Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 103

103. _{Вычертить шатунные кривые, описываемые точками} M, K и L механизма шарнирного четырехзвенника. Дано: l_AB=50 мм, l_BC=200 мм, l_CD=140 мм, h₁=80 мм, h₂=220 мм, l_BM=l_MK=l_KL=0,25×l_BC=50 мм.

Для построения шатунных кривых необходимо:

проставить точки опоры A и D;

из точки A построить отрезки AB длинами l_AB двенадцать раз с поворотом на тридцать градусов;

из точки D построить дугу траектории точки C радиусом l_CD, отсечённую крайними положениями механизма;

из точек B построить отрезки BC длинами l_BC на дугу траектории точки C;

из точек C в точку D построить отрезки CD длинами l_CD;

на отрезках BC проставить точки M, K и L на расстояниях l_BM, l_MK и l_KL от точек B и друг от друга соответственно;

соединить точки M, K и L плавными кривыми во всех положениях.