
Коваленко Л.И. Элементы векторного анализа
.pdf§ 7. Повторное применение оператора Гамильтона |
31 |
§ 7. Повторное применение оператора Гамильтона
Так как grad ϕ и rot a — векторы, к ним можно применить операции div и rot. В результате получаем div grad ϕ, rot grad ϕ, div rot a, rot rot a.
К div a можно применить только операцию grad, в результате получится grad div a.
Задача 14. Для скалярного поля ϕ(x, y, z), ϕ — дважды непрерывно дифференцируемая функция, вычислить:
а) rot grad ϕ; б) div grad ϕ.
Р е ш е н и е. а) Так как поле a = grad ϕ потенциально,
то
rot a = rot grad ϕ = 0 (см. утв. 5).
Это же можно получить, пользуясь символическим вектором r:
rot grad ϕ = [r, rϕ] = [r, r]ϕ = 0,
ибо векторное произведение любого вектора (в том числе
r) на самого себя равно нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
б) |
|
∂ϕ |
|
∂ϕ |
|
