24. Магнитные усилители с обратной связью
Существует два типа обратной связи:
1) внутренняя 2)
внешняя.
ПОС - “-“, ООС –
“+”
Влияние коэффициента обратной связи на характеристику магнитного усилителя
С магнитной обратной связью.
I ~ протекает в один полупериод в 1 обмотке и во 2 также. Ток в рабочей обмотке за счёт диодов протекает таким образом (включая направление обмотки), что напряжённости H будут складываться. Hy + HOC – при ПОС, Hy - HOC – при ООС.
Характеристика бесконтактного магнитного реле.
25. Реверсивный магнитный усилитель.
(на постоянном токе).
Строится из нереверсивных усилителей:
Г
де
1- характеристика 1-го нереверсивного
усилителя, 2- хар-ка второго нереверсивного
усилителя, 3- суммирующая характеристика.
Примером нагрузок может быть 2 встречно включенные обмотки генератора, электромашинного усилителя, поляризованного реле. 2 обмотки включаются таким образом, чтобы их намагничивающая сила, равная F=I*w, была пропорциональна условному Iн и была равна I=Iн1-Iн2
При отсутствии тока управления с помощью регулирующего Rрег выравнивают Iн1 и Iн2 таким образом, чтобы результирующий ток был равен 0.
В реверсивном магнитном усилителе при переходе через 0 меняется фаза Iн на 1800.
Существуют 3 вида включения нагрузок:
1. Дифференциальное
При отсутствии тока управления с помощью Rн добиваются того, чтобы I=0
При изменении полярности фаза меняется на 1800 и Iр=I1-I2
2. Мостовое
При отсутствии тока управления с помощью Rн добиваются того, чтобы I диагонали был равен 0.
3. Трансформаторное
,
26-27. Электромагнитное реле. Конструкция. Тяговые, механические характеристики и их согласование.
Тяговая характеристика – зависимость электромагнитного усилия от величины зазора между якорем и сердечником.
Механическое усилие – зависимость механических сил, приведенных к зазору между якорем и сердечником от величины зазора.
r
– сопротивление обмотки, i
– ток обмотки,
Где
-
энергия, потраченная э-м реле за время
t
от источника питания Wп,
-
энергия, которая превратилась в тепловую,
-
энергия, запасенная э-м полем.
Энергия, запасенная электромагнитным полем делится на:
- энергия, запасенная
в воздушном зазоре
-
энергия, сосредоточенная в стальной
части магнитопровода.
-
часть тока, создающая э-м силу воздушного
зазора
- полный ток катушки
Рассмотрим:
Энергетический
баланс в э-м поле при I
- const
и перемещении якоря на величину x
=
.
При уменьшении
зазора на x
магнитный поток увеличивается, и
соответственно увеличивается
потокосцепление от величины
до
.
При этом из сети при I-
const
будет получена дополнительная энергия,
равная четырехугольнику
:
Энергия в воздушном
зазоре
Вторая половина энергии, равная площади треугольника oab была израсходована на совершение работы при движении якоря под действием э-м силы.
(минус из
)
Минус показывает, что положительному магнитному усилию соответствует уменьшение магнитного зазора.
,
,
(F-магнитодвижущая
сила, Rм-
магнитное сопротивление)
Для магнитопровода
,
Электромагнитное
усилие обратно пропорционально величине
зазора, при
,
.
Электромагнитное усилие никак не зависит
от знака тока.
Тяговая характеристика
Механическая характеристика
Имеет вид ломаной линии, составленная суммированием характеристик контактных контактных пружин.
Током срабатывания
является ток в обмотке, под действием
которого при величине зазора
э-м усилие начинает превышать механическую
и якорь притягивается к сердечнику.
Током отпускания
называется такой ток, действие которого
при минимальном зазоре
не
в состоянии создать э-м усилие, удерживающее
якорь в притянутом состоянии.
Согласованное реле – расположение определенным образом тяговой и механической характеристики.
При выходе механической характеристики (на рис. обозначено --- ) якорь начнет движение в другую сторону (эффект зависания якоря)
