
- •1. Микропроцессор и его архитектура. Типы микропроцессоров. Основные характеристики и области применения микропроцессоров различных типов
- •2. Структура микроконтроллера мк-51. Основные функциональные блоки и их назначение.
- •Организация памяти
- •Память данных
- •Память программ
- •3. Система прерывания микроконтроллера мк-51.
- •4. Блок таймеров/счетчиков микроконтроллера мк-51: назначение, структура, режимы работы. Примеры использования таймеров/счетчиков в различных режимах.
- •5. Структура универсального 32-разрядного микропроцессора. Основные функциональные блоки и их назначение.
- •8. Аппаратные средства защиты в универсальном 32-разрядном микропроцессоре. Защита при управлении памятью. Защита по привилегиям.
- •9. Обмен информацией в режиме прямого доступа в память. Структура и функционирование контроллера прямого доступа в память. Каскадное включение контроллеров прямого доступа в память.
- •10. Особенности архитектуры микропроцессоров с технологией mmx и sse. Примеры эффективного использования технологии mmx и sse.
Организация памяти
Одной из основных особенностей однокристальных микроконтроллеров, отличающих их от других типов микропроцессорных БИС, является так называемая "гарвардская архитектура", при которой память программ и память данных физически и логически отделены друг от друга.
Память данных
Память данных, расположенная на кристалле (внутренняя память данных), имеет емкость 128 байт с адресами 00h-7Fh. Она может быть расширена до 64 Кбайт за счет подключения блоков внешней памяти данных.
Помимо возможности использования ОЗУ в качестве массива оперативной памяти, отдельные ее области имеют самостоятельное значение. Часть ОЗУ применяется в качестве регистров общего назначения, часть имеет прямоадресуемый доступ к отдельным битам, образуя так называемую битовую память. В ОЗУ располагается также и область стека.
Распределение адресного пространства ОЗУ.
М
ладшие
32 байта внутреннего ОЗУ данных
сгруппированы в 4 банка по 8 регистров
общего назначения в каждом (БАНК 0-БАНК
3). Определение рабочего в данный момент
банка, то есть банка регистров, к которому
обращается программа при использовании
имен R0-R7, осуществляется установкой
битов
RS0
и
RS1
в регистре слова состояния
PSW.
Наличие нескольких банков регистров сокращает длину команд за счет уменьшения длины поля номера регистра, а также уменьшает время, необходимое для сохранения и восстановления регистров при работе с подпрограммами и обработчиками прерываний, что характерно для структуры задач, решаемых микроконтроллерами.
ОЗУ данных с адресами 20h-2Fh образует область ячеек, к которым возможен побитный доступ. Система команд МК-51 содержит значительное количество инструкций, позволяющих работать с отдельными битами, используя при этом прямую адресацию. Таким образом, к ячейке с адресом, например, 21h можно обратиться как к байту, используя ее прямой адрес 21h, а можно обратиться к ее отдельным битам с помощью команд, работающих с битовой информацией. При этом младший бит этого байта имеет адрес 08h, а старший - 0Fh.
Ячейки памяти с адресами 30h-7Fh используются как обычная оперативная память.
Во внутреннем ОЗУ данных размещается также область стека. Ее положение не фиксировано, а определяется значением указателя стека SP.
Адресное пространство внутренней памяти данных с адресами 80h-FFh отведено под указание регистров специальных функций микропроцессора. Область регистров специальных функций содержит регистры-защелки портов ввода-вывода, регистры таймеров/счетчиков, регистры управления и т. п. Эти регистры допускают только прямую адресацию. Все остальные ячейки внутреннего ОЗУ данных могут адресоваться с использованием прямой и косвенной адресации.
К внешней памяти данных можно обращаться только на запись или чтение с помощью специальных команд. Эти команды осуществляют обмен информацией между внешней памятью данных и аккумулятором микроконтроллера и не влияют на внутреннюю память данных МК. Таким образом, в системе могут одновременно присутствовать внутренняя память данных с адресами 00h-0Fh и внешняя память данных с адресами 0000h-FFFFh.