4.5 Система электропривода муфты

В настоящее время применяют следующие электроприводы:

а) для зданий до 17 этажей используются тихоходные и быстроходные лифты со скоростью от 0,7 до 1,4м/с типа УЛЖ-10, УЛЖ-17 грузоподъемностью 320,400кг. В этих лифтах применя­ют электропривод с асинхронным двухскоростным электродвига­телем с короткозамкнутым ротором;

б) для быстроходных пассажирских лифтов со скоростью 1,6 м/с предназначенных для зданий вухскоростным асинхронным двигателем (ТРН-АДД) типа УЛМП-25-1,6. Наличие регулируемого электропривода обеспечивает высокую плавность процессов разгона и замедления, высокую точность остановки на этаже (±20мм), отсутствие участка пониженной скорости перед остановкой. Вторая обмотка двигателя служит для получения малой скорости при ревизии;

в) для скоростных и высокоскоростных лифтов применяются электроприводы постоянного тока по системе тиристорный преобразователь-двигатель ТП-Д и переменного тока по системе преобразователь частоты - короткозамкнутый асинхронный электродвигатель ПЧ-АД.

4.6. Электропривод типа улж для пассажирских лифтов жилых зданий

Устройства УЛЖ-10 и УЛЖ-17 предназначены для управле­ния лифтами со скоростью от 0,7 до 1,4м/с. В электроприводе рис.26.24 может быть применен асинхронный двухскоростной электродвигатель с короткозамкнутым ротором мощностью 5/1,25 и 8/2кВт. Управление электроприводом осуществляется с применением микроэлектроники

Привод подъема включает в себя: электродвигатель М1; выключатель автоматический QF1 магнитные пускатели: блокировочный КМ5, направления вверх КМ1 и вниз КМ2, рабочей скорости КМЗ и малой скорости КМ4; катушка тормозного электро­магнита ВУ. Электропривод дверей кабины состоит из электродвигателя М2, выключателя автоматического QF3, и магнитных пускателей КМ6 и КМ7. В блок управляющих реле входят: катушки, вышеперечисленных магнитных пускателей и промежу­точные реле КL..КL4. Блок управляющих реле (БУР) осущест­вляет связь между БУЛ и силовой схемой.

Блок управления логический БУЛ предназначен для логической обработки информации поступающей с кнопок, датчиков и конечных выключателей лифта, выдачи управляющих сигналов в БУР, организации парной работы и управления сигнализацией лифтов.

В состав БУЛ входят ячейки:

1. Ячейка гальванических развязок ЯГР.

2. Ячейка регистрации ЯР - служит для организации опроса кнопок приказов и вызовов, выключателей дверей шахты и для регистрации приказов и вызовов на этажах;

3. Ячейка выбора направления ЯВН;

4. Ячейка логического управления ЯЛУ - служит для реализации различных функциональных защит и блокировок, в ячейке также формируются сигналы уровня скорости и сигналы положения и форсировки тормоза;

5. Ячейка управления дверьми ЯУД - служит для формирования сигналов на открывание и закрывание дверей, определения местоположения кабины лифта, а также реализации функции узла охраны шахты;

6. Блок управления, в который входят: переключатели режимов работы, кнопки управления лифтом при ревизии и из машинного зала.

Работа схемы заключается в опросе и регистрации сигналов на кнопках вызова и приказов, определении местоположения ка­бины, выборе направления движения и скорости при различных режимах работы, а также в организации работы дверей и тормоз­ного устройства. Рассмотрим работу БЛУ на каждом из этапов.

В режиме "нормальная работа" происходит циклический опрос кнопок вызовов и приказов. В режиме "нагрузка" при "нор­мальной работе" происходит опрос кнопок приказов. Опрос про­изводится короткими импульсами. В случае если была нажата кнопка, то на общую шину поступает соответствующий данной кнопке импульс, после чего происходит регистрация сигнала.

Текущее местоположение кабины лифта определяется счет­ным способом, т.е. позиция кабины определяется совокупностью импульсов, вырабатываемых при срабатывании датчиков замед­ления. При движении вверх каждое срабатывание датчика замед­ления "вверх" вызывает приращение кода местоположения на единицу. При движении вниз и срабатывании датчика замедле­ния "вниз" происходит убывание кода местоположения на едини­цу. Для корректировки местоположения используются реперные точки (датчики на этажах), а также информация от дверных кон­тактов кабины и шахты. Местоположение кабины определяется в двоичном коде из пяти разрядов. При движении вверх счетчик работает в режиме суммирования, а при движении вниз - в режи­ме вычитания. Выбор направления движения осуществляется в узлах, расположенных в ячейках ЯВН и ЯЛУ. В ячейке ЯВН оп­ределяется направление движения (в импульсном виде) для ре­жимов "нормальная работа" и "нагрузка", т.е. для движения по автоматическому циклу.

Выбор направления для режимов "ревизия" и "управление из машинного зала" осуществляется в ячейке ЯЛУ, также на ЯЛУ поступает сигнал направления движения для всех режимов работы с учетом различных блокировок. Таким образом на ЯЛУ по­ступают три группы сигналов направления движения: вверх и вниз из ячейки ЯВН, вверх и вниз с кнопочного поста "ревизии" и с кнопок "управление из машинного зала", находящихся в БУЛ(е).

Выбор скорости движения осуществляются в ячейке ЯЛУ. Система управления рассчитана на управление двухскоростным двигателем, поэтому предусмотрены две скорости передвижения большая и малая. В режиме "ревизия" движение осуществляется только на малой скорости, на остальных режимах - на большой. Замедление с большой скорости до малой производится в режиме рекуперативного торможения посредством отключения реле КLЗ и включения реле КL4, а, следовательно, отключения пускателя КМЗ и включения пускателя КМ4. После замедления, если лифт не находится в зоне точной остановки, он движется на малой скорости до ближайшего по направлению движению этажа и ос­танавливается или при необходимости продолжает свое движе­ние, но уже на большой скорости. Общим для всех режимов яв­ляется полное принудительное замедление у крайних этажей. Включение тормозного электромагнита происходит одно­временно с подачей напряжения на главный электродвигатель М1 с помощью реле КL11, КL12 и замыкающих контактов пускате­лей КМЗ и КМ4. Реле КL12 осуществляет форсировку включения тормоза (растормаживание механического тормоза). Питание электромагнита ВV при включении осуществляется по цепи за­мыкающих контактов КМЗ (КМ4), замыкающего контакта КЫ2 и тиристоров У81 и У82. Открывание тиристора VS2 осуществ­ляется по цепи диод VДЗ К.1, замыкающий контакт КL 11; тири­стора VS1- по цепи VД2, КS, КL2.2. После включения реле КL12, через выдержку времени, достаточную для надежного включения электромагнита ВV, отключается логическим блоком и размыкает свои замыкающие контакты в цепи электромагнита и в цепи управляющего электрода тиристора У81. В цепь электро­магнита вводится дополнительное сопротивление К2. При этом напряжение на электромагните ВУ снижается до уровня, равного напряжению удержания во включенном состоянии.

Открытие дверей происходит по достижению заданного ад­реса и нахождению кабины в зоне точной остановки. В режиме "пожарная опасность" и перегрева двигателя сигнал на открытие дверей формируется в ЯЛУ. Причем открытие дверей кабины в режиме "пожарная опасность" происходит на первом этаже и на любом этаже при поступлении сигнала перегрева.

Система обеспечивает работу лифта в здании до 25 этажей с полным собирательным управлением. Питание электропривода осуществляется от реверсивного тиристорного регу­лятора напряжения 172 (ТРН) при пуске и установившемся дви­жении и от отдельного выпрямителя собранного по однофазной мостовой схеме 1) 21 для питания обмотки статора при динамиче­ском торможении.

Система обеспечивает параметрическое фазовое регулирова­ние скорости вращения короткозамкнутого асинхронного элек­тродвигателя. Система автоматического регулирования выполне­на на однокристальной микро ЭВМ типа КР1816ВБ031, которая осуществляет непосредственное цифровое регулирование скоро­сти вращения приводного двухскоростного асинхронного электродвигателя. Автоматическая система регулирования позволяет обеспечить высокую точность поддержания заданной скорости и остановки на уровне требуемого этажа непосредственно в задан­ную точку без участка пониженной скорости. Вторая обмотка двигателя включается только при ревизии.

За счет изменения программного обеспечения НКУ может использоваться для лифтов различного назначения: жилых, ад­министративных или больничных зданий. В скоростных и высокоскоростных лифтах в основном при­меняются тиристорный электроприводы постоянного тока. Тиристорный преобразователи выполняются с совместным и раздель­ным управлениями и подчиненной системой автоматического регулирования. Регуляторы тока и скорости выполнены как ПИ регуляторы. Пуск и замедление осуществляются под контролем комбинированного задатчика интенсивности. Точность остановки достигается с помощью регулятора положения. Иностранные фирмы например «Хитачи», «Коне» наряду с электроприводом постоянного тока начали применять электро­привод переменного тока на базе преобразователя частоты со звеном постоянного тока с силовыми транзисторами.

Корпорация КONE выпускает скоростные и высокоскоростные лифты грузоподъемностью 800 и 1600кг с электроприводом типа VF-40-VSF-160 переменного тока по системе ПЧ-АД на базе инвертора напряжения.

Напряжение сети 240-420В, выходное напряжение преобра­зователя 0,911с.

Инвертор собран на базе силовых транзисторов с широтно-импульсной модуляцией. Применение транзисторов позволяет получить частоту импульсов напряжения до 2000гц. Выпрями­тельный трехфазный мост собран на диодах, что позволяет получить коэффициент мощности не менее 0,9. Привод может постав­ляться с рекуперативным или динамическим торможением. Электропривод с системой автоматики собран по модульному принципу.