2. Режекторные фильтры.

условия :

ξ₁<0,3

ξ₂>0,7

  Разновидность заграждающего (режекторного) фильтра; представляет собой включаемый в электрическую цепь двухполюсник (обычно параллельный колебательный контур), сопротивление которого резко увеличивается в некоторой относительно узкой полосе частот, препятствует прохождению переменных токов в этой полосе частот и пропускает токи с частотами, лежащими за её пределами.

Обеспечивает отрицательный фазовый сдвиг:

Режекторный фильтр (фильтр-пробка) подавляет определенную частоту во входном сигнале. Он может быть спроектирован непосредственно по z-диаграмме.

Билет 21.

1.Кинематические соотношения метода погони.

Метод погони – метод наведения, при котором во все время движения вектор скорости ЛА направлен на цель (рисунок 1).

Рисунок 1 – Упрощенная схема метода погони

То есть, . Следует отметить, что наряду с методом погони рассматривается метод погони с упреждением, при котором

.

Выведем кинематические соотношения метода погони.

Вначале введем орт . Отсюда . Подставим последнее соотношение в основное кинематическое тождество. Имеем

,

,

,

,

.

(c оговоркой, если потребная перегрузка не превзойдет располагаемую).

Выведем выражение для нормального ускорения

.

Если в процессе наведения не стремится к нулю разность , то есть если перехватчик в процессе наведения не заходит в хвост цели, то по мере уменьшения относительной дальности Д потребные ускорения в какой-то момент превышают располагаемое ускорение, и ракета «сходит» с кинематической траектории. Появляется кинематический промах.

2.Структурная схема контура стабилизации продольного движения ла.

Исследовать контур продольной стабилизации ЛА в различных режимах полета при различных законах управления.

При исследовании устойчивости стабилизации ЛА по крену и курсу может быть использована следующая система уравнений в вариациях:

;
;
;	(2.1)
;
;

Коэффициенты , рассчитаны для характерных точек траектории полета ЛА. Параметры типовых режимов полета ЛА и значения аэродинамических коэффициентов для этих режимов приведены в табл.2

Математическая модель рулевых приводов может быть представлена виде передаточной функции :

;

(2.2)

где – транспортное запаздывание рулевого привода;

– постоянная времени рулевого привода;

Проекции угловых скоростей измеряются гиротахометром (ДУСом), динамика которого может быть описана следующей передаточной функцией:

;

(2.3)

где ;

;

Управляющие сигналы, реализуемые автопилотом по курсу и по крену имеют следующий вид:

;

(2.4)

где – проекция угловой скорости тангажа измеренная гиротахометром;

– угол тангажа;

– программная высота;

, – передаточные числа автопилота по углу тангажа;

– передаточное число автопилота высоты.

Описанный контур боковой стабилизации может быть представлен виде Рис 2.

Рис. 2 – структурная схема контура продольной стабилизации