Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 096

96. _{Построить положение механизма Робертса при} φ₁=30°, h₁=15 мм, h₂=15 мм, h₃=50 мм, l_AB=20 мм, l_BC=50 мм, l_DG=l_EF=50 мм, l_DE=24 мм, l_DC= l_EC=55 мм.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A, F и G;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB под углом φ₁;

из точек B, F и G построить три окружности траекторий точек C, E и D радиусами l_BC, l_EF и l_DG соответственно;

на окружностях траекторий точек C, E и D построить треугольник CDE со сторонами CD, DE и EC длинами l_CD, l_DE и l_EC соответственно.