5.Выбор промышленного робота

Промышленные роботы чаще всего применяются для автоматизации загрузки-выгрузки изделий на технологическое оборудование, хотя они могут выполнять также смену инструмента и контроль изделия на оборудовании. Применение промышленных роботов выравнивает и стабилизирует работу технологического оборудования, увеличивает загрузку оборудования, обеспечивает гибкость при смене изделия, улучшает условия труда в автоматизированном производстве. При этом промышленные роботы должны иметь:

• Достаточный технический уровень для обслуживания сложного технологического оборудования;

• Соответствующие технические характеристики (грузоподъемность, скорость срабатывания, точность позиционирования, тип программного устройства);

• Высокую надежность, малое время переналадки;

• Возможность повышения технико-экономических показателей оборудования;

При выборе промышленного робота необходимо учитывать:

• Соответствие массы манипулируемого объекта и грузоподъемности промышленного робота;

• Соответствие рабочей зоны, в которой должно проводится манипулирование, рабочей зоне робота; Соответствие траектории, скорости и точности движений кинематическим и точностным возможностям промышленного робота;

• Возможность захватывания детали захватным устройством.

Исходя из выше сказанного выбираем ПР модели «М10П.62.01», который обеспечивает необходимую грузоподъемность, рабочая зона достаточна для загрузки , разгрузки детали на станок.

Специализированный ПР М10П.62.01 предназначен для обслуживания различного технологического оборудования, в том числе металлорежущих станков с ЧПУ. Особенностью ПР данного типа является обеспечение движения рабочего органа (схвата) манипулятора, а так же конструктивное встраивание непосредственно в обслуживаемое технологическое оборудование. Устройство программного управления ПР обеспечивает позиционирование рабочего органа манипулятора по шести координатным осям две из которых являются общими для механизмов с четырьмя степенями подвижности

ПР оснащается устройством для автоматической смены схватов, в том числе двузахватным, обеспечивающих одновременное манипулирование с заготовкой и обработанной на станке деталью.

Конструкция манипулятора ПР предусматривает возможность установки на нем дополнительных механизмов и устройств, например для контроля базирования заготовки, измерения диаметра обрабатываемой на станке детали.

Манипулятор ПР выполнен передвижным и имеет портальную конструкцию, позволяющую осуществлять групповое обслуживание станков с горизонтальной осью шпинделя

Основные параметры

Грузоподъемность, кг	10
Число степеней подвижности	4-6
Наибольшее линейное перемещение по X и Z мм:	150
Максимальное угловое перемещение град.: А В С α	90 120 180 90-270
Диапазон скоростей линейных перемещений, град: А,В,С α	1,36-120 90
Диапазон скоростей линейных перемещений X и Z, м/с	0.008-0.05
Максимальная погрешность позиционирования. мм:	0,5
Наибольший вылет руки, мм	630
Усилие захватывания, Н	360-500
Диапазон размеров загружаемых деталей мм: по наружному диаметру по внутреннему диаметру	20-150 38-168
Масса , кг	110