
- •Тема 4. Физические уравнения связи напряженного и деформированного состояния
- •4.1. Общая постановка задачи теории омд
- •4.2. Формулировка физических уравнений для изотропных металлов
- •4.3. Гипотеза единой кривой
- •4.4. Модели сплошных сред
- •1. Модели идеальной упругой среды (модель Гука).
- •2. Линейно – вязкая среда (среда Ньютона).
- •3. Жестко – пластическая среда (среда Сен – Венана):
- •4.5. Линейная теория упругости
- •4.6. Теория пластического течения
- •4.7. Условие пластичности
- •4.8. Полная система дифференциальных уравнений теории омд
- •4.9. Граничные условия и виды границ
- •10. Трение в омд
- •4.11. Упрощения системы уравнений теории омд
- •4.12. Плоское деформированное состояние
- •4.13. Плоское напряженное состояние
4.6. Теория пластического течения
Применяется при значительной величине деформаций. В реальных процессах штамповки деформация заготовки значительна. Поэтому теория пластического течения применяют для расчета напряжений и деформаций в деформируемой заготовке.
1.
В этой теории принимается гипотеза о
несжимаемости и изотропности. Скорость
относительного изменения объема
,
равна:
.
Приведенное выше выражение представляет собой математическую запись условия несжимаемости.
2. Физические уравнения устанавливают связь между напряжениями и скоростями деформаций. В основе физических уравнений лежит гипотеза о коаксиальности тензоров и : направление главных нормальных напряжений и главных скоростей удлинений для изотропной сплошной среды совпадают.
Используется также гипотеза о пропорциональности девиаторов и :
.
Пропорциональность девиаторов можно записать через их компоненты:
Запишем пропорциональность девиаторов через компоненты тензоров напряжений и скоростей деформаций:
; ( ). (1)
Выражение (1) – физические уравнения связи в общем виде. Запишем эти уравнения с учетом условия несжимаемости:
. (2)
Из (2) можно записать:
.
При
определении коэффициента пропорциональности
учтем,
что напряженное состояние характеризует
интенсивность касательных напряжений
Т, а деформированное состояние –
интенсивность скоростей деформации
сдвига H:
; .
Здесь
.
(2)
Функция (2) устанавливается экспериментально на основе гипотезы единой кривой. То есть устанавливается в простых опытах (одноосное растяжение или сжатие, кручение), а результаты можно использовать и при других схемах напряженного состояния.
3. Используют кинематические уравнения:
4. Используются дифференциальные уравнения равновесия:
, ( ).
4.7. Условие пластичности
Необходимо найти обобщенный критерий перехода металла в пластическое состояние при произвольной схеме нагружения.
В этот критерий должны входить не сами компоненты тензора, а его инварианты. Они являются скалярными характеристиками и не зависят от выбора системы координат.
Условие пластичности сформулированы на основе обобщения экспериментальных данных.
Рассмотрим условие текучести Мизеса. Пластическая деформация начинается тогда, когда интенсивность касательных напряжений достигает предела текучести на сдвиг:
.
Если произвести одноосное растяжение и определить напряжение начала пластического течения , получим
При
одноосном растяжении
,
.
Если
осуществить эксперимент на чистый сдвиг
(
,
)
и зафиксировать касательное
напряжение
начала пластического течения
получим
Таким образом:
Экспериментально условие пластичности Мизеса проверить можно также следующим образом: берется трубчатый образец, закрытый с двух сторон. Внутрь образца подается жидкость под давлением р. Образец растягивается с силой Р и к его концам прикладывается крутящий момент М.
Рис. Деформация трубчатого образца
;
.
Так
как S
мало изменение
по толщине незначительно.
;
пренебрегаем
и считаем его равным нулю.
(так
как
.
Получили плоское напряженное состояние:
По компонента этого тензора можно рассчитать интенсивность касательных напряжений Т и сравнить его с пределом текучести металла на сдвиг . Величину можно определить экспериментально в опыте на чистый сдвиг.
Для проверки условия текучести Мизеса смотрим: течет металл при .