4.3. Требования к электроприводу лифта

Лифт должен быть надежным в работе, обеспечивать безопас­ность при пользовании пассажирами и малошумность (для лифтов используют специальные электродвигатели с пониженным уровнем шума), а также удобство и простоту в эксплуатации и обслуживании.

Система электропривода должна ограничивать ускорения кабины (по условиям комфортности для пассажирских лифтов и отсутствия проскальзывания каната относительно канатоведущего шкива для грузовых). Она также должна обеспечивать плавные переходные процессы при пуске и торможении в широких пределах изменения момента сопротивления. Напомним, что зависимости скорости, ускорения и рывка для кабины лифта построены с учетом ограничения ускорений и рывков на допустимом уровне.

Для лифтов с основной рейсовой скоростью более 0,71 м/с должна быть предусмотрена ревизионная пониженная скорость Vрев<0,36 м/с.

Электропривод лифта должен обеспечивать точную остановку кабины относительно уровня этажной площадки (10 ... 20 мм для скоростных и больничных лифтов, 35 ... 50 мм для остальных). Для лифтов с номинальной скоростью кабины не выше 1,4 м/с указанные ревизионная скорость и точность остановки реализуются созданием механической характеристики электропривода лифта при пониженной скорости.

Лифтовая лебедка должна быть оборудована автоматически дей­ствующим тормозом. Для качественного выполнения операций по транспортировке пассажиров и грузов ЭП лифтов должен обеспечить:

- реверсивную работу двигателя

- плавный пуск и торможение при условии чтобы ускорение и замедление, а также их производные не превышали установленные нормы.

- минимальное время переходных процессов.

- точную остановку кабины на уровне пола этажа

- скорость кабины лифта в режиме развоза должна быть не более 0,3 м/с

Схема управления лифтом должна удовлетворять следующим требованиям:

- обеспечивать эксплуатационные режимы работы при управлении из кабины, при управлении из машинного зала, при вызове кабины на этаж.

- исключить пуск лифта при открытых дверях кабины и шахты.

- обеспечить безопасную работу лифта и остановку при любых видах аварий

- при срабатывании пожарной сигнализации обеспечить автоматическое опускание кабины на 1- ый этаж и открывание дверей.

Наряду с указанными, к лифтам предъявляются следующие дополнительные требования: точность остановки относительно уровня этажной площадки; плавность движения кабины при разгоне и торможении; комфортабель­ность условий транспортирования пассажиров; общедос­тупность пользования лифтом; бесшумность работы; допустимый уровень электро­магнитных помех при работе систем радиосвязи и телевидения.

Основными частями лифта являются: лебедка, кабина, противовес, направляющие для кабины и противовеса, двери шахты, ограничитель скорости, тяговые канаты и канат ограничителя скорости, узлы и детали при­ямка, электрооборудование и электроразводка.

4.4. Системы электроприводов лифта

Для лифтов применяются различные системы электроприво­дов в зависимости от номинальной рабочей скорости, требуемой точности остановки кабины, необходимой плавности работы при разгоне и торможении, стоимости изготовления и эксплуатации. Чаще всего для лифтов используют электроприводы переменного тока с одно- и двухскоростными короткозамкнутыми асинхронными двигателями и электроприводы постоянного тока с управляемыми преобразователями.

Каждая схема управления лифтом включает в себя набор блоков, предназначенных для выполнения определенных операций (рис. 4.3). Команда для начала движения лифта подается с помощью устройства приказов и вызовов, в качестве которого обычно используются кнопки управления, кнопочные посты и кнопочные панели.

Тормоз

Электропривод лебедки

Узел защиты и блокировки

Устройство приказов и вызовов

Узел запоминания и снятия вызова

Позиции, согласующие устройства

Узел точной остановки

Электропривод дверей

Вызывная и позиционная сигнализация

Освещение кабины

Рис. 4.3. Структурная схема лифтовой установки

Команда от устройства приказов и вызовов поступает в узел который осуществляет запоминание и последующее снятие соответствующих команд после их выполнения. Схемное решение этого узла зависит от очередности выполнения вызовов кабины и с типа элементов, применяемых в качестве запоминающих устройств (залипающие кнопки, одно- и двухобмоточные электромагнитные реле и бесконтактные элементы).

Наиболее сложным и ответственным узлом схемы управления лифтовой установки является позиционно-согласующее устройство (ПСУ), которое служит для определения пол ожени кабины в шахте и выдачи сигналов для движения кабины нужном направлении и ее остановки. Конструктивно ПСУ выполняют в виде набора электромеханических переключателей, размещенных в шахте или смонтированных в специальных приборах

копираппарате или селекторе, которые находятся в ма­шинном помещении и связа­ны с кабиной механической или электрической связью.

Рис.4.4. Контроль положения кабины в шахте с помощью этажного переключателя

К простейшему типу селектора относится размещаемый в шахте на уровне каждого этажа трехпозиционный перекидной этажный переключатель (ЭП), переключаемый с помощью специаль­ной скобы (отводки), укреп­ленной на кабине. Положение переключающего рычага ЭП указывает на местоположение кабины (рис. 5). При прохождении кабины через этаж скоба перекидывает рычаг ЭП и переключает его контакты,

которые выполняют соответствующее управляющее действие в схеме. Длина линейного участка скобы рассчитывается из условия двойного пути торможения лифта, поскольку ЭП переключаемся одной и той же скобой при подходе кабины к этажу как снизу, так и сверху.

Узел автоматического выбора направления с помощью этажных переключателей показан на рис. 6 Кроме этажных переключателей в узел входят этажные реле ЭР, контакторы направления движения вверх КБ или вниз КН, включающие двигатель на соответствующее направление вращения, а также блокирующие контакты пола кабины ПК1, ПК2. Кабина находится на 1-м этаже, контакторы КВ и КН отключены. При нажатии на кнопку вызова КнВК приказа КнПК какого-либо, например, 1с-то этажа, полу­чает питание реле ЭР К этого этажа. Контакт ЭРК подает питание на шину ШВ контактора КВ, если этаж назначения и вызова выше 1-го этажа, или на шину ШН контактора КН, если выбран этаж ниже 1-го. Кнопки КнВК Кн блокируются контактом ЭРК» одним из замкнувшихся контактов КВ КН. Если в кабине находится пассажир, то контакт пола ПК1 разрывает цепь вызывных кнопок, а контакт ЛА7 подключает цепь питания кнопок приказов. Преимуществом этажного переключателя является простота схем управления, построенных с его использованием. Однако срок службы его ограничен, он резко уменьшается с ростом скорости движения лифта, поэтому этажные переключатели применяются в основном на тихоходных и некоторых быстроходных лифтах с рабочими скоростями до 0,71 м/с. Расширить возможности путевого принципа контроля положения кабины можно с помощью копировальных аппаратов — механических селекторов, широко применяемых зарубежной практике. размещенный в машинном зале копировальный аппарат механически со­единен с кабиной цепью или тросиком и в масштабе примерно 1 : 50 повторяет движение кабины в круговой развертке, выполняя с помощью кулачковых контактов те же операции переключения, что и этажные переключатели.

К опировальные аппараты работают плавно и бесшумно, они применяются на лифтах со скоростью движения кабины до 1 м/с. При более высоких скоростях они работают ненадежно. Для скоростных и работающих е интенсивном режиме быстроходных лифтов применяются элект­рические селекторы с бесконтактными датчиками положения кабины. Наибольшее применение в схемах отечественных лифтов по­лучили индуктивные датчики положения, принцип действия которых рассмотрен в гл. 2.

У

Рис. 4.5. Схема узла автоматическо­го выбора направления движения на этажных переключателях

правление механическим тормозом с электромагнитным приводом и включение электропривода подъемной лебедки осуще­ствляется сигналами с выхода ПСУ. При подходе кабины к нужному этажу подъемная лебедка отключается и снова накладывается механический тормоз. Для обеспечения точной остановки кабины предусмотрен узел точной остановки. Он используется только на лифтах, электропривод которых обеспечивает возможность пере­хода на пониженную скорость.

После остановки кабины автоматически включается электропривод дверей кабины и шахты. В лифтах с ручным управлением дверей этот узел отсутствует. Узел защиты и блокировки обеспечивает безопасность работы лифта. Этот узел исключает возможность движения кабины при открытых или незаблокированных замками дверях, а также открывание дверей шахты при отсутствии кабины на данном этаже, осуществляет остановку кабины при обрыве контактов, превышении допустимой скорости, нажатии аварийной кнопки «Стоп» и срабатывании защиты.