3.4.1. Режим стабилизации угла крена (rol)

Режим стабилизации крена при развороте включается по умолчанию. При этом выдерживается текущий угол крена самолёта, который был в момент активации данного режима, в зависимости от условий, представленных в табл. 3.4.

Таблица 3.4

Угол крена	Реакция вычислителя (FD)
< 6º	выдерживает прямолинейный полёт (без крена)
от 6 до 22º	выдерживает угол крена, имевшийся в момент активации режима
> 22º	ограничивает угол крена значением 22º

На панели индикации автопилота появляется сигнальное сообщение «ROL» зелёного цвета (рис. 3.19).

Рис. 3.19. Индикация в режиме стабилизации крена

Изменение опорного значения угла крена при развороте производится нажатием кнопки CWS, ручным пилотированием до достижения нужного значения угла крена самолёта с последующим возвратом к автоматическому пилотированию после установления нового опорного значения угла крена и отпускания этой кнопки.

Примечание. Если режим стабилизации крена ROL включается в результате возврата к этому режиму по умолчанию, т.е. после отключения какого-либо режима бокового управления, то крен устраняется.

3.4.2. Режим стабилизации заданного курса (hdg)

Данный режим включается нажатием клавиши HDG. В этом режиме обеспечивается выдерживание заданного курса самолёта. Значение задаваемого курса устанавливается одной из ручек-кнопок HDG, расположенных на левых панелях дисплеев PFD и MFD. Цифровое значение заданного курса при его ручном вводе появляется на 3–4 с в рамке слева от изображения планового навигационного прибора HSI, а также постоянно индицируется голубым указателем на его угломерной шкале (рис. 3.20). Нажатие ручки-кнопки HDG приравнивает задаваемый курс значению текущего курса полёта самолёта (голубой указатель курса мгновенно перемещается на верхнюю часть шкалы под рамку со значением текущего курса – рис. 3.20).

Перед включением режима HDG на панели управления автопилота во избежание непреднамеренных изменений курса полёта необходимо вывести самолёт на требуемый курс и нажать ручку-кнопку HDG, ниже которой имеется надпись (PUSH HDG SYNC). Этим производится синхронизация текущего и задаваемого для автопилота курса.

Рис. 3.20. Индикация в режиме стабилизации курса

Изменение курса полёта самолёта происходит в соответствии с перемещением указателя заданного курса, даже если указатель перемещён на угол, больший 180º от исходного значения (например, правый разворот на 270º). Однако при изменении задаваемого курса за один приём более чем на 340º разворот самолёта будет осуществляться в противоположную сторону, т.е. влево.

Нажатие кнопки совмещённого штурвального управления CWS и ручное пилотирование не изменяют значение заданного курса, и после отпускания этой кнопки автопилот возвращает самолёт на заданный ранее курс, обозначенный голубым указателем на курсовой шкале.

3.4.3. Навигационные режимы (gps, vor, loc)

Данные навигационные режимы включаются нажатием клавиши NAV на панели управления автопилотом. В этом случае обеспечивается автоматическое выдерживание траектории полёта, определяемой выбранным источником для навигации (система GPS, радиомаяк VOR или курсовой радиомаяк LOC системы посадки ILS). Вычислитель FD вырабатывает команды по крену в зависимости от величины отклонения от ЛЗП. Для угломерных систем в расчётах учитывается фактическое отклонение направления на маяк VOR или LOC от заданного путевого угла, т.е. отклонение планки индикатора CDI.

Режим NAV может быть использован для неточного захода на посадку по системе GPS или только по курсовому радиомаяку LOC, например, с обратным курсом, если текущий курс самолёта отличается более чем на 105º от посадочного путевого угла для данной ВПП.

Если при нажатой клавише NAV и выходе на линию заданного пути (ЛЗП) планка индикатора отклонения от заданного путевого угла CDI будет отклонена более чем на одну точку, то появляется сообщение белого цвета, сигнализирующее о том, что соответствующий навигационный режим подготовлен – рис. 3.21 (в примере навигация по системе GPS).

Рис. 3.21. Индикация о готовности автопилота к переходу в режим навигации по GPS

Если же отклонение планки индикатора CDI становится меньше одной точки, то соответствующий навигационный режим автоматически становится активным и отображается зелёным цветом – рис. 3.22.

Если в соответствии с активным флайт-планом индикация на CDI автоматически переключается с GPS на курсовой радиомаяк LOC радиомаячной системы посадки ILS в случае захвата его сигналов, то режим навигации по GPS отключается и включается режим LOC. Такое переключение может происходить и вручную при нажатии клавиши APR.

Если используются навигационные режимы, то вычислитель директорного управления FD возвращается в режим стабилизации крена, в частности, стабилизации прямолинейного полёта (без крена) в следующих случаях:

– когда источник навигационной информации переключается вручную программируемой клавишей с обозначением «CDI» (GPS, VOR1/LOC, VOR2/LOC);

– при изменении настройки на частоту другого VOR маяка (в случае навигации по VOR). При этом режим индицируется белым цветом как подготовленный;

– после автоматического переключения навигационного источника с системы GPS на курсовой маяк LOC, после того, как пройдена контрольная точка (faf) конечного этапа захода на посадку по системе ILS.

Рис. 3.22. Индикация в режиме навигации по системе GPS