
- •Содержание
- •Предварительный расчет
- •Кинематический расчет привода.
- •Выбор двигателя
- •Определение общего передаточного числа привода
- •Составление таблицы исходных данных
- •Оценка точности расчетов
- •Расчет быстроходной ступени
- •Выбор материала
- •Допускаемые контактные напряжения.
- •Допускаемые напряжения изгиба.
- •Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев для расчета на изгиб максимальной нагрузкой.
- •Выбор параметра .
- •Выбор угла наклона зуба.
- •Проектировочный расчет.
- •Проверочные расчеты передачи.
- •Проверочный расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки:
- •Расчет зубьев на выносливость при изгибе, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •Расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •Расчет усилий зубчатого зацепления:
- •Проектирование и расчет редуктора цилиндрической передачи редуктора.
- •Расчет цилиндрических косозубых передач
- •Допускаемые контактные напряжения.
- •Допускаемые напряжения изгиба.
- •Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев для расчета на изгиб максимальной нагрузкой.
- •Выбор параметра .
- •Выбор угла наклона зуба.
- •Проектировочный расчет.
- •Проверочные расчеты передачи.
- •Проверочный расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки:
- •Расчет зубьев на выносливость при изгибе, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •Расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •Расчет усилий зубчатого зацепления:
- •Расчет быстроходного вала
- •Определение нагрузок на опоры
- •Расчет вала на прочность
- •Расчет вала в опасном сечении
- •Расчет на сопротивление усталости
- •Расчет подшипников
- •Расчет шпонки на смятие
- •Расчет промежуточного вала
- •Определение нагрузок на опоры
- •Расчет подшипников
- •Расчет шпонки на смятие
- •Расчет тихоходного вала
- •Определение нагрузок на опоры
- •Расчет подшипников
- •Расчет шпонки на смятие
- •Расчет звездочки пластинчатой цепи
- •Литература
Составление таблицы исходных данных
Предварительно на кинематической схеме привода нумеруются валы по порядку, начиная с вала, который непосредственно связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных чисел отдельных ступеней передач и КПД элементов кинематической цепи.
При расчете
за мощность электродвигателя принимается
расчетная —
,полученная
по формуле:
где: — номинальный вращающий момент на ИМ, кНм;
— общий КПД привода;
— угловая скорость вращения вала ИМ конвейера, рад/с.
№ валов |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
Оценка точности расчетов
где: — номинальный вращающий момент на ИМ, Нм;
—
частота вращения вала ИМ, об/мин;
— расчетный вращающий момент на четвертом
валу, Нм;
—
расчетная частота вращения четвертого
вала, об/мин.
Расхождение в скоростях и моментах менее 5%.
Расчет быстроходной ступени
Выбор материала
Выбор материала для зубчатых колес первой ступени редуктора.
Выбор материала для зубчатых колес обуславливается необходимостью обеспечения достаточной изгибной и контактной прочности зубьев, характером производства, требованием к габаритам передачи и др.
Основными материалами для зубчатых колес являются термически обрабатываемые стали. В данном проекте, исходя из изложенных требований для обеспечения сравнительно небольших габаритов и невысокой стоимости передачи, принимаем для изготовления колеса и шестерни Сталь 40ХН с термической обработкой: для колеса и для шестерни - улучшение.
Шестерня: материал - сталь 40. Термообработка - улучшение.
Твердость сердцевины - HB=280.
Твердость поверхности:
HB=280
Колесо: материал - сталь 40. Термообработка - улучшение.
Твердость сердцевины - HB=250.
Твердость поверхности:
HB =250
Допускаемые контактные напряжения.
Допускаемые контактные напряжения HP для прямозубой передачи определяются меньшим из двух значений допускаемых напряжений.
Здесь HPlim- предел контактной выносливости материала, принимаемый по рекомендациям в зависимости от термообработки:
для шестерни:
для колеса:
SH - коэффициент запаса прочности, принимаемый по рекомендациям:
для шестерни SH1=1,1;
для колеса SH2=1,1.
ZN- коэффициент долговечности.
- базовое число циклов напряжений,
соответствующее пределу выносливости.
где:
- среднее значение твердости рабочей
поверхности зубьев.
- число циклов напряжений в соответствии
с заданным сроком службы.
Шестерня:
Колесо:
При постоянной нагрузке на передачу с двумя зубчатыми колесами
Здесь n - частота вращения шестерни, об/мин;
Lh- ресурс передачи, ч.
Определяем ресурс передачи:
(ч)
где:
=5
— число лет работы;
=0,5
— коэффициент годового использования
передачи;
=0,33—
коэффициент суточного использования
передачи.
Шестерня:
Колесо:
При изменяющейся по ступенчатой
циклограмме нагрузка на передачу
Здесь Ti - крутящий момент, соответствующий i-й ступени циклограммы нагружения
Шестерня:
Колесо:
Так как > в обоих случаях, то
ZR - коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей зубьев. Значение ZR, общее для шестерни и колеса, принимают в зависимости от параметра шероховатости более грубой поверхности зуба пары шестерня-колесо.
ZR = 1. При Ra от 1,25 до 0,63 (шлифовка);
ZV - коэффициент, учитывающий окружную скорость.
В проектировочном расчете принимают ZV=1.
Для шестерни:
Для колеса:
В качестве допускаемого контактного
напряжения передачи принимаем: