 
        
        Коваленко Л.И. Элементы векторного анализа
.pdf| § 7. Повторное применение оператора Гамильтона | 31 | 
§ 7. Повторное применение оператора Гамильтона
Так как grad ϕ и rot a — векторы, к ним можно применить операции div и rot. В результате получаем div grad ϕ, rot grad ϕ, div rot a, rot rot a.
К div a можно применить только операцию grad, в результате получится grad div a.
Задача 14. Для скалярного поля ϕ(x, y, z), ϕ — дважды непрерывно дифференцируемая функция, вычислить:
а) rot grad ϕ; б) div grad ϕ.
Р е ш е н и е. а) Так как поле a = grad ϕ потенциально,
то
rot a = rot grad ϕ = 0 (см. утв. 5).
Это же можно получить, пользуясь символическим вектором r:
rot grad ϕ = [r, rϕ] = [r, r]ϕ = 0,
ибо векторное произведение любого вектора (в том числе
| r) на самого себя равно нулю. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| б) | 
 | ∂ϕ | 
 | ∂ϕ | 
 | ∂ϕ | 
 | ||||||||||||||
| div grad ϕ = div | 
 | 
 | 
 | 
 | i + | 
 | 
 | 
 | j + | 
 | 
 | k = | 
 | ||||||||
| 
 | ∂x | ∂y | ∂z | 
 | |||||||||||||||||
| = | ∂2ϕ | 
 | + | ∂2ϕ | 
 | + | ∂2ϕ | 
 | = ϕ, | (31) | |||||||||||
| ∂x2 | ∂y2 | ∂z2 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| где — оператор Лапласа: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| = | 
 | ∂2 | 
 | + | 
 | 
 | ∂2 | 
 | + | 
 | ∂2 | 
 | . | 
 | 
 | ||||||
| 
 | ∂x2 | 
 | ∂y2 | ∂z2 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
Так как и дивергенция и градиент не зависят от выбора системы координат, то и ϕ зависит лишь от самого поля, но не от системы координат (см. (31)).
Оператор Лапласа естественно рассматривать как скалярный квадрат вектора r:
(r, r)ϕ = r2ϕ = ϕ.
 
32 Л.И. Коваленко. Элементы векторного анализа
Применяется оператор Лапласа и к вектору. При этом если a = (ax, ay, az), то под a, или r2a понимается вектор
| r2a = a = (Δax, ay, az). | (32) | 
Задача 15. Для векторного поля a = (ax, ay, az) с дважды непрерывно дифференцируемыми компонентами вы-
| числить: а) div rot a; б) rot rot a. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| Р е ш е н и е. | а) Пользуясь (14), имеем | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| div rot a = ∂x | ∂yz − | ∂zy + | ∂y | ∂zx − ∂xz + | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | ∂ | 
 | ∂a | 
 | ∂a | 
 | ∂ | ∂a | ∂a | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ∂yx | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | + ∂z | ∂xy | − | = 0 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ∂ | 
 | 
 | ∂a | 
 | ∂a | 
 | ||
в силу равенства смешанных производных по x, y и y, x и т.д.
То же самое можно получить, оперируя с r как с вектором, пользуясь при этом круговой перестановкой сомно-
| жителей в смешанном произведении: | 
 | 
| div rot a = (r, [r, a]) = ([r, r], a) = 0. | (33) | 
| б) Пользуясь правилом (25) вычисления двойного век- | |
| торного произведения и (32), получаем | 
 | 
| rot rot a = [r, [r, a]] = r(r, a) − (r, r)a = | 
 | 
| = grad div a − a. | (34) | 
Как следует из равенства (33) (по утверждению 3), если a — векторное поле с дважды непрерывно дифференцируемыми компонентами в объемно односвязной области, то поле rot a в этой области соленоидально.
На основании равенства (34) заключаем, что a не зависит от системы координат, поскольку rot rot a и grad div a от нее не зависят.
| Задача | 16. | Вычислить rot rot rot | i + j + k | , где r = | ||
| r | ||||||
| p | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | . | 
 | 
 | ||
| = x2 + y2 | + z2 | , i, j, k — единичные векторы, направлен- | ||||
ные по осям координат
 
