22.Основные источники ошибок спутниковых наблюдений.

Ошибки исходных данных,т.е. координаты спутников, обуслов. неточностью знаний эфемерид спутников на момент наблюдения. Эта неточность эфемерид вызвана, ошибками измерения параметров орбит спутников на станциях наземного комплекса управления и ошибками прогноза движения спутников из-за невозможности точного и полного учета всех сил(гравит. поля Земли, масс Луны..). Ошибка координат спутника будет 10-20м. След. при абсолютном методе наземные пункты будут отлич. на столько же. При относит. методах ошибка практич. не скажется на опред. координат наземных пунктов. Неточность координат спутника внесет в координаты обеих приемников практически одинак. ошибку, которая будет искл. в разности координат.

Задержки сигнала в атмосфере. Она делится на 3 области: тропосфера(10-15км), стратосфера (10..15-50-600км), ионосфера(до 10000 км). В трапосф. и стратосф. закономерности распространения

радиоволн одинаковы, задержку сигнала назыв. тропосферной .

В ионосфере газ ионизирован и содержит большее кол-во электронов., поэтому для радиоволн он является диспергирующей средой- в ней показатель преломления n зависит от частоты сигнала. обе задержки выч. по формуле:

Δ = , где с – скорость света вакууме; L – толщина слоя атмосферы; n – показатель преломления; n=n(x).

Задержка в тропосфере.

Δ =( ) , где L – верхняя граница тропосферы.

Существование тропосферной модели позволяет наиболее полно учесть задержки сигнала в атмосфере при диферен. и относит. измерениях при длине базы до 15 км. В этом случае условия для сигналов, приходящих на оба приемника, считают практически одинаковыми и погрешность может быть лишь пару сантиметров.

Задержка в ионосфере. В таких средах скорость распространения сигнала теряет свою однозначность, поэтому необходимо различать 2 скорости: фазовую и групповую. (стр. 541)

при фазовых измер.:

Δ =- ,

при кодовых измер.:

Δ =- , где L₁ и L₂ ниж. верх. Границы ионосферы;

- индекс преломления, определяемый по измерениям метеоэлементов (температуры, давления и влажности воздуха).

Задержки одинаковы по значению , но различны по знаку. При кодовых измер. время распростр. сигнала увелич., а при фазовом уменьшается.

Модельный способ учета поправок ионосферы применяют в основном в навигации при абсолютн. методе опред. координат, а в геодезии- на базах до 10км, когда ионосферные условия для радиоволн, приход. на оба приемника, практически одинаковы.

Отражение радиоволн. На антенну спутн. приемника может приходить прямой и отраженный от земной или водной поверхности сигнал. Они проходят разные пути. В точке приема возникает интерференция, приводящая к искажению прямой сигнал=>к ошибкам измерений. Для того чтобы избежать отражения в геодезич. антеннах устанавливают металлические экраны. Этот экран защищает только от нижних лучей и не снимает проблему от близко расположенных высоких предприятий.(сигнал прох.сверху)

Геометрич фактор. от геометрии располож. созвездий наблюд. спутником зависит точность линейной засечки.(DOP аббревиатура) погрешность формула :М=DOP*m(изм)

идеально для спутник. опред. – конфигурация спутник. созвездия: 1 находится в зените, а другие распределены по окружности с центром в опред. точки, что их возвышения над горизонтом составляют 20 минут. Ситуация когда спутники сгруппированы в одой части неба считается неблагоприятной.

23.Теодолиты, применяемые при построении разрядных геод. сетей сгущения. Применяют точные оптические теодолиты (2Т2, 2Т5,2Т5К и унифицирован. 3Т2КП, 3Т5К с прямым изображ.).

Унифицирован. модели имеют одинаковое расположение и сходн. по конструкции детали управления, это дает преимущество. Навод. и уст-ва алидады и зрит. трубы сосны и снабжены механизмами закрепления куркового типа. Зрительная труба имеет коллиматорные визиры. Для исправление коллимационной погрешности в корпусе зрит. трубы укреплено клиновое кольцо, при вращении которого труба поворачивается относительно горизонт. оси, сетка нитей при это не перемещается. В алидадной части располагается окуляр оптич. центрира. Под кожухом алидады находится круг-искатель для перестановки горизонт. круга и предварит. отыскания цели. Для переноса теодолита и придания жесткости сверху колонок укреплены ручки.

Теодолит 3Т5КП имеет одностороннюю систему отсчитывания по кругам с помощью шкалового микроскопа, а 3Т2КП- двусторон. с помощью оптич.. микрометра.

Теодолит 3Т2КП горизонт. углов квадратич. погрешностью 2 сек., а вертикальных-3 сек. Он имеет неповторительную систему осей( позволяет скрепить алидаду с горизонт. кругом и обеспеч. их совместное вращение без нарушения взаимного положения.

стекл. круги разделены через 200 мин. и оцифрованы от 0 до 359. Отсчетная система двухканальная, изображ. горизонт. и вертик. круга строятся по 2 независимым каналам.

оптический микрометр- отсчетное приспособление, основано на сво-ве оптич. деталей при их повороте смещать проходящие через них лучи параллельно первоначальному направлению. Отличие от шкалового микроскопа изображение делений лимба перемещ. в процессе измерения относит нуль-пункта микрометра.

различают: клиновые и с плоскопараллельной пластинкой.

Шкаловый микроскоп состоит из равномерной шкалы штрихов и микроскова. Теодолит 3Т5КП горизонт. углы со среднеквадрат. погрешностью одним приемом 5 сек., авертик 10 сек. Он имеет неповторительную систему вертик. оси. Роль уровня при вертик. круге выполняет оптич. компенсатор. Гор. круг оцифрован от 00 до 359, вертик имеет 2-ую оцифровку от 0 до 75 и от -0 до -75. Труба имеет прямое изображение и обоими концами переводится через зенит. Для устранения коллимацион. погрешности служит клиновое кольцо. Ещё её можно устранить попеременным вращением гор. располож. юстировочн. винтов сетки нитей.

Теодолит 3Т5КП имеет двухканальную схему отсчетной системы- изображения горизонт. и вертик. кругов проецируются в плоскость шкал микроскопа по 2-м независимым оптич. каналам.