
- •Введение
- •Выбор электродвигателя. Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора
- •Расчет закрытой передачи
- •Определяем основные геометрические размеры шестерни и колеса
- •Расчёт шестерни открытой передачи
- •Проектный расчет валов и подбор подшипников
- •Проверочный расчет валов на выносливость Выбор расчетной схемы вала. Определение опорных реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •Определение коэффициента запаса усталостной прочности
- •Проверочный расчет подшипников
- •Конструирование элементов корпуса
- •Смазка зубчатой передачи
- •Расчет шпонок
- •Список литературы
Расчёт шестерни открытой передачи
Определение модуля открытой передачи
-
коэффициент ширины зубчатого венца
колеса относительно модуля,
=9
-
коэффициент формы зуба назначаются по
рис 8.20 :
-
коэффициент концентрации нагрузки по
длине зуба. Назначаем по [1, c 136]
= 1,1
Принимаем mm = 4 мм
Согласно скорости по таблице 2.5[2] степень точности изготовления шестерни Nст=8
Определение основных геометрических размеров шестерни
Делительный
диаметр в среднем сечении зуба шестерни
рассчитывается по формуле:
Ширина
венца
По
заданному передаточному числу uотк
=2 находим угол при вершине делительного
конуса
Cреднее конусное расстояние:
Внешнее конусное расстояние рассчитывается по формуле:
Модуль зацепления на внешнем торце
Внешний делительный диаметр шестерни рассчитывается по формуле
Окружное усилие в открытом зацеплении рассчитывают по формуле:
-
коэффициент внутренней динамической
нагрузки.
Назначаем
=1,29,
Таким
образом,
Проверка по напряжениям изгиба: должно выполняться бF3 < [бF3] 146.63 МПа < 243.735 МПа
Проектный расчет валов и подбор подшипников
Определение геометрических параметров ступеней вала
Вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступеней которого зависят от количества и размеров установленных на вал деталей 1.
Тихоходный вал. Диаметры различных участков вала редуктора определяют по формулам:
- диаметр d1 концевого участка вала:
где Т – крутящий момент, Н м;
К – допускаемое напряжение на кручение, Н/мм2 1.
Расчет валов редуктора выполняют только по напряжениям кручения, то есть при этом не учитывают напряжений изгиба, концентрации напряжений и переменность напряжений во времени. Для компенсации этого значения допускаемых напряжений на кручение выбирают заниженными в пределах К = 10…15 Н/мм2.
В работе для тихоходного вала выбираем К = 10 Н/мм2.
Полученное значение по ряду нормальных линейных размеров округляем до d1 = 40 мм.
Длину ступени вала определяем по формуле:
Подставив численные значения в формулу получим:
- диаметр d2 под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
где t – высота буртика, мм 1.
Высоту буртика выбираем в зависимости от диаметра ступени d1: t=2,5мм.
Подставляем численные значения в формулу :
Длина
ступени вала:
- диаметр d3 под колесо:
где r – радиус скругления, мм 1.
Радиус скругления выбираем в зависимости от диаметра ступени d2: r=2мм 1.
Длина ступени вала l3 определяется графически на эскизной компоновке1.
- диаметр под подшипник d4 = d2 =40мм.
Длина ступени вала l4 равна ширине подшипника В 1.
Быстроходный вал. Диаметры ступеней вала – шестерни определяем по формулам:
- диаметр d1 выходного конца вала, соединенного с двигателем через муфту, находим по формуле:
где d1 – диаметр выходного конца вала ротора двигателя, мм.
Диаметр выходного конца вала ротора двигателя:
Полученное значение по ряду нормальных линейных размеров округляем до d1 = 25 мм.
Длину ступени вала определяем по формуле :
- диаметр d2 под уплотнение крышки с отверстием и подшипник находим по формуле .
Высоту буртика выбираем в зависимости от диаметра ступени d1: t=2,2мм.
Подставляем
численные значения в формулу :
Полученное значение округляем до ближайшего стандартного диаметра внутреннего кольца подшипника d2 = 30 мм 2.
Длина ступени вала:
Округляю l2 = 45
- диаметр d3 под шестерню находим по формуле .
Радиус скругления выбираем в зависимости от диаметра ступени d2: r=2мм 1.
Полученное значение по ряду нормальных линейных размеров округляем до d3 = 36 мм.
Длина ступени вала l3 определяется графически на эскизной компоновке1.
- диаметр под подшипник d4 = d2 = 30мм.
Длина ступени вала l4 равна ширине подшипника В 1.
Предварительный выбор подшипников
Определение типа, серии и схемы установки подшипников. Для опор валов цилиндрических прямозубых и косозубых колес редукторов и коробок передач применяют чаще всего шариковые радиальные подшипники 1.
Из всех стандартных подшипников качения однорядные радиальные шарикоподшипники являются одними из наиболее дешевых, имеют наименьшие потери на трение и обладают наибольшей быстроходностью. Кроме того, эти подшипники, хотя и не являются самоустанавливающимися, допускают небольшие (иногда до 0,5) перекосы колец и, следовательно, менее чувствительны к несоосности посадочных мест. Эти существенные достоинства однорядных радиальных шарикоподшипников обеспечили им широкое распространение и наибольшее число конструктивных разновидностей 3.
Предварительно выбираем для тихоходного вала роликовые конические однорядные подшипники средней серии, схема установки - враспор. Для вала – шестерни шариковые радиальные однорядные подшипники с защитными шайбами легкой серии, схема установки - враспор.
Определение
основных параметров подшипников. По
каталогу в зависимости от диаметра dП
внутреннего кольца подшипника, равного
диаметру второй d2
и четвертой d4
ступеней вала, определяем основные
параметры подшипников:
- для тихоходного вала: - d = 45мм;
- D = 100 мм;
- В = 25 мм;
- r = 2,5 мм;
- грузоподъемность Сr = 101,0 кН, С0r = 72,0 кН.
- для вала – шестерни: - d = 30мм;
- D = 72 мм;
- В = 19 мм;
- r = 2 мм;
- грузоподъемность Сr = 28,1 кН, С0r = 14,6 кН.