1.2. Построение планов положений механизма.
Кривошип AB вращается по часовой стрелке с постоянной угловой скоростью. Кулиса CD качается относительно точки D; шатуны BC и CD совершают сложное перемещение, ползун 5 (точка F) - возвратно-поступательное перемещение в вертикальном направлении.
По исходным данным вычерчиваем двенадцать планов положений механизма в масштабе КL. Действительная длина кривошипа равна 0,3м. Пусть на чертеже плана механизма эта длина изобразится отрезком 30мм. Тогда масштабный коэффициент плана KL= LAB/AB=0,25м/31мм=0,008м/мм
Чертежные размеры остальных звеньев в выбранном масштабе соответственно определяются:
AB=0,25м (31мм)
BC=1,4 м (175мм)
CD=0,25м (31мм) a= 1,25м (156мм)
BE=0,2м (25мм) b= 1,25м (156мм)
EF=0,8м (100мм)
BS2 =0,15м (100мм)
CS3=0,4м (50мм)
FS4=0,75м (94мм)
Для построения двенадцати положений механизма отмечаем на чертеже положения неподвижных элементов кинематических пар: шарниров AD и направляющей ползуна F, окружности AB, дуги DC.
Определяем нулевое положение механизма, при котором точка F занимает крайнее верхнее положение.
Делим траекторию кривошипа на 12 равных частей и достраиваем остальные положения оставшихся точек механизма.
1.3. Построение планов скоростей.
Определение линейных скоростей точек механизма начинаем с входного звена 1. Модуль скорости точки B кривошипа, совершающего вращательное движение , определим по формуле
Vb=w1Lab=26*0,25=6,5 м/с
Где w1- угловая скорость вращения кривошипа.
W1=π*n1/30=26,1 c-1 n1- число оборотов кривошипа.
Вектор скорости Vb направлен перпендикулярно кривошипу AB в сторону его вращения.
Далее определяем скорости других точек механизма.
Для этого составляем векторные уравнения (или системы векторных уравнений), связывающих неизвестные скорости точек с известными.
П
ри
этом векторы, известные по модулю и
направлению, подчеркиваем двумя чертами,
а известные только по направлению -
одной чертой.
Vc=Vb+Vcb
Vc=Vd+Vcd
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
CB, мм |
66 |
3 |
0 |
3 |
2 |
10 |
66 |
120 |
50 |
16 |
73 |
101 |
ω2, с-1 |
4,7 |
0,2 |
0 |
0,2 |
0,14 |
0,7 |
4,7 |
8,5 |
3,6 |
1,4 |
5,2 |
7,2 |
PvS2, мм |
59 |
64 |
66 |
65 |
65 |
66 |
59 |
57 |
62 |
62 |
59 |
51 |
VS2, м/с |
5,9 |
6,4 |
6,6 |
6,5 |
6,5 |
6,6 |
5,9 |
5,7 |
6,2 |
6,2 |
5,9 |
5,1 |
PvC, мм |
0 |
61 |
66 |
65 |
64 |
74 |
0 |
14 |
12 |
42 |
62 |
69 |
ω3, с-1 |
0 |
24,4 |
26,4 |
26 |
25,5 |
29,6 |
0 |
32,4 |
28,8 |
24 |
20,4 |
20 |
fl, мм |
0 |
41 |
24 |
2 |
26 |
51 |
0 |
46 |
13 |
13 |
30 |
38 |
ω4, с-1 |
0 |
5,1 |
3 |
0,25 |
3,2 |
6,4 |
0 |
5,7 |
1,6 |
1,6 |
3,7 |
4,8 |
PvS4, мм |
0 |
38 |
49 |
54 |
50 |
50 |
0 |
59 |
60 |
48 |
38 |
31 |
VS4, м/с |
0 |
3,8 |
4,9 |
5,4 |
5 |
5 |
0 |
5,9 |
6 |
4,8 |
3,8 |
3,1 |
Pvf, мм |
0 |
14 |
40 |
54 |
48 |
40 |
0 |
51 |
60 |
46 |
35 |
6 |
Vf, м/с |
0 |
1,4 |
4 |
5,4 |
4,8 |
4 |
0 |
5,1 |
6 |
4,6 |
3,5 |
0,6 |
Табл. 3.
Линейные скорости точек S2, S4, F определяются с планов скоростей
Vs2=(PvS2)*Kv ; Kv=0,1 мс-1/мм
Vs4=(PvS4)*Kv
Vf =(Pvf)*Kv