Понятие об объекте автоматического регулирования и его основные свойства.
Регулир объект явл одним из основных частей автоматич регулир, св-ва которого оказыв влияние на качество регулир и выбор типа регулятора. Знание этих св-в так же необход для выбора технич средств измерения контролир и регулир величин. Различ два вида объекта регулиров: стационарное и нестац.
НАГРУЗКА – колич энергии или в-ва, которое расход в этом объекте для провед заданного технологич процесса. Нагрузка характериз производит или пропускную способность объекта при установившемся сост процесса. Колеб нагрузки вызывает измен регулир величины. Для прцеса регулир имеет значение не абсолют знач нагрузки, а диапозон и характер его измен во времени. Чем медленнее измен нагрузка и чем меньше ее диапозон, тем легче регулир объект.
ЁМКОСТЬ – запас накопленной энергии или в-ва. Такое накопление возможно благодаря наличию сопротивления выходу энергии. Емкость объекта зависит от его размера. Чем больше емкость тем медленнее при возмущении регулир велич измен свое знач и регулир протекает более устойчиво. Понятие емкости не позвол правельно оценить ее влиян на измен регулир велич. Коэф емкости – это колич энергии или в-ва, которое необход подвести в объект или отвести, чтобы изменить регулир величину на единицу измерения.
САМОВЫРАВНИВАНИЕ, т. е. способность при
внешних возмущ самост (без участи регул)
входить в новый статический режим
работы. В таких объектах несоотв меж
приходом и расходом энергии стремится
к нулю, а регулир велич к новому установив
знач. Объекты с самовыравн назыв
статическими, а без него астатическими.
Способн объектов с самовыравн характериз
степенью выравнивания P=q/x
,
где q-относ разность меж
приходом и расходом в-ва, x
-относ
отклон регулир велич, x
=х/х
,
где х-номин знач регулир велич, х
-текущее.
Чем больше P тем легче
объект востанавл заданное знач и тем
быстрее вост равновес, так же уменьш
время переходного периода, т. е. повыш
его качества. Степень самовыр завис от
нагрузки, с уменьш рагрузки Р тоже
уменьш.
ИНЕРЦИОНОСТЬ – способность к замедлению накапливать или расходовать энергию в рез налич сопротив.
ЗАПАЗДЫВАНИЕ – отставание регул-й велич. Транспортное запазд – время в течении которого регилир велич не измен не смотря на произвед регулир воздействие. Продолжит завис от расстояния меж регулир органом и чуствит Эл-ом, от емкости и нагрузки. Емкостное запазд – зависящ от термич, гидравлич и др сопротивлений меж емкостями объекта. Оно опред как интервал времени затрач на преодол межемкостного сопротив.
ВРЕМЯ РАЗГОНА – время в теч которого регулир велич измен от нуля до заданного знач при мнгнов измен регулир воздействия и постоянстве его действия. Для обьяснен этого понятия строят кривые разгона которые показыв изменение регулир велич во времени. Время разгоняя явл мерой инерцион объекта, оно возраст с увелич емкости обекта.
ПОСТОЯНАЯ ВРЕМЕНИ – время за которое выходная величина достигла бы своего установив знач, если бы изменялась с пост скоростью.