3.3. Режимы продольного управления автопилота (вертикальные режимы)

В табл. 3.2 представлены режимы продольного управления (вертикальные режимы), их включение и соответствующая им индикация.

Индикация соответствует режимам стабилизации высоты (ALT), вертикальной скорости (VS), смены эшелона полёта (FLC), захода на посадку по системе ILS (APR) и снижения по глиссаде (GS), а также случаю ухода на второй круг (GA).

Клавиши NOSE UP и NOSE DN могут быть использованы для изменения опорного значения стабилизируемого параметра, когда активированы режимы стабилизации тангажа, вертикальной скорости и смены эшелона полёта. В табл. 3.2 представлены также величины приращений для опорных значений стабилизируемых параметров, которые вводятся однократным нажатием клавиш NOSE UP/NOSE DN, и допустимые пределы этих параметров.

Таблица 3.2

Вертикальные режимы	Описание	Включение	Индикация		Допустимые пределы	Шаг приращения
Стабилизация тангажа	Стабилизируется угол тангажа. Используется при наборе/снижении до заданной высоты	По умолчанию	PIT		от –15º до +20º	0.5º
Захват заданной высоты	Захватывается заданная высота	*	ALTS
Стабилизация высоты	Выдерживается заданная высота	Клавиша ALT	ALT	nnnnn ft
Стабилизация вертикальной скорости	Стабилизируется вертикальная скорость. Используется при наборе/снижении до заданной высоты	Клавиша VS	VS	nnnn fpm	от – 3000 до + 1500 fpm	100 fpm

Окончание табл. 3.2.

Вертикальные режимы	Описание	Включение	Индикация		Допустимые пределы	Шаг приращения
Изменение эшелона полёта	Обеспечиваются условия стабилизации воздушной скорости при наборе или снижении до заданной высоты	Клавиша FLC	FLC	nnn kt	от 80 до 180 kt	1 kt
Глиссада (ILS)	Выдерживается снижение по глиссаде ILS	Клавиша APR	GS
Уход на второй круг	Автопилот отключается. Должен быть обеспечен полёт с постоянным углом тангажа без крена	Кнопка GA (на РУДе)	GA		7º

*  – захват заданной высоты (режим ALTS) подготавливается автоматически, когда активны режимы PIT, VS, FLC или GA.

3.3.1. Режим стабилизации угла тангажа (pit)

Если нажатием клавиши AP включается автопилот, то включаются также вычислитель директорного управления. При этом по умолчанию включается режим стабилизации угла тангажа, о чём свидетельствует сообщение «PIT» зелёного цвета на панели индикации автопилота (рис. 3.11).

Рис. 3.11. Индикация при включении режима стабилизации тангажа

Этот режим используется во время набора или снижения до заданной пилотом высоты, индицируемой над шкалой высотомера. При этом автоматически подготавливается режим захвата заданной высоты, о чём свидетельствует сообщение белого цвета «ALTS». В этом режиме директорные стрелки сохраняют постоянное значение необходимого угла тангажа, т. е. его опорное значение. Это значение устанавливается в момент активации данного режима. Когда самолёт выдерживает это значение, то возможно его изменение пилотом. При этом пределы перемещения директорных стрелок эквивалентны приращениям, задаваемым нажатием клавиш NOSE UP или NOSE DN.

Изменение опорного значения угла тангажа производится:

– нажатием клавиш NOSE UP или NOSE DN;

– нажатием кнопки CWS, ручным пилотированием до достижения нужного значения угла тангажа и последующим возвратом к автоматическому пилотированию после отпускания кнопки.