
- •1 Основные определения и понятия статики. Проецирование силы на ось.
- •2 Аксиомы статики.
- •5) Аксиома равенства действия и противодействия-
- •3 Теорема о равенстве трех не параллельных сил.
- •4 Связи и их реакции.
- •5 Система сходящихся сил.
- •7 Вычисление равнодействующей сходящихся сил.
- •8 Условия равновесия сходящихся сил
- •11 Условие равновесия плоской системы произвольно расположенных сил.
- •12 Распределенные силы.
- •13 Пара сил. Момент пары.
1 Основные определения и понятия статики. Проецирование силы на ось.
Равновесие- такое состояние, при котором тело находится в покое или движется равномерно и прямолинейно.
Твердое тело- такое тело, расстояние между каждыми двумя точками которого всегда остается постоянным.
Материальная точка- тело, размерами которого можно пренебречь, но она обладает всеми свойствами материального тела(массой).
Сила- величина векторная.
Ее действие на тело определяется:
1)числовым значением или модулем силы
2)направлением силы
3)точкой приложения силы
Равнодействующая сила- сила равная по модулю сумме (разности) сил, действующих на тело.
Уравновешивающая сила- сила равная по модулю равнодействующей и разная по направлению.
Проекция силы на ось есть алгебраическая величина, равная произведению модуля силы на косинус угла между силой и положительным направлением оси.
2 Аксиомы статики.
1) Аксиома инерции- под действием взаимно уровновешующих сил , материальная точка находится в состоянии покоя или движется прямолинейно и равномерно ( 1 закон Ньютона).
2) Аксиома равновесия 2ух сил- две силы взаимно уровновешующие, только в том случае, если их модули равны и они направлены по одной прямой в разные стороны.
3) Аксиома присоединения или исключения взаимно уровновешующих сил- действия системы сил не изменится, если к ней присоединить или исключить взаимно уравновешивающие силы.
Следствие: не изменяя кинематического состояния твердого тела, силу можно переносить вдоль действия, сохраняя модуль и направление.
Силу можно переносить по линии действия, при этом равновесие тела не изменится, значит сила - скользящий вектор.
4) Аксиома параллелограмма- равнодействующая двух пересекающихся сил построена диагональю, параллелограмм построен на этих силах.
5) Аксиома равенства действия и противодействия-
6) Аксиома сохранения равновесия сил, приложенных к деформируемому телу при его отвердевании – равновесие сил, приложенных к деформированному телу, сохраняется при его отвердевании(трос, нить, цепь).
3 Теорема о равенстве трех не параллельных сил.
Если (абсолютно твердое) тело находится в равновесии под действием плоской системы трех непараллельных сил (т.е. сил, из которых хотя бы две непараллельные), то линии их действия пересекаются в одной точке.
4 Связи и их реакции.
Свободным тело - тело, которое не скреплено с другими телами и может совершать из данного положения любые перемещения в пространстве(например, воздушный шар в воздухе).
Несвободное тело- тело, перемещениям которого в пространстве препятствуют какие-нибудь другие, скрепленные или соприкасающиеся с ним тела.
Связью наз. Все то, что ограничивает перемещение данного тела в пространстве.
Реакция связи – сила , с кот. Данная связь действует на тело препятствуя тем или иным перемещениям.
Направлена реакция связи в сторону противоположную той куда связь мешает перемещаться телу.
Направления реакций связей:
1 гладкая плоскость или опора
2 гибкая связь (реакции направлены вверх, вдоль нити)
3 невесомый стержень ( реакция направлена вдоль оси стержня)
4 подвижная шарнирная опора (реакция перпендикулярна плоскости ВСЕГДА)
5 неподвижная шарнирная опора (реакция проходит через ось шарнира и может иметь любое направление)
6цилиндрический шарнир и подшипник (реакция может иметь любое направление в плоскости перпендикулярной направлению шарнира)
7 сферический шарнир и подпятник ( реакция может иметь любое направление в пространстве)
8 жесткая заделка