2. Обоснование параметров контуров управления ла, подлежащих контролю.

Любой коэффициент – это зависимость от многих параметров. Поэтому каждый коэффициент должен лежать в определенных границах. Допуски:

и т.п. 20%

и т.п. 25%

и т.п. 30% - эта система допусков успешно эксплуатировалась на ракетах «Базальт», «Гранит», «Оникс».

Выбор проверяемых параметров:

Есть 2 подхода к выбору.

1.Каждому параметру должна соответствовать проверка

2.Родился из практики синтеза методом макетирования радиотехнических систем). Проверяется характер функционирования системы в целом на некоторых контрольных тестах. В этих ситуациях задается область некой совокупности контролируемых переменных. Если переменные выходят из области, то 2-а варианта: идет на доработку или расширяются допуска.

Можно контролировать много параметров, например, контролировать по переходному процессу.

Замена статистического исследования исследованием на детерминированных моделях как ускорение или удешевление синтеза: подход: детерминированный синтез с проверкой системы при изменении допусков:

• степень статической неустойчивости ОУ

• эффективность органов управления

• передаточное число по угловой скорости

• добротность РП и др.

Все допуска на все параметры разыгрываются. Есть 2-а метода приближения

детерминированной постановки к стохастической:

1. Метод критических реализаций

2. Метод использования неоднозначной связи между случайными процессами и их спектральными плотностями.

1.По результатам статистического моделирования давно было сделано наблюдение: если в ходе проверки случается что-нибудь нежелательное, то это означает, что как минимум 2-а параметра вышли из 2δ закона распределения. Исходный розыгрыш случайных параметров без моделирования может считаться приводящим к успеху без осуществления моделирования.

2.

Sx()форма импульсов

Билет 20.

1. Основное кинематическое тождество методов наведения.

Для того чтобы иметь возможность получения уравнений для различных методов наведения, выведем основное кинематическое тождество.

Будем считать цель и перехватчик материальными точками. Также будем пренебрегать переходными процессами и запаздываниями. Получающиеся при этом упрощения очевидны; «загрубления» позволяют проводить содержательный и качественный анализ методов, сопоставлять эти методы друг с другом.

Пусть О – неподвижная точка. На рисунке 1 представлена схема взаимного расположения ракеты и цели.

Рисунок 1 – Схема взаимного расположения ракеты (Р) и цели (Ц)

Введем единичный орт , то есть, , а . Из простых геометрических соображений

.

Продифференцируем левую и правую часть этого уравнения по времени, имеем

. (1)

Так как точка О неподвижна, то производная есть абсолютная скорость ракеты

Абсолютная скорость цели

(2)

Производная орта(линии визирования) есть

,

где - абсолютная скорость .

Подставим полученные соотношения в формулу (2):

.

Таким образом, основное кинематическое соотношение, исходя из формулы (1), можно записать в виде

. (3)

Запишем уравнение (3) в проекциях на оси системы координат xy. Одну из осей свяжем с линией ракета-цель.

,

где - орт оси z, . Обозначим . Тогда , .

Имеем такую систему уравнений

(4)

К этой системе уравнений для расчета траектории следует добавить уравнение метода наведения . - заданы. Система (4) содержит переменные: .

Следует отметить, что при произвольном движении цели задача решается только методами численного интегрирования.