Билет №15
1. Построение управления на участке снижения на малую высоту.
Основу управления на участке снижения составляет управление тангажом.
Элементы адаптации к фактическим условиям полета именно в этом наборе событий.
Следует добавить управление по высоте
Предусматривается переходный участок (перегрузка и балансировка плавно изменяется)
Через 4 секунды после прохождения высоты 1200м.
Управление гарантируется астатически.
,
Тогда составляется уравнение
(малая высота)
Экспонента
хороша тем, что по всем ее производным
максимум в нуле.
,
,
,
подставим в 1-е уравнение
поменяем просто на
.
- это условие,
связывающие высоту и скорость ее
изменения в момент когда перегрузка
максимальна (момент подключения
глиссады).
,
- в этой точке
идеально согласованы высота и скорость
ее изменения с начальными условиями.
Следующая проблема
– это выбор самой
.
Есть такое значение
при котором можно летать и даже выходить
из пикирования не используя РВ.
Ошибки:
1) Ошибки РВ;
2) Ошибки стабилизации высоты;
3) Ошибки балансировки (из-за скорости изменения центровки и массы ЛА);
4) Морская волна
2. Обоснование системы допусков на основные характеристики элементов контуров управления ла с использованием детерминированных эквивалентов статистического моделирования.
Контроль по характеристикам помехозащищенности:
Кривая помехоустойчивости контура регулирования:
и т.п. 20%
и т.п. 25%
и т.п. 30% - эта система допусков успешно эксплуатировалась на ракетах «Базальт», «Гранит», «Оникс».
Выбор проверяемых параметров:
Есть 2-а подхода к выбору.
Каждому параметру должна соответствовать проверка
(Родился из практики синтеза методом макетирования радиотехнических систем). Проверяется характер функционирования системы в целом на некоторых контрольных тестах. В этих ситуациях задается область некой совокупности контролируемых переменных. Если переменные выходят из области, то 2-а варианта: идет на доработку или расширяются допуска.
Можно
контролировать много параметров,
например, контролировать
по переходному процессу.
Замена статистического исследования исследованием на детерминированных моделях как ускорение или удешевление синтеза: подход: детерминированный синтез с проверкой системы при изменении допусков:
степень статической неустойчивости ОУ
эффективность органов управления
передаточное число по угловой скорости
добротность РП и др.
Все допуска на все параметры разыгрываются. Есть 2-а метода приближения
детерминированной постановки к стохастической:
Метод критических реализаций
Метод использования неоднозначной связи между случайными процессами и их спектральными плотностями.
По результатам статистического моделирования давно было сделано наблюдение: если в ходе проверки случается что-нибудь нежелательное, то это означает, что как минимум 2-а параметра вышли из 26 закона распределения. Исходный розыгрыш случайных параметров без моделирования может считаться приводящим к успеху без осуществления моделирования.
Sx()форма импульсов