения,сигналамплитудно модулирован поднесущей ( эфф биения) и частотно-модулирован( эфф. Доплера). По закону вращения антенны – 30 раз в секунду.

Инф-ия об азимуте: ( Альфа) в частоте

Поменялись местами рабочий и опорный сигнал

(+) Его погрешность 1,5-2 гр. ( меньше чем в ВОВЧ РМ VOR) Амплитуда рабочего сигнала искажается из-за искажения рабочего сигнала, но это не влияет на работу РМ, т.к антенна статичная.