2.1.6.Статический расчет механизма
Условие равновесия звена 5:
рис. 11. Условие равновесия 5 звена
Условие равновесия звена 4:
рис. 12. Условие равновесия 4 звена
Условие равновесия звена 3:
рис. 13. Условие равновесия 3 звена
Условие равновесия звена 2:
рис. 14. Условие равновесия 2 звена
Условие равновесия звена 1:
рис. 15 Условие равновесия 1 звена
2.1.7.Кинетостатический расчет механизма
Задачей кинетостатического расчета механизма является определение реакций в кинематических парах и движущего момента Q с учетом сил инерции подвижных звеньев.
Массы
звеньев, совершающих вращательные
движения определим по зависимости:
,
где
- длина звена,
- погонная масса.
Тогда:
Осевые моменты инерции вращающихся звеньев определяем по формулам:
Силы тяжести звеньев определим по формуле:
Координаты центров масс звеньев:
Проекции сил инерции и моменты сил инерции:
Силы инерции:
Моменты инерции:
2.1.8.Составление и аналитическое решение уравнений кинетостатики
Группа ВВП:
рис. 16. Группа ВВП
Реакции:
Звено 5:
рис. 17. Звено 5
Реакции:
Группа ВВВ:
рис. 18. Группа ВВВ
Реакции:
Звено 2:
рис. 19. Звено 2
Реакции:
Кривошип:
рис. 20. Кривошип
Реакции:
С помощью общего уравнения динамики:
Определим движущий момент (проверка):
рис. 21. График движущего момента
2.1.9.План сил при q=60˚
3.Второй механизм
3.1.Часть 1
3.1.1.Исходные данные
Схема №6 (кулисный механизм)
Схема механизма (с учетом исходных данных)
рис. 22. Схема механизма
OA |
0,8 м |
XC |
0,05 м |
YC |
-0,24 м |
X3D |
0,05 м |
Y3D |
0,5 м |
DE |
0,2 м |
YE |
0,3 м |
M2 |
-1 м |
OM |
6 1/с |
3.1.2.12 положений механизма
План 12 положений механизма
рис. 23. 12 положений
Структурный анализ
1) По формуле Чебышева определим степень подвижности механизма. Для данного механизма имеем: N = 5 (не включая стойку), Pн = 7, Pв = 0. Подставляя указанные числа в формулу Чебышева, имеем: Wn = 3˖5 - 2˖7 = 1, то есть данный механизм обладает одной степенью подвижности.
рис. 24. Изображение структурных групп
2) Разобьем механизм на структурные группы:
1-я структурная группа – звено 1 (кривошип); 2-я структурная группа (1-я группа Ассура) – звено 2 (камень) и звено 3 (треугольник (СК - кулиса)); 3-я структурная группа (2-я группа Ассура) – звено 4 (шатун) и звено 5 (ползун).
Построим структурную схему механизма (граф).
рис. 25. Структурные группы рис. 26. Граф
3.1.3.План положений скоростей и ускорений
План положения скоростей механизма при q = 30˚
План положения ускорений механизма при q = 30˚
3.1.4.Таблица сравнений результатов
3.2.Часть 2 (силовой расчет)
3.2.1.Статический расчет механизма
3.2.2.Кинетостатический расчет механизма