8 Заключение

В ходе расчётной работы были построены модели траекторной чувствительности по всем варьируемым параметрам. Данные параметры были проранжированы по их потенциальной чувствительности. Была построена модель траекторной чувствительности дискретного объекта к вариации интервала дискретности. Был синтезирован закон управления доставляющей системе желаемые динамические и точностные свойства. Были оценены наиболее и наименее благоприятные распределения параметров. Был синтезирован закон управления для объекта, заданного интервальными элементами.

Также был синтезирован закон управления, обеспечивающий системе желаемых точностных и динамических показателей параметрическую инвариантность выходной переменной.