- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •2. Роль математических моделей в задачах проектирования сау
- •1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
- •2. Задачи анализа и синтеза сау
1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
b0 |
b1 |
a0 |
a1 |
a2 |
a3 |
а4 |
5 |
3 |
1 |
2 |
3 |
0 |
1 |
Преобразовать в ss- и zpk-форму. Записать MATLAB-команды для получения временных и частотных характеристик объекта и замкнутой системы (обратная связь отрицательная 100-процентная). Создать дискретный lti-объект с интервалом дискретизации 0,2 с.
2. Структура пакета Control System Toolbox и его возможности по анализу и синтезу САУ
Составил: Утверждаю
Доцент Рогачёв Г.Н. Зав.каф.___________Рапопорт Э.Я.
29.09.2005 г. 03.10.2005 г.
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ АВТОМАТИКИ И ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
КАФЕДРА АУТС
Дисциплина программные средства для анализа и синтеза сау
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ N 17.
1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
b0 |
b1 |
a0 |
a1 |
a2 |
a3 |
а4 |
2 |
6 |
4 |
0 |
1 |
5 |
1 |
Преобразовать в ss- и zpk-форму. Записать MATLAB-команды для получения временных и частотных характеристик объекта и замкнутой системы (коэффициент обратной связи 35). Создать дискретный lti-объект с интервалом дискретизации 0,1 с.
2. Синтез систем управления с использованием Optimization Toolbox.
Составил: Утверждаю
Доцент Рогачёв Г.Н. Зав.каф.___________Рапопорт Э.Я.
29.09.2005 г. 03.10.2005 г.
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ АВТОМАТИКИ И ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
КАФЕДРА АУТС
Дисциплина программные средства для анализа и синтеза сау
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ N 18.
1. Создать в matlab lti-объект по его передаточной функции
b0 |
b1 |
a0 |
a1 |
a2 |
a3 |
а4 |
1 |
0 |
5 |
2 |
0 |
2 |
1 |
Преобразовать в ss- и zpk-форму. Записать MATLAB-команды для получения временных и частотных характеристик объекта и замкнутой системы (обратная связь отрицательная 100-процентная). Создать дискретный lti-объект с интервалом дискретизации 0,05 с.
2. Синтез систем управления с использованием Nonlinear Control Design Blockset
Составил: Утверждаю
Доцент Рогачёв Г.Н. Зав.каф.___________Рапопорт Э.Я.
29.09.2005 г. 03.10.2005 г.
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ АВТОМАТИКИ И ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
КАФЕДРА АУТС
Дисциплина программные средства для анализа и синтеза сау
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ N 19.