11. Измерение азимута блоками спад-2и и биад.

Сигналы НРМ принимаются АФС и поступают в ПРМ СПАД-2И на смеситель, где смешиваются с сигналом гетеродина. После усиления в УПЧ сигнал промежуточной частоты 30.3 МГц детектируется и поступает в дешифратор для дешифрации (оп.35 и оп.36), где определяется момент совпадения одного из импульсов гребенок 35 и 36 и формируется импульс северного совпадения, после кот. гребенки 35 и 36 начинают проходить на вход БИАД. Продетектированный сигнал поступает на формирователь азимутального импульса (ФАИ), фронт которого совпадает с серединой перекрытия 2-х колоколообразных импульсов азимутального сигнала. Измерение азимута и формирование сигнала «сопровождение А» осуществляет БИО, входящий в БИАД, кот. состоит из: 1) генератор измерительных меток ГИМ, 2) измерительный счетчик (9-разрядный счетчик «точно» и 6-разоядный - «грубо»), 3) схема управления и контроля оп.36, предназначенная для стробирования оп.36 и формирования импульса сброса, 4) схема управления и контроля оп.180, предназначенная для синхронизации счетчика «грубо», 5) сх. упр. и контроля импульса азимута, предназ. для формирования импульса перезаписи и сигнала «сопр.А», 6) запоминающий регистр, 7) схема перезаписи, 8) преобразователь «код-напряжение». «Счетчик точно» обнуляется импульсом оп.36 ч/з 10, записывая в 1-ый разряд «счетчика грубо». При достижении «счетчиком грубо» числа, эквивалентного 180 и приходе импульса оп.35 (соответствующего развороту антенны на юг) схема упр-ия и контроля импульса 180 формирует импульс, который перебрасывает «счетчик грубо» в начальное состояние , эквивалентное 180. При достижении в счетчике числа 360 Сч.Т и Сч.Гр переходят в нулевое состояние. С приходом азимутального импульса сх. упр-ия и контроля азимута формирует импульс «перезапись» и число, записанное в счетчике, переписывается в запоминающий регистр с последующим преобразованием его в напряжение по 2 каналам: _ГР и _Т. при одновременном наличии импульсов оп.36 и оп.35 и азимутального импульса формируется команда «испр.».

12. Измерение азимута блоками бс и бо.

Напряжение, пропорциональное значению азимута грубого канала, поступает на датчик рассогласования, куда поступает также напряжение обратной связи, пропорциональное «азимуту грубо» обратной связи _ГР.ОС, снимаемого с R_ОС механизма отработки азимута БО. На выходе будет напряжение, пропорциональное разности этих значений _ГР= _ГР- _ГР.ОС. аналогично в точном канале _Т= _Т- _Т.ОС. Значения _ГР и _Т поступают на селектор грубого канала азимута СГК: если _ГР<5, тона выход селектора проходит значение _Т. _Т поступает также на СТК: если _Т<0.5, то схема формирования сигнала неисправности азимута по команде «СТК»снимает команду «неиспр.» с ключа «К» на выходе СГК и формирует команду «испр.», поступающую на схему формирования сигнала разрешения коррекции. Субблок канала азимута (БС) работает в трех основных режимах: РСБН, Автономное слежение, Сопряжение. Режим РСБН. Включается автоматически при неисправных автономных системах СКС и СКВ и исправной радиотехнической части РСБН. Сигнал рассогласования _РАС (_ГР или _Т) проходит ч/з ключ на сравнивающее устройство, куда поступает также значение скорости вращения вала механизма азимута, умноженное на значение текущей дальности *Д. Умножение необходимо для выдержки линейности. Управляющий сигнал =_РАС-*Д после усиления в усилителе поступает на двигатель механизма отработки, отрабатывая  до 0. Режим Автономное счисление. Включается при отсутствии команды «Сопровождение азимута» из БИО (неисправная радиотехническая часть) и исправных автономных системах СКС и СКВ. В этом случае управляющий сигнал на выходе усилителя равен =V_-*Д, где V_ - это азимутальная составляющая воздушной скорости ЛА, поступающая с раскладчика воздушной скорости механизма КУР блока БС. Режим Сопряжение. Включается при исправных радиотехнической части РСБН и автономных системах СКС и СКВ. Управляющий сигнал =_РАС-(W_-*Д), где W_=U_+V_ - это азимутальная составляющая путевой скорости ЛА. Значение U_ формируется устройством поправки на ветер. В случае прихода радио-данных блок БС не сразу переходит в автономный режим, т.к. значение U_ списывается до 0 в течении 1 мин., продолжая коррекцию данных, полученных от автономных систем. =W_-*Д списывается до 0 за 1 мин.

13. Взаимодействие каскадов РСБН-6С по структурной схеме при дальности до наземного радиомаяка >250км.

Режим возврат на запрограммированный аэродром посадки со снижением до высоты предпосадочного маневра, выполнением маневра и выходом в створ ВПП и зону действия посадочных радиомаяков включается нажатием на ЩУ кнопок «Аэродром №» и «Возврат». Этот режим состоит из 2 этапов: 1) при дальности >250км до аэродрома посадки 2) <250км. Перед вылетом в БВН вводятся координаты 4 аэродромов х_i, y_i, _i, где i=1,...,4. Аэродром №1 - аэродром вылета. Возврат на любой из них может быть осуществлен с любой точки маршрута. Аппаратура РСБН работает аналогично режиму маршрутного полета с коррекцией и без коррекции, где в кач-ве исходного пункта маршрута ИПМ является выбранный аэродром посадки. Если самолет не вышел в зону действия радиомаяка аэродрома, то полет осуществляется по данным автономных систем (V_ИС от СВС и ₀ от СКВ). Из БВН в БВП поступают вычисленные (по данным автономных систем) текущие координаты самолета x_Т, y_Т и запрограммированные координаты цели (аэродром посадки) x_Ц, y_Ц. В БВП по этим координатам определяется заданный курс _зад и дальность R₁. При входе в зону действия наземного радиомаяка включается радиотехническая часть и определяются полярные координаты самолета относительно радиомаяка (Д, ). В блоке БИО (в блоке БО) дальность и  преобразуются в прямоугольные координаты x_рад, y_рад, которые выдаются в БВН. Если присутствует команда разрешения коррекции БВН из БИО, то x_рад, y_рад используются для коррекции x_Т, y_Т, вычисленных по данным автономных систем. _зад из БВП поступает в САУ для формирования управляющих сигналов (в автоматическом режиме полета) с индикацией на НПП, а значение дальности R₁ поступает в БИО и после преобразования в ППД-2. При наличие радиокоррекции (горит зеленая лампа «коррекция») на НПП кроме значения _Т и _зад индицируется также значение КУР, вычисленное в БИО и значение азимута. Для повышения точности показаний значений дальности ППД-2 имеет 2 масштаба: 1) от 0 до 495км 2) от 495 до 5000км. Переключение масштаба осуществляется по команде «mx10» из БИО.

14. Взаимодействие каскадов РСБН-6С по структурной схеме при дальности до наземного радиомаяка <250км.

При дальности до радиомаяка аэродрома посадки <250км и наличие радиокоррекции РСБН переходит в режим возврат радийный и полет осуществляется по данным радиотехнической части. Сигнал «возврат радийный» формируется в ЩПК при одновременном наличие 3 сигналов: 1) команда «возврат» с ЩУ 2) разрешение коррекции из БИО 3) команды «Дальность <250км» из БО. По этой команде в БВН по-прежнему осуществляется счисление текущих координат x_Т, y_Т и их коррекцию сигналами x_р, y_р (на ППД-2 отрабатывается дальность до радиомаяка). БВП по координатам x_р, y_р (из БИО), h_Т (из СВС) и величинам _ВПП, z₀ (вводятся в БВП заранее) строит оптимальную траекторию полета, выводящую самолет в створ ВПП на высоте 630м и на удалении около 20км от центра ВПП: 1) в вертикальной плоскости траектория состоит из 3 участков: а) полет на крейсерской высоте (9,5км или 10,5км 500м) б) участок пробивания облачности с углом 6 в) полет на высоте предпосадочного маневра (630 30м) 2) в горизонтальной плоскости строится оптимальная траектория в зависимости от координат самолета и высоты полета. Предпосадочный маневр состоит из прямолинейного участка и разворота с выходом на посадочный курс. С выхода БВП выдается _зад в САУ и на НПП для управления в горизонтальной плоскости и значение H для управления в вертикальной плоскости с индикацией на КПП. В случае пропадания радиокоррекции пропадает команда «исправность РСБН» и сигнал Н в САУ не выдается. Для продолжения полета на аэродром посадки летчику нужно нажать кнопку РО на ЩУ (радиоориентир) и продолжать полет по автономным данным. Для возврата на незапрограммированный аэродром посадки летчик нажимает на ЩУ кнопки «сброс» и «возврат», при этом отключается ЩПК и необходимые каналы связи с радиомаяком устанавливаются вручную ручками «навигация» и «посадка» на ЩУ. При наличие радиокоррекции на ППД-2 выдается дальность до радиомаяка, а на НПП - КУР и азимут радиомаяка (_зад и Н не формируются). Выдерживая КУР=0 летчик выводит самолет в район аэродрома, выполняет типовой заход на посадку и после входа в зону действия КРМ и ГРМ принудительно включает тумблер «посадка» на ЩУ.