2. Особенности су полетом с бцвс.

Бортовые вычислительные машины получают информацию от навигационных систем и выдают переработанную информацию в навигационные системы, системы управления, системы отобра­жения информации, системы управления оружием и т. д. Они предназначены для решения следующих задач:

1) определения текущего положения ЛА по данным систем счисления пути, инерциальных, радиотехнических и астрономиче­ских систем;

2) выдачи данных о географических, ортодромических, поляр­ных координатах и других координатах ЛА;

3) расчета оптимальной высоты, дальности и времени полета на основе текущих значений скорости ветра и массы ЛА;

4) выбора запасного маршрута, программирования промежу­точных точек маршрута и запасных аэродромов (или мест при­земления);

5) выдачи необходимых данных об угловых положениях ЛА, курсе, высоте, путевой скорости, направлении и скорости ветра и др.;

6) управления ЛА через автопилот при взлете и посадке;

7) управления режимами полета;

8) контроля и управления расходом топлива;

9) расчета данных для перехвата цели;

10) определения маршрутов ЛА и наведения на цели;

11) выработки команд управления ЛА и его оружием при за­хвате цели бортовым локатором;

12) управления стрелково-пушечным вооружением и пуском ракет;

13) выработки команд выхода из атаки;

14) вычисления курса выхода в точку бомбометания и коор­динат точки бомбометания на основе данных о положении цели, скорости и высоты полета, баллистических и метеорологических данных;

15) расчета маневра после сбрасывания бомб;

16) контроля режимов полета, параметров авиадвигателей, оборудования и систем;

17) определения исправности системы и выдачи сигналов о неисправности;

18) решения контрольных задач в полете и при проверке на земле.

Бортовые вычислительные машины по принципу представле­ния математических величин подразделяются на аналоговые и цифровые.

БЦВМ не обладают недостатками аналоговых, а их преимущества в отно­шении универсальности, точности вычислений и возможности вы­полнять на одной и той же машине различные математические операции обусловили их широкое распространение в качестве бортовых вычислителей. В БЦВМ любая задача сводится к по­следовательности выполнения элементарных арифметических и логических действий. Поскольку такая последовательность дей­ствий программируется вне машины, то переход от решения одной задачи к другой сводится к смене программы. В БЦВМ используется двоичная система счисления, техниче­ски реализуемая на элементах с двумя устойчивыми положе­ниями.

Функциональная схема БЦВМ показана на рис.2. Основ­ными элементами машины являются управлявшее арифметическое устройство (УАУ), оператив­ное запоминающее устройство (ОЗУ), долговременное запоми­нающее устройство (ДЗУ) и уст­ройства ввода—вывода (УВВ).УВВ связывают БЦВМ с уп­равляемым объектом. Они вос­принимают информацию от нави­гационных систем, преобразуют ее в код и вводят в БЦВМ для вычислений, осуществляют прием результатов вычислений, преоб­разуют их в управляющие сигна­лы и выдают на исполнительные устройства (САУ и др.).

Точность вычислений на БЦВМ определяется разрядностью представления чисел. На бортовых машинах оперируют с 16— 24-разрядными числами. При усложнении решаемых задач раз­рядность повышают до 36. Числа представляются в виде кода, содержащего определенное количество разрядов, а запятая, от­деляющая целую часть числа от дробной, может быть фиксиро­ванной или плавающей.

Рис. 2. Функциональная схема БЦВМ

Быстродействие БЦВМ зависит в основном от времени выпол­нения операций в арифметическом устройстве и от времени обра­щения к запоминающему устройству. Время выполнения операций в арифметическом устройстве определяется тактовой частотой, увеличение которой приводит к увеличению быстродействия. Но для этого следует применять элементы с малым временем пере­ключения, т. е. быстродействующие элементы. Повышение быстродействия достигается также одновремен­ным выполнением нескольких команд, параллельной обработкой информации несколькими устройствами и т. д.

В БЦВМ в качестве запоминающих устройств (ЗУ) приме­няются магнитные барабаны, диски и сердечники, трансфлюксоры, стеклянные линии задержки и тонкие пленки.

Важной характеристикой БЦВМ яв­ляется ее надежность, которая обеспечи­вается автоматическим непрерывным кон­тролем линий и сигнализацией отказав­ших частей, резервированием всей маши­ны, резервированием отдельных наибо­лее важных узлов и автоматическим от­ключением отказавших узлов.

Для изучения принципов обработки информации в БЦВМ рассмотрим ее работу в комплексной навигационной системе, со­стоящей из инерциальной системы навигации, используемой как активная память, радионавигационной системы и доплеровского измерителя (рис. 3). Радиотехнические системы (РНС и ДИСС) используются для коррекции погрешностей инерциаль­ной системы навигации, которая часто является основным сред­ством получения навигационной информации. Достоверность информации, выдаваемой комплексной систе­мой, обеспечивается непрерывным контролем технической ис­правности входящих в систему средств (для этого применяется встроенный контроль и тестовая проверка БЦВМ) и контролем условий функционирования системы (например, если уровень шумов РНС и ДИСС выше допустимого, то соответствующее средство для коррекции не применяется). Если имеется техниче­ская неисправность или нарушено условие нормального функционирования

Рис. 3. Схема связей БЦВМ с навигационны­ми системами

то это ведет к запрещению использования информа­ции от средств коррекции.

В комплексных навигационных системах радиотехнические средства используются для коррекции инерциальной системы, а эта последняя, являясь активной памятью, служит для коррек­ции радиотехнических средств. Например, по данным инерциаль­ной системы могут быть определены вторые производные от дальностей, измеряемых РНС. Благодаря этому устраняются динамические погрешности РНС и становится возможным умень­шить полосу пропускания приемной аппаратуры, повысить ее помехозащищенность и снизить уровень шумов. Аналогично улучшаются характеристики доплеровского измерителя.