
- •Билет №1.
- •Типовые законы управления рулями ла.
- •2.Особенности синтеза су полетом статически неустойчивого упругого ла
- •Билет №2
- •1. Методы оценки показателей устойчивости контуров управления перегрузкой и угловой стабилизацией. Рекомендации по заданию их целевых значений.
- •2. Метод параллельного сближения.
- •Билет №3
- •1 Упрощенный метод оценки параметров автоколебаний в контурах угловой стабилизации.
- •2. Требование к помехоустойчивости су полетом ла
- •Билет №4
- •1. Требования к характеристикам технических средств и программам су полетом, их математические модели.
- •2.Понятие линии пути и профиля траектории
- •Билет №5
- •1. Структурная схема контура стабилизации бокового движения ла
- •Использование приведенных характеристик врд при моделировании динамики су полетом ла
- •Принцип действия и устройство пврд
- •Турбореактивный двигатель Принцип действия и устройство трд
- •Принцип действия и устройство ПуВрд
- •Билет №6
- •2. Метод пропорциональной навигации и его модификации.
- •Билет №7
- •1. Способы обеспечения устойчивости су в диапазоне частот упругих колебаний
- •2. Комплексирование измерителей высоты в су ла.
- •Билет №8
- •1. Кворум-фильтры.
- •2. Координированный разворот.
- •Билет №9
- •1. Двухканальные псевдолинейные фильтры.
- •2.Система самонастройки передаточных чисел контура управления ла.
- •Билет №10
- •1. Определение помехоустойчивости нелинейной су полетом.
- •2. Рулевой привод как объект регулирования и элемент су.
- •Билет №11
- •1. Особенности врд как объектов регулирования и элементов су.
- •2. Характеристика систем автономного управления, телеуправления и самонаведения.
- •Билет №12
- •1. Построение оптимальной барограммы маневра наборы высоты и скорости полета для ла, совершающего полет в атмосфере.
- •2. Комплекс сау ла. Состав и назначение систем комплексов.
- •Билет №13
- •1. Реализация оптимальной программы набора высоты и скорости для ла, совершающего полет в атмосфере.
- •2. Тактико-технические требования, предъявляемые к су полетом.
- •Билет №14
- •1. Адаптация управления набором высоты и скорости к реальным условиям полета, к характеристикам ла и его двигательной установки.
- •2. Способы управления угловым движением, движением центра масс ла.
- •Билет №15
- •1. Построение управления на участке снижения на малую высоту.
- •2. Обоснование системы допусков на основные характеристики элементов контуров управления ла с использованием детерминированных эквивалентов статистического моделирования.
- •Билет №16
- •1. Определение момента и параметров начала заключительного (переходного) участка выхода на малую высоту.
- •2. Особенности су полетом с бцвс.
- •Недостатки
- •Билет №17
- •1. Управление разворотом ла без просадки по высоте полета.
- •2. Рекомендуемый порядок синтеза алгоритмов стабилизации в каналах рыскания и крена.
- •Билет№19
- •1. Врд как объекты регулирования.
- •2. Обоснование параметров контуров управления ла, подлежащих контролю.
- •Билет 20.
- •1. Основное кинематическое тождество методов наведения.
- •2. Режекторные фильтры.
- •Билет 21.
- •1.Кинематические соотношения метода погони.
- •2.Структурная схема контура стабилизации продольного движения ла.
- •Билет 22.
- •1. Комплексирование измерителей в су ла.
- •Датчики высоты
- •2. Моделирование и отладка сложных систем управления ла.
- •Билет 23.
- •1. Особенности и порядок синтеза цифровых корректирующих устройств.
- •2. Роль су в эффективности использования ла.
- •Билет 24.
- •1. «Мгновенный» и «фактический» промах.
- •2. Особенности синтеза су полетом статически неустойчивого упругого ла.
2. Роль су в эффективности использования ла.
Без СУ летательным аппаратом (ЛА) нельзя управлять.
Система управления оказывает существенное влияние на эффективность ЛА.
Под управлением понимают последовательность воздействий на ЛА, который должен обеспечить выполнение поставленной задачи.
Комплекс приборов и устройств, которые обеспечивают управление, называются системой управления.
Управляемый ЛА – объект, движущийся в пространстве и обладающий свойствами изменения направления и скорости движения.
Управление полетом – изменение направления и скорости движения в целях выполнения задач полета.
СУ позволяет обеспечить движение ЛА по следующим типам траекторий:
Программные (движение ЛА осуществляется по заранее заданной программе);
Наведения (используется информация о положении цели).
СУ должна обеспечивать:
1. надежный безопасный старт;
2. выход на траекторию, реализация максимальных характеристик ЛА;
3. реализация заданной траектории, выполнение специальных маневров;
4. регулирование работы двигательной установки.
Система управления (СУ) ЛА – совокупность устройств, обеспечивающих управление органов управления ЛА с целью выполнения поставленных задач.
Системы наведения:
- автономные
- радионавигационные
- теленаведения
- самонаведения
Билет 24.
1. «Мгновенный» и «фактический» промах.
«Мгновенный» промах – оценка минимального расстояния траектории перехватчика от цели.
Цель и перехватчик рассматриваются как материальные точки. Оценка производится в предположении о равномерном прямолинейном движении цели и перехватчика, начиная с мгновения, в котором производится оценка.
Рассмотрим один из способов этой оценки.
См. рис.1.3 на стр. 15 методички Шалыгина.
Для продольной плоскости:
→
→
По теореме косинусов:
.
Приведенные формулы позволяют для каждого момента времени t рассчитать значение мгновенного промаха в продольной плоскости.
Для каждого hε
– своя гипербола.
Вектор
и линия визирования дают пару пересекающихся
прямых, определяющих некоторую плоскость.
Эта плоскость называется плоскостью
сближения. Если методы СН по углу места
и азимуту цели одинаковы (СГП и СВП), то
можно установить изоморфизм между
движением в каждой из плоскостей СН и
движением плоскости движения.
В поперечной плоскости:
→
;
Т.о. построение управления по «мгновенному» промаху приводит к варианту, в котором угловая скорость разворота вектора скорости перехватчика должна в 2 раза превосходить проекцию угловой скорости линии визирования в соответствии с направлением (частный случай метода пропорциональной навигации).
«Фактический» промах – минимальное расстояние между целью и траекторией перехватчика, оцениваемое в предположении, что с текущего момента t цель и перехватчик движутся равноускоренно, т.е. сохраняют постоянные значения перегрузки.
Цель и перехватчик рассматриваются как материальные точки.
Метод наведения, задаваемый подчеркнутым кинематическим соотношением, называют методом наведения в фактическую точку встречи.
{методы наведения по фактическому промаху}