1.5 Управление техн компл измельчения.

Изм явл наиб сложным компл с точки зрения упр. Цели управл компл:1)Стабилиз содерж гот класса на вых. при пост производительности 2)стабилиз грансотава и плотности вых продукта3)максимизац производит компл по гот классу4)Стабилиз грансост продукта при максим производит компл.При управлении нужно компенсир след возмущения a)измен физ мех св-в руды б)измен колич хар-ик вх потоков руды и воды в)измен пасх хар-ик внутри компл потоков. В связи с этим для достиж целей управл необх решен след задач 1) стабилиз вх потоков руды и воды 2)Стабилиз условий измельч 3)стаб усл классфик4)стаб грансост вых пульпы 5)компенс измен физ мех свойств исх руды.Для управл тки разраб множество алгоритмов управл:1) ал. управл использ в кач упр воздейст расход руды в комплекс 2)расход воды в опер комплекс 3)пульпы в зумпфе насоса г/ц 4)грансост вых продукта 5)расходом измельч среды в барабан мельницы;1.1Питатель под руду должен быть оборуд упр э/п или испо дозатор руды.Стабилиз расхода руды в компл с изм частоты привода питат. Преимущ простота техн реализ.в кач датчика исп весоимеритель, по ин с кот контроллер изме частоту привода1.2 стабил заполн бараб мельницы пульп измен частоты вращ привода пита 1.2.1стабилиз ампл шумового сигнала для шаровых мельниц со стальн футир 1.2.2стабилиз велич актив мощности э/п мельницы для мель самоизмельч 1.2.3 стабилиз давл маслав опорных подшип с резиновой футир 1.2.4 стабилиз амплит вибрац сигн для мельн люб типа.Управл воздейст для всех этих алгоритмов явл измен частоты вращ привода питат.В кач датчика заполн исп микрофон уст-ва,вибродатчики,датчики актив мощности и универс датчики типа вазм 1 3)алгоритм стабилиз суммар сигнала расхода руды и ур пульпы с измен частоты вращ прив питат 1.4стабилиз урня гидрац частот прив пита.1,5 стабил плотности слива вращ прив питат, 1.6 объемный расход пульп в г/ц с изм вращ прив питат. Вторая группа алгоритмов- объединяют расход воды. 2.1 стабилиз расхода воды в эл-ты комплекса изменен полож регулир клап на водопроводе 2.2 стабилиз соотнош руда-вода в бараб мельницы измен решгулир клапана на воду в мельницу. 2.2 стбаилиз плотности слива мельницы полож клапана на водопроводе Третья группы алгоритмов включ в себя алгоритмы стабилиз ур-ня пульпы в насосе г/ц 3.1 Стабилиз уровня в зумпфе г/ц изменен расхода заполнит воды в зумпф 3.2 Стабил ур-ня в зумпфе измен частоты привода насоса 3.3 Стаб ур-ня в зумпфе насоса г/ц путем заворота части слива потока г/ц обратно в зумпф. 4 Группа осущ стаб грансостава продукта в эту группу вх след алг. 4.1Стабилиз слива г/ц последней стадии,изменив расход воды в зумпф насоса г/ц 4.2 Стаб грасостава г/ц расходов воды воды в зумпф г/ц 4.3Адгоритм Линга связыв содерж гот класса в сливе г/ц с управляюз пар-рами расходом руды и воды в комплекс и возмущ пар-рами Задача 5ой группы-поддержа соотношения расходы руды в компл или мельницу-кол-во изм среды. Добавл шароб осущ щародозирров машин работающих в трех реж:автом, временном , ручном. Все системы стаб реализ на базе плк. Использ инф с автом датчиков и данные расчета пар-ров а также данные о пределахи тенденции их изменения система формир различ состояния: нормальная работа, грубый грансостав,циркуляц нагрузка и тд.Для каждой ситуации определ приоритет уровень и перечень меропр по исправл.Оператор может менять пред знач разных ситуаций.