| Формулы Грина в пространстве | 33 | 
| 
 | Р е ш е н и е. Обозначим | i + j + k | 
 | = a. | Применив к | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | r | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| rot rot a формулу (34), получим | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | rot rot rot a = rot grad div a − rot | a. | |||||||||||||||||||
| Имеем: rot grad div a = 0 (см. задачу 14а)), | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | i + j + k | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | a = | = | 
 | 
 | (i + j + k) | (см. (32)). | |||||||||||||||||||
| r | r | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | Из (31) и | (7) следует, что | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 1 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | = div grad | 
 | 
 | = 0 | 
 | 
 | a = 0 rot a = 0. | |||||||||||||||
| r | r | 
 | |||||||||||||||||||||||
| Итак, rot rot rot | i + j + k | 
 | = 0. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | О т в е т. | 0. | r | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Формулы Грина в R3 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | Задача 17. Доказать первую формулу Грина в R3: | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | ∂v | ∂u | 
 | 
 | |||||
| 
 | v | u dx1 dx2 dx3 = − | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dx1 dx2 dx3+ | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | ∂x | i | ∂x | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | ZZZ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ZZZ i=1 | 
 | 
 | 
 | i | 
 | (35) | ||||||||||
| 
 | G | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | G X | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | +ZZ v | ∂u | ds, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ∂n | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | S | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
где G — область в R3 с кусочно-гладкой границей S, n — единичная внешняя нормаль к поверхности S, u(x1, x2, x3)
— дважды, а v(x1, x2, x3) — один раз непрерывно диффе-
ренцируемые в G функции.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Заменив u на div grad u и использовав r, можно записать первую формулу Грина в таком виде:
ZZZ ZZZ
v div grad u dx1 dx2 dx3 = − (rv, ru) dx1 dx2 dx3 +
| G | G | (36) | |
| 
 | +ZZ v ∂n ds. | ||
| 
 | 
 | ∂u | 
 | 
S
 
34 Л.И. Коваленко. Элементы векторного анализа
| Согласно формуле (4), имеем | 
 | ||||||
| 
 | ∂u | 
 | 
 | ∂u | 
 | ||
| 
 | 
 | = (ru, n), | v | 
 | = (v grad u, n). | (37) | |
| 
 | ∂n | 
 | ∂n | ||||
| Обозначив grad u через a и применив формулу (19) к | |||||||
| div(v grad u), получим | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| div(v grad u) = div(va) = (grad v, a) + v div a = | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | = (rv, ru) + v div grad u. | (38) | |||
| Далее по | формуле | Остроградского–Гаусса | имеем | ||||
| (см. (10)): | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| ZZZ div(v grad u) dx1 dx2 dx3 =ZZ (v grad u, n) ds, | |||||||
| G | 
 | 
 | 
 | S | 
 | ||
| откуда в силу формул | (37), (38) следует (36), а значит, | ||||||
и (35). Первая формула Грина доказана.
Задача 18. Доказать вторую формулу Грина в R3:
| ZZZ (v | u − u v) dx1 dx2 dx3 | =ZZ | v ∂n | − u∂n ds, | (39) | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ∂u | 
 | ∂v | 
 | ||
| G | 
 | S | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
где G — область в R3 с кусочно-гладкой границей S, n — единичная внешняя нормаль к поверхности S, u(x1, x2, x3),
v(x1, x2, x3) — дважды непрерывно дифференцируемые в G функции.
| Д о к а з а т е л ь с т в о. | 
 | Напишем первую формулу | ||||||||
| Грина (35), поменяв местами u и v: | 
 | ZZ | 
 | 
 | 
 | |||||
| ZZZ | ZZZ i=1 | i | 
 | 
 | i | 
 | ∂v | |||
| 
 | 
 | 3 | ∂u | 
 | ∂v | 
 | 
 | |||
| G | G | X | 
 | 
 | 
 | 
 | S | 
 | 
 | 
 | 
| u | v dx1 dx2 dx3 = − | 
 | ∂x | ∂x dx1 dx2 dx3+ | u∂n ds. | |||||
Вычтем это равенство из равенства (35). Получим (39). Обе формулы Грина широко применяются в уравнениях
математической физики.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа. Т. 2, 3. – 2-е изд. – М.: Высшая школа, 1988.
2.Кудрявцев Л.Д. Краткий курс математического анализа. – М.: Наука, 1989.
3.Кудрявцев Л.Д. Математический анализ. Т. 2. –
2-е изд. – М., 1973.
4.Никольский С.М. Курс математического анализа. – 5-е изд. – М., 2000.
5.Тер-Крикоров А.М., Шабунин М.И. Курс математиче-
ского анализа. – 2-е изд. – М.: МФТИ, 2000.
6.Яковлев Г.Н. Лекции по математическому анализу.
Ч. 3. – М.: МФТИ, 1997.
7.Кочин Н.Е. Векторное исчисление и начала тензорного исчисления. – 9-е изд. – М., 1965.
8.Будак Б.М., Фомин С.В. Кратные интегралы и ряды.
– 2-е изд. – М., 1967.
9.Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. – 6-е изд. – М.: Наука, 1966.
10.Ильин В.А., Позняк Э.Г. Основы математического анализа. – 4-е изд. – М.: Наука, 1982.
11.Компанеец А.С. Теоретическая физика. – 2-е изд. –
М., 1957.
12.Сборник задач по математическому анализу. Функции нескольких переменных: Учебное пособие/ Под ред. Л.Д. Кудрявцева. – М.: Наука. 1995.
13.Демидович Б.П. Сборник задач и упражнений по математическому анализу. – 10-е изд. – М.: Наука, 1990.
14.Карякин Н.И., Быстров К.Н., Киреев П.С. Краткий справочник по физике. – 3-е изд. – М., 1969.
