МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
		САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
		ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
		МЕХАНИКО-МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ
		КАФЕДРА ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
						"К ЗАЩИТЕ"
						(подпись преподавателя)
						"___"_____________		2012	г.
		ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
		К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
				ТММ	102301
	Разработал:
	ст.гр.	2044/1				(В.А.Лисицын)
	Проверил:
	преподаватель					(Г.П.Петров)
	Оценка:
	Комиссия:
			Санкт-Петербург
				2012

Введение

1.1.Постановка задачи.

1. Структурный анализ;

2. Геометрический расчет (план 12-ти положений механизма в масштабе, решение групповых уравнений для 60-ти положений);

3. Кинематический анализ (построение планов скоростей и ускорений для двух положений, включая одно крайнее, аналитическое определение аналогов скоростей и ускорений для 60-ти положений);

4. Сравнение результатов кинематического анализа, полученных двумя разными способами (аналитическим и графоаналитическим);

5. Силовой расчет (составление и решение уравнений кинетостатики аналитическим методом для 60-ти положений и графоаналитическое решение кинетостатики (построение плана сил для 1 положения));

6. Сравнение результатов силового расчета полученных двумя методами.

2.Первый механизм

2.1.Часть 1

2.1.1.Исходные данные.

Схема №1 (кривошипно-ползунный механизм)

Схема механизма (с учетом исходных данных)

рис. 1. Схема механизма

OA	0,27 м
AB	1 м
BC	0,8 м
XC	1 м
YC	0,1 м
M1	-1
X3D	0,2 м
Y3D	-0,3 м
DE	1 м
YE	-0,2 м
M2	1
OM	5 1/c

2.1.2.12 Положений механизма

План 12 положений механизма

рис. 2. 12 положений

2.1.3.Структурный анализ

1) По формуле Чебышева определим степень подвижности механизма. Формула Чебышева: W_n = 3(N-1) - 2P_н - P_в, где P_н – число низших пар; P_в – число высших пар; N – число звеньев механизма. Для данного механизма имеем: N = 5 (не включая стойку), P_н = 7, P_в = 0. Подставляя указанные числа в формулу Чебышева, имеем: W_n = 3˖5 - 2˖7 = 1, то есть данный механизм обладает одной степенью подвижности.

2) Разобьем механизм на структурные группы:

рис. 3. Изображение структурных групп

1-я структурная группа – звено 1 (кривошип); 2-я структурная группа (1-я группа Ассура) – звено 2 (шатун) и звено 3 (треугольник); 3-я структурная группа (2-я группа Ассура) – звено 4 (шатун) и звено 5 (ползун).

Построим структурную схему механизма (граф).

рис. 4. Структурные группы рис. 5 Структурные группы. Граф