Билет №8
1. Кворум-фильтры.
На лекции мы рассматривали на примере выбора среднего сигнала. То есть, поставив такой фильтр, при формировании нескольких сигналов можем всегда выбирать среднее – мажоритарный элемент. К достоинствам применения данного элемента относится надежность.
Нет фильтрации и нет потери фазы. Высокочастотные сигналы не пропускаются.
В случае кворум-фильтра наличие составляющей входного сигнала разрушает исходную модель фильтрации и требует либо такого же решения как ∆-звено с ∆-характеристикой либо для такого же сигнала используется сигнал ОС.
2. Координированный разворот.
Разворотом ЛА называется поворот его вектора скорости центра масс на заданный угол в горизонтальной плоскости. Разворот может быть осуществлен за счет одновременного координированного воздействия как на руль направления, так и на элероны, т.е. путем создания боковой силы не только за счет скольжения, но также за счет крена. При развороте с креном процесс заканчивается значительно быстрее, чем при плоском развороте. При осуществлении разворота стремятся получить минимальное время разворота при нулевом скольжении и при малом угле крена на градус разворота.
Разворот самолета характеризуется тремя процессами: разворотом вектора скорости, изменением угла крена, изменением угла скольжения. Уголь скольжения обычно стремятся сделать равным нулю. Процессы разворота вектора скорости и изменения угла крена взаимосвязаны: чем больше угол крена, тем меньше время разворота. Поскольку величина угла крена на один градус разворота ограничивается прочностными характеристиками ЛА и его оборудования, то возможности уменьшения времени разворота также ограничены.
Картина распределения углов при развороте показана на рисунке.
Угол рыскания
опережает
угол вектора скорости
.
Если скольжение отсутствует, то связь
между углами рыскания и крена:
,
- аэродинамическая постоянная времени
ЛА
Угол разворота вектора скорости пропорционален интегралу от угла крена, т.е.
.
(1)
Таким образом,
если указан угол крена
,
то угол разворота вектора скорости
можно найти по формуле (1).
Билет №9
1. Двухканальные псевдолинейные фильтры.
- псевдолинейное звено
Применение звеньев с неоднородной характеристикой («антилюфт»)
Создает запас устойчивости по фазе.
Мы можем менять и амплитуду, и частоту отдельно
2.Система самонастройки передаточных чисел контура управления ла.
- активная
-пассивная
Обозначим кx - произвольный параметр ЛА
кx = кx (Н, V)
Если на борту есть инерциальная навигационная система – система с пассивной самонастройкой. Активная предполагает введение в систему пробных сигналов и их обработку (схему реакции системы, идентификацию ОУ, т.е. уточнение её модели и согласование изменения передаточных чисел).
Можно ОС сделать релейной.
Система с релейным АПП идентична самонастраивающейся, их не применяют, т.к. возможны автоколебания, а они не должны быть на всём протяжении полёта.
Коэффициент определяется из критического условия для различных траекторий, для каждой точки единичной траектории определяется конкретное значение. В момент определения коэффициента, в данной точке принимается все постоянно (то есть например, метод замороженных коэффициентов), определяем закон управления в этот момент.
Но коэффициенты мы не можем менять мгновенно, при переходе из точки в точку они не меняются линейно.
Следовательно, нужно вывести закон, который учитывал бы все эти условия. Это, например, может быть сила, которая воздействует на ЛА (скоростной напор (H и V). Поэтому один из способов изменения коэффициентов – это их аппроксимация в зависимости от H и V.