7.Расчет гидродвигателя поворотного движения

В проектируемом гидроприводе был выбран двухлопастной шиберный поворотный гидродвигатель.

Предварительно зададимся соотношением между глубиной H и внутренним диаметром D гидродвигателя к_гд=H/D=1,0.

Минимальная величина внутреннего диаметра гидродвигателя

к_d=0,7 к_тр=1,06

Предварительное значение диаметра штока и глубины корпуса

По ГОСТ 12447-80 и ГОСТ 6636-69 принимаем:

D=125мм d_ш=80мм H=125мм

Установившаяся угловая скорость вала гидродвигателя

Минимальный диаметр вала гидродвигателя из конструкционной стали по условию прочности на кручение

τ=20 МПа

По ГОСТ 12447-80 принимаем:

d_в=80 мм

Минимальные толщины лопасти гидродигателя h и перемычки между полостями h_н из легированной стали, определяемые по условию прочности при переменном консольном изгибе

Принимаем h_пр= =0,3d_ш= 0,30,08 м= 0,024 м= 24 мм

По ГОСТ6636-69 принимаем: h=h_n=25 мм

Максимальный угол поворота:

Минимальная толщина стенки:

S_ст=5 мм

Наружный диаметр гидродвигателя

D_н=D+2S_cn=0,125+0,01=0,135 м=135 мм

D_н=160мм

Окончательная толщина стенки S_ст=(160-125)/2=17,5 мм

Минимальная толщина крышек из легированной стали:

-плоской глухой

-плоской с центральным отверстием

Коэффициент учета отверстия С_отв=0,47 определяется в зависимости от соотношения диаметров D_отв/D=0,08/0,16=0,5 по графику.

Ориентировочное число стяжных болтов

Шаг расстановки болтов по окружности корпуса гидродвигателя = 60 мм определяется по табл. 19 для пробного давления р_проб=1,25 р_1д=1,255,76949 =6,91МПа

Округляя до рекомендуемого значения, выбираем n_б=12

Минимальный внутренний диаметр резьбы болта из стали 30ХНМА с прокладкой между корпусом и крышкой из фторопласта.

Допустимое давление для плоских прокладок уплотнения стыка корпуса с крышками из фторопласта [q]= 40 МПа и прокладочный коэффициент m=1,4 определяется по табл. 21. Допустимое напряжение на разрыв материала стяжных болтов из стали 30ХНМА []_рб=700 МПа определяется по табл. 20. Округляя полученное значение до ближайшего большего диаметра для цилиндрической резьбы общего назначения по ГОСТ 8724-81, получаем =17,29мм. Этому внутреннему диаметру резьбы соответствует диаметр болта d_б=20 мм.

Минимальный диаметр отверстия для подвода рабочей жидкости Скорость течения жидкости через входное отверстие _ж=5 м/с. Округляя величину в большую сторону до значения из нормального ряда условных проходов по ГОСТ 28338-89, получаем d₀=12 мм

27