- •1.Устройство и области применения см.
- •2.Принцип действия см.
- •3.Системы возбуждения см(св)
- •4.Процессы в см при хх.
- •5.Магнитное поле возбуждения см
- •6. Расчет магнитной цепи см при хх
- •7. Магнитное поле обмотки якоря см
- •8. Реакции якоря см(сг)
- •9.Определение параметров сг с помощью хар-к.
- •10. Векторная диаграмма неявнополюсного ген-ра с учетом насыщения (диаграмма Потье)
- •11.Векторная диаграмма явнополюсного ген-ра с учетом насыщения.
- •12. Паралельная работа сг.
- •13. Методы синхронизации генераторов.
- •14. Электромагнитная мощность и момент. Угловые хар-ки.
- •15. Регулирование акт. И реакт. Мощности сг при параллельной работе
- •16. Статическая устойчивость сг
- •17. Синхронные двигатели
- •18. Характеристики сд(вместо угла ᵠ в тексте стоит угол f).
- •19. Пуск и регулирование частоты см.
- •1.Пуск с помощью разгонного двигателя
- •3.Частотный пуск сд
- •20. Синхронный компенсатор
- •21. Энергетика см
- •2 2. Качание см
- •24. Внезапное кз см.
- •25.Устройство и области применения мпт.
- •26.Способы возбуждения мпт
- •27.Петлевая обмотка якоря мпт
- •28.Эдс обмотки якоря мпт
- •30. Электромагнитный момент мпт
- •31. Магнитная цепь мпт
- •32. Реакция якоря мпт
- •33. Кпд и потери мпт
- •34. Причины искрения под щётками
- •35. Процесс коммутации в мпт.
- •36.Линейная коммутация мпт.
- •37.Замедленная коммутация
- •40. Характеристики генераторов постоянного тока независимого возбуждения.
- •41.Характеристики генератора с параллельным возбуждением
- •42.Процесс самовозбуждения генератора постоянного тока.
- •43.Характеристики генератора со смешанным возбуждением
- •44.Характеристики двигателя пт параллельного возбуждения
- •45. Характеристики двигателя пт последовательного возбуждения
- •46.Характеристика двигателя пт смешанного возбуждения
3.Частотный пуск сд
Для
него надо регулятор частоты. При пуске
плавно повышает частоту тока от 0 доfном.
Частота вращения поля статора также
плавно меняется от 0 до синхронизирующего
значения. На обмотку ротора сразу же
подано напряжения питания. Ротор плавно
разгоняется. Но при регулировании f
надо регулировать и Uc.
.
Регулирование
частоты вращения ротора.
.
Можно менять f1 и дp. Регулирование производят изменением частоты питающего тока f1. В чистом виде оно применяется для двигателей небольшой мощности. При больших моментах инерции двигатель будет выпадать из синхронизма, т.к. регулирование частоты надо делать очень плавно.
Применяется частотное регулирование с самосинхронизацией.
Управление
преобразователем частоты осуществляется
от датчиков положения ротора. Система
настраивается т.о. чтобы напряжение
было
.
20. Синхронный компенсатор
СК представляет собой СД, который работает в режиме перевозбуждения.
Его предназначение- компенсирование Qв сетях. Нагрузка носит R-L характер .т.е ток отстаёт от U по фазе на какой-то угол. Ток возбуждения СК регулируется т.о. чтобы ток статора опережал Uc на угол близкий к 90 градусам. И чтобы этот ток был равен Iнагр.р.
Особенности конструкции СК:
1.Они не имеют выходного конца вала- вал выполняется менее массивным.
2.Уменьшаются воздушный зазор и размеры ОВ.
3.Выполняются обычно явнополюсными 2p=6-8.
4. Имеют более массивную магнитную систему.
CК-машины большой мощности.
21. Энергетика см
Часть мощности, которую потребляет СМ идет на компенсацию потерь самой машины Потери:
1)Потери на возбуждение
,
- возбудителя(потери в цепи возбуждения)
Постоянные потери:
2)Механические потери (зависят от частоты вращения):
3)Магнитные потери (основная часть в серд. статора)
,
- на вихревые токи
-
зависят от величины B,
от хар-к и толщины листов стали, а также
от частоты перемагничивания.
4)Электрические потери в обмотки статора:
5)Добавочные потери – потери э\м хар-ра, учитывающие пульсацию магнитного поля, поверхностный эффект и др.
Энергетическая диаграмма (генератор):
Двигатель:
Потребляемая
мощность
поступает
из сети
при
самовозбуждении, когда О.В. питается
через выпрямитель от эл. сети.
Из энергетических диаграмм видно, что процессы преобразования энергии в эл м. более сложные, чем это описывалось формулами и при различных допущениях
2 2. Качание см
Рассмотрим
на примере неявнополюсной М. Пусть М
работает с некоторой нагрузкой, развивает
,
ему соответствует пограничный угол
Если
резко увеличить до
,
то
.
Однако,
из-за инерции ротора при изменении
момента машины ускоряется и угол Q
проскакивает
и достигает
;
;
Затем
под действием синхронизирующего момента
ротор уменьшает свою скорость и угол
:
и так далее. В результате возникают
колебания частоты вращения ротора СМ
– качания СМ. Свободные качания возникают
при резких изменениях нагрузки
Период
св. колебаний:
I-момент
инерции вращающихся частей;
-
угловая скорость вращения ротора;
-
удельная синхронная мощность; Р- число
пар полюсов
При
качании с изменением угла Q
меняется мощность машины P
и момент М. О наличии качания СМ можно
судить по качанию стрелок амперметра
или вольтметра, включенных в цепи якоря.
Для уменьшения амплитуды качания и
ускорения их затухания исп-ся
короткозамкнутая демпферная обмотка
(ДО)(располагается на роторе в мощных
наконечниках) – успокоительная обмотка.
Действие ДО подобно действию механического
демпфера, потери в котором успокаивают
колебания механизма. При качениях в
демпферной обмотке с изменением частоты
вращения ротора индуцируется ЭДС. Под
действием этой ЭДС возникает ток, он
взаимодействует с резким магнитным
полем. Возникает асинхронный демпферный
момент:
;
D
– коэф. демпфирования; D=
;
-
приведенное R
контура ДО.
При отсутствии демпфирования процесс колебания происходит без существенных потерь энергии. Свободные колебания при этом могут быть незатухающими.
В некоторых случаях возможно даже увеличение амплитуды этих колебаний – самораскачивание машины (машина теряет свою устойчивость).Из-за самораскачивания во многих случаях невозможна работа с сетью малонагруженных генераторов малой мощности (до 20 кВт).
Колебания СМ могут быть вынужденными. Они появляются, если на вал М действует периодически изменяющийся внешний момент. Такое возможно в СГ, приводимых во вращение от поршневых двигателей, а также Д, которые служат для привода поршневых компрессоров. Для уменьшения вынужденных колебаний увеличивают инерцию ротора, устанавливая маховик.
23.Асинхронный ход и ресинхронизация СМ
Наличие
демпферной обмотки позволяет СМ работать
не только в синхронном режиме, но и в
асинхронном режиме при выхода из
синхронизма. Выпадение из синхронизма
может быть при снижении напряжения в
сети, при уменьшении возбуждения или
при резком возрастании внешнего момента(
)
При выпадении из синхронизма, если М
работала генератором- скорость ротора
становится больше синхронной ,а если
двигателем – скорость ротора становится
меньше синхронной. По мере отклонения
частоты вращения ротора от частоты
вращения поля возникает скольжение и
асинхронный момент.
П
ри
некотором скольжении асинхронный э/м
момент уравновешивает внешний момент
машина переходит в установившийся
асинхронный режим со скольжением
Асинхронный
режим не является нормальным. В таком
режиме СМ не генерирует Q
в сеть, а потребляет ее из сети. Поэтому
после устранения причин, приведших к
выпадению из синхронизма, должна быть
восстановлена синхронная работа. Процесс
перевода из асинхронного режима в
синхронный называется ресинхронизацией.
После перехода М в асинхронный режим,
когда первым делом снять возбуждение.
При этом исчезает знакопеременный
синхронный момент, который вызывает
колебания угловой скорости и токов в
обмотке якоря. После отключения токов
возбуждения устанавливается асинхронный
режим с некоторым скольжением S.
При этом сохраняется Р машины. Длительность
асинхронного режима зависит от потерь
в короткозамкнутых контурах ротора.
=s
.
Длительность асинхронного режима должна
быть определена тепловым расчетом.
Процесс ресинхронизации аналогичен процессу самосинхронизации. Если скольжение в асинхронном режиме меньше, чем скольжение при котором возможно втягивание в синхронизм, то ресинхронизацию можно провести без предварительного уменьшения нагрузки М.
Если S больше, чем скольжение, при котором возможно втягивание в синхронизм – машину предварительно разгружают.
