Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Коваленко Л.И. Элементы векторного анализа

.pdf
Скачиваний:
128
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
347.83 Кб
Скачать

§ 7. Повторное применение оператора Гамильтона

31

§ 7. Повторное применение оператора Гамильтона

Так как grad ϕ и rot a — векторы, к ним можно применить операции div и rot. В результате получаем div grad ϕ, rot grad ϕ, div rot a, rot rot a.

К div a можно применить только операцию grad, в результате получится grad div a.

Задача 14. Для скалярного поля ϕ(x, y, z), ϕ — дважды непрерывно дифференцируемая функция, вычислить:

а) rot grad ϕ; б) div grad ϕ.

Р е ш е н и е. а) Так как поле a = grad ϕ потенциально,

то

rot a = rot grad ϕ = 0 (см. утв. 5).

Это же можно получить, пользуясь символическим вектором r:

rot grad ϕ = [r, rϕ] = [r, r]ϕ = 0,

ибо векторное произведение любого вектора (в том числе

r) на самого себя равно нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

∂ϕ

 

∂ϕ

 

∂ϕ

 

div grad ϕ = div

 

 

 

 

i +

 

 

 

j +

 

 

k =

 

 

∂x

∂y

∂z

 

=

2ϕ

 

+

2ϕ

 

+

2ϕ

 

= ϕ,

(31)

∂x2

∂y2

∂z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где — оператор Лапласа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2

 

+

 

 

2

 

+

 

2

 

.

 

 

 

∂x2

 

∂y2

∂z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как и дивергенция и градиент не зависят от выбора системы координат, то и ϕ зависит лишь от самого поля, но не от системы координат (см. (31)).

Оператор Лапласа естественно рассматривать как скалярный квадрат вектора r:

(r, r)ϕ = r2ϕ = ϕ.

32 Л.И. Коваленко. Элементы векторного анализа

Применяется оператор Лапласа и к вектору. При этом если a = (ax, ay, az), то под a, или r2a понимается вектор

r2a = a = (Δax, ay, az).

(32)

Задача 15. Для векторного поля a = (ax, ay, az) с дважды непрерывно дифференцируемыми компонентами вы-

числить: а) div rot a; б) rot rot a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е.

а) Пользуясь (14), имеем

 

 

 

div rot a = ∂x

∂yz

∂zy +

∂y

∂zx ∂xz +

 

 

 

 

∂a

 

∂a

 

∂a

∂a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ∂z

∂xy

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂a

 

∂a

 

в силу равенства смешанных производных по x, y и y, x и т.д.

То же самое можно получить, оперируя с r как с вектором, пользуясь при этом круговой перестановкой сомно-

жителей в смешанном произведении:

 

div rot a = (r, [r, a]) = ([r, r], a) = 0.

(33)

б) Пользуясь правилом (25) вычисления двойного век-

торного произведения и (32), получаем

 

rot rot a = [r, [r, a]] = r(r, a) − (r, r)a =

 

= grad div a − a.

(34)

Как следует из равенства (33) (по утверждению 3), если a — векторное поле с дважды непрерывно дифференцируемыми компонентами в объемно односвязной области, то поле rot a в этой области соленоидально.

На основании равенства (34) заключаем, что a не зависит от системы координат, поскольку rot rot a и grad div a от нее не зависят.

Задача

16.

Вычислить rot rot rot

i + j + k

, где r =

r

p

 

 

 

 

 

 

.

 

 

= x2 + y2

+ z2

, i, j, k — единичные векторы, направлен-

ные по осям координат

Формулы Грина в пространстве

33

 

Р е ш е н и е. Обозначим

i + j + k

 

= a.

Применив к

 

 

 

r

 

 

rot rot a формулу (34), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot rot rot a = rot grad div a − rot

a.

Имеем: rot grad div a = 0 (см. задачу 14а)),

 

 

 

 

 

 

 

i + j + k

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a =

=

 

 

(i + j + k)

(см. (32)).

r

r

 

Из (31) и

(7) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= div grad

 

 

= 0

 

 

a = 0 rot a = 0.

r

r

 

Итак, rot rot rot

i + j + k

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О т в е т.

0.

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы Грина в R3

 

 

 

Задача 17. Доказать первую формулу Грина в R3:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

∂v

∂u

 

 

 

v

u dx1 dx2 dx3 = −

 

 

 

 

 

 

 

 

dx1 dx2 dx3+

 

 

 

∂x

i

∂x

 

 

ZZZ

 

 

 

 

 

 

 

ZZZ i=1

 

 

 

i

 

(35)

 

G

 

 

 

 

 

 

 

G X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ZZ v

∂u

ds,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где G — область в R3 с кусочно-гладкой границей S, n — единичная внешняя нормаль к поверхности S, u(x1, x2, x3)

— дважды, а v(x1, x2, x3) — один раз непрерывно диффе-

ренцируемые в G функции.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Заменив u на div grad u и использовав r, можно записать первую формулу Грина в таком виде:

ZZZ ZZZ

v div grad u dx1 dx2 dx3 = − (rv, ru) dx1 dx2 dx3 +

G

G

(36)

 

+ZZ v ∂n ds.

 

 

∂u

 

S

34 Л.И. Коваленко. Элементы векторного анализа

Согласно формуле (4), имеем

 

 

∂u

 

 

∂u

 

 

 

= (ru, n),

v

 

= (v grad u, n).

(37)

 

∂n

 

∂n

Обозначив grad u через a и применив формулу (19) к

div(v grad u), получим

 

 

 

 

div(v grad u) = div(va) = (grad v, a) + v div a =

 

 

 

 

= (rv, ru) + v div grad u.

(38)

Далее по

формуле

Остроградского–Гаусса

имеем

(см. (10)):

 

 

 

 

 

ZZZ div(v grad u) dx1 dx2 dx3 =ZZ (v grad u, n) ds,

G

 

 

 

S

 

откуда в силу формул

(37), (38) следует (36), а значит,

и (35). Первая формула Грина доказана.

Задача 18. Доказать вторую формулу Грина в R3:

ZZZ (v

u − u v) dx1 dx2 dx3

=ZZ

v ∂n

− u∂n ds,

(39)

 

 

 

 

∂u

 

∂v

 

G

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где G — область в R3 с кусочно-гладкой границей S, n — единичная внешняя нормаль к поверхности S, u(x1, x2, x3),

v(x1, x2, x3) — дважды непрерывно дифференцируемые в G функции.

Д о к а з а т е л ь с т в о.

 

Напишем первую формулу

Грина (35), поменяв местами u и v:

 

ZZ

 

 

 

ZZZ

ZZZ i=1

i

 

 

i

 

∂v

 

 

3

∂u

 

∂v

 

 

G

G

X

 

 

 

 

S

 

 

 

u

v dx1 dx2 dx3 = −

 

∂x

∂x dx1 dx2 dx3+

u∂n ds.

Вычтем это равенство из равенства (35). Получим (39). Обе формулы Грина широко применяются в уравнениях

математической физики.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа. Т. 2, 3. – 2-е изд. – М.: Высшая школа, 1988.

2.Кудрявцев Л.Д. Краткий курс математического анализа. – М.: Наука, 1989.

3.Кудрявцев Л.Д. Математический анализ. Т. 2. –

2-е изд. – М., 1973.

4.Никольский С.М. Курс математического анализа. – 5-е изд. – М., 2000.

5.Тер-Крикоров А.М., Шабунин М.И. Курс математиче-

ского анализа. – 2-е изд. – М.: МФТИ, 2000.

6.Яковлев Г.Н. Лекции по математическому анализу.

Ч. 3. – М.: МФТИ, 1997.

7.Кочин Н.Е. Векторное исчисление и начала тензорного исчисления. – 9-е изд. – М., 1965.

8.Будак Б.М., Фомин С.В. Кратные интегралы и ряды.

– 2-е изд. – М., 1967.

9.Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. – 6-е изд. – М.: Наука, 1966.

10.Ильин В.А., Позняк Э.Г. Основы математического анализа. – 4-е изд. – М.: Наука, 1982.

11.Компанеец А.С. Теоретическая физика. – 2-е изд. –

М., 1957.

12.Сборник задач по математическому анализу. Функции нескольких переменных: Учебное пособие/ Под ред. Л.Д. Кудрявцева. – М.: Наука. 1995.

13.Демидович Б.П. Сборник задач и упражнений по математическому анализу. – 10-е изд. – М.: Наука, 1990.

14.Карякин Н.И., Быстров К.Н., Киреев П.С. Краткий справочник по физике. – 3-е изд. – М., 1969.