
- •Билет №1.
- •Типовые законы управления рулями ла.
- •2.Особенности синтеза су полетом статически неустойчивого упругого ла
- •Билет №2
- •1. Методы оценки показателей устойчивости контуров управления перегрузкой и угловой стабилизацией. Рекомендации по заданию их целевых значений.
- •2. Метод параллельного сближения.
- •Билет №3
- •1 Упрощенный метод оценки параметров автоколебаний в контурах угловой стабилизации.
- •2. Требование к помехоустойчивости су полетом ла
- •Билет №4
- •1. Требования к характеристикам технических средств и программам су полетом, их математические модели.
- •2.Понятие линии пути и профиля траектории
- •Билет №5
- •1. Структурная схема контура стабилизации бокового движения ла
- •Использование приведенных характеристик врд при моделировании динамики су полетом ла
- •Принцип действия и устройство пврд
- •Турбореактивный двигатель Принцип действия и устройство трд
- •Принцип действия и устройство ПуВрд
- •Билет №6
- •2. Метод пропорциональной навигации и его модификации.
- •Билет №7
- •1. Способы обеспечения устойчивости су в диапазоне частот упругих колебаний
- •2. Комплексирование измерителей высоты в су ла.
- •Билет №8
- •1. Кворум-фильтры.
- •2. Координированный разворот.
- •Билет №9
- •1. Двухканальные псевдолинейные фильтры.
- •2.Система самонастройки передаточных чисел контура управления ла.
- •Билет №10
- •1. Определение помехоустойчивости нелинейной су полетом.
- •2. Рулевой привод как объект регулирования и элемент су.
- •Билет №11
- •1. Особенности врд как объектов регулирования и элементов су.
- •2. Характеристика систем автономного управления, телеуправления и самонаведения.
- •Билет №12
- •1. Построение оптимальной барограммы маневра наборы высоты и скорости полета для ла, совершающего полет в атмосфере.
- •2. Комплекс сау ла. Состав и назначение систем комплексов.
- •Билет №13
- •1. Реализация оптимальной программы набора высоты и скорости для ла, совершающего полет в атмосфере.
- •2. Тактико-технические требования, предъявляемые к су полетом.
- •Билет №14
- •1. Адаптация управления набором высоты и скорости к реальным условиям полета, к характеристикам ла и его двигательной установки.
- •2. Способы управления угловым движением, движением центра масс ла.
- •Билет №15
- •1. Построение управления на участке снижения на малую высоту.
- •2. Обоснование системы допусков на основные характеристики элементов контуров управления ла с использованием детерминированных эквивалентов статистического моделирования.
- •Билет №16
- •1. Определение момента и параметров начала заключительного (переходного) участка выхода на малую высоту.
- •2. Особенности су полетом с бцвс.
- •Недостатки
- •Билет №17
- •1. Управление разворотом ла без просадки по высоте полета.
- •2. Рекомендуемый порядок синтеза алгоритмов стабилизации в каналах рыскания и крена.
- •Билет№19
- •1. Врд как объекты регулирования.
- •2. Обоснование параметров контуров управления ла, подлежащих контролю.
- •Билет 20.
- •1. Основное кинематическое тождество методов наведения.
- •2. Режекторные фильтры.
- •Билет 21.
- •1.Кинематические соотношения метода погони.
- •2.Структурная схема контура стабилизации продольного движения ла.
- •Билет 22.
- •1. Комплексирование измерителей в су ла.
- •Датчики высоты
- •2. Моделирование и отладка сложных систем управления ла.
- •Билет 23.
- •1. Особенности и порядок синтеза цифровых корректирующих устройств.
- •2. Роль су в эффективности использования ла.
- •Билет 24.
- •1. «Мгновенный» и «фактический» промах.
- •2. Особенности синтеза су полетом статически неустойчивого упругого ла.
Использование приведенных характеристик врд при моделировании динамики су полетом ла
Газотурбинные двигатели. Включают в себя: воздухозаборники, компрессор, камеру сгорания, сопловой аппарат. У пульсирующих ВРД (ПВРД) компрессор отсутствует.У прямоточных ВРД компрессор и воздухозаборник конструктивно совмещены.
Принцип действия и устройство пврд
Прямоточный воздушно-реактивный двигатель (ПВРД англоязычный термин – Ramjet) является самым простым в классе ВРД по устройству. Необходимое для работы двигателя повышение давления в камере сгорания достигается за счёт торможения встречного потока воздуха. Рабочий процесс ПВРД кратко можно описать следующим образом:
Схема устройства ПВРД на жидком топливе. 1. Встречный поток воздуха; 2. Центральное тело. 3. Входное устройство. 4. Топливная форсунка. 5. Камера сгорания. 6. Сопло. 7. Реактивная струя.
Схема устройства твёрдотопливного ПВРД.
Конструктивно ПВРД имеет предельно простое устройство. Двигатель состоит из камеры сгорания, в которую из диффузора поступает воздух, а из топливных форсунок – горючее. Заканчивается камера сгорания входом в сопло, как правило, суживающееся-расширяющееся.
В общем, зависимость тяги ПВРД от скорости полёта, может быть представлена следующим образом: пока скорость полёта значительно ниже скорости истечения реактивной струи, тяга растёт с ростом скорости полёта (вследствие повышения расхода воздуха, давления в камере сгорания и термического КПД двигателя), а с приближением скорости полёта к скорости истечения реактивной струи, тяга ПВРД падает, миновав некоторый максимум, соответствующий оптимальной скорости полёта.
Турбореактивный двигатель Принцип действия и устройство трд
Схема работы ТРД: 1. Забор воздуха; 2. Компрессор низкого давления; 3. Компрессор высокого давления; 4. Камера сгорания; 5. Расширение рабочего тела в турбине и сопле; 6. Горячая зона; 7. Турбина; 8. Зона входа первичного воздуха в камеру сгорания; 9. Холодная зона; 10. Входное устройство.
В турбореактивном двигателе (ТРД, англоязычный термин — turbojet engine) сжатие рабочего тела на входе в камеру сгорания и высокое значение расхода воздуха через двигатель достигается за счёт совместного действия встречного потока воздуха и компрессора, размещённого в тракте ТРД сразу после входного устройства, перед камерой сгорания. Компрессор приводится в движение турбиной, смонтированной на одном валу с ним, и работающей на том же рабочем теле, нагретом в камере сгорания, из которого образуется реактивная струя. Во входном устройстве осуществляется рост статического давления воздуха за счет торможения воздушного потока. В компрессоре осуществляется рост полного давления воздуха за счет совершаемой компрессором механической работы.
Принцип действия и устройство ПуВрд
Пульсирующий воздушно-реактивный двигатель (ПуВРД, англоязычный термин Pulse jet), как следует из его названия, работает в режиме пульсации, его тяга развивается не непрерывно, как у ПВРД или ТРД, а в виде серии импульсов, следующих друг за другом с частотой от десятков герц, для крупных двигатателей, до 250 Гц — для малых двигателей, предназначенных для авиамоделей.
Конструктивно, ПуВРД представляет собой цилиндрическую камеру сгорания с длинным цилиндрическим соплом меньшего диаметра. Передняя часть камеры соединена со входным диффузором, через который воздух поступает в камеру.
Между диффузором и камерой сгорания установлен воздушный клапан, работающий под воздействием разницы давлений в камере и на выходе диффузора: когда давление в диффузоре превышает давление в камере клапан открывается и пропускает воздух в камеру; при обратном соотношении давлений он закрывается.
Цикл работы ПуВРД иллюстрируется рисунком справа:
1. Воздушный клапан открыт, воздух поступает в камеру сгорания, форсунка впрыскивает горючее, и в камере образуется топливная смесь.
2. Топливная смесь воспламеняется и сгорает, давление в камере сгорания резко возрастает и закрывает воздушный клапан и обратный клапан в топливном тракте. Продукты сгорания, расширяясь, истекают из сопла, создавая реактивную тягу.
3. Давление в камере уравнивается с атмосферным, под напором воздуха в диффузоре воздушный клапан открывается и воздух начинает поступать в камеру, топливный клапан тоже открывается, двигатель переходит к фазе 1.