- •Содержание
- •Введение.
- •1.Назначение, материал детали и его свойства
- •Механические свойства
- •Химический состав стали 45
- •2.Разработка маршрутно-технологического процесса обработки детали «Опора»
- •3.Выбор технологического оборудования
- •4. Выбор компоновки ртк
- •4.1. Обзор существующих компоновок
- •4.2 Анализ компоновок ртк
- •5.Выбор промышленного робота
- •5.1Выбор захватного устройства
- •Расчёт сил в местах контакта губок захвата:
- •Расчет усилия привода
- •Определение напряжений на поверхностях контакта зу с объектом манипулирования
- •6.Выбор загрузочного и разгрузочного устройства
- •7. Структурна схема управления ртк
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Список использованной литературы
Справочник технолога - машиностроителя: Т.2./под редакцией А.Г. Косиловой - М.: Машиностроение, 1986 - 496 с.
Справочник инструментальщика / Ординарцев И.А. и др. – Л.: Машиностроение, 1987 – 846с
"Справочник технолога машиностроителя". Справочник в двух томах; Том 2. Под редакцией А.Г. Косиловой, Р.Е. Мещерякова. - 4-е издание, переработанное и дополненное. – М.: "Машиностроение", 1986. - 496с.
Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для вузов/Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.; ил.
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для вузов/ Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.; ил.
Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков Изд. 2-е перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1972, 400 с.
Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. – М.: Машиностроение, 1986, – 320 с.
Современные промышленные роботы: Каталог/ Под ред. Ю. Г. Козырева, Я. А. Шифрина. – М.: Машиностроение, 1984. – 152 с.; ил. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
Промышленные роботы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 376 с.; ил.
Суслов А.Г. Технология машиностроения: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов. – 2-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 2007. 430 с.
