Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 112

112. _{Найти угловые скорость и ускорение звена} BC (звена 2) кривошипно-ползунного механизма. Дано: l_AB=60 мм, l_BC=180 мм, φ₁=120°, угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω₁=100 с^-1.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB под углом φ₁;

из точки B на прямую траектории точки C построить отрезок BC длиной l_BC.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки B (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);

отложить от конца вектора скорости точки B (перпендикулярно BC) и от полюса (горизонтально) до совпадения векторы скоростей точки C относительно точки B и точки C соответственно.

;

.

.

.

м/с	6	3,133	4,292

Для построения плана ускорений механизма необходимо:

проставить полюс ускорений;

отложить от полюса вектор ускорения точки B (параллельно AB в направлении от точки B к точке A);

отложить от конца вектора ускорения точки B (параллельно BC в направлении от точки C к точке B) вектор нормального ускорения точки C относительно точки B;

отложить от конца вектора нормального ускорения точки C относительно точки B (перпендикулярно BC) и от полюса (горизонтально) до совпадения векторы тангенциального ускорения точки C относительно точки B и точки C соответственно.

;

;

;

;

;

;

.

.

.

м/с2	600	0	600	55	526	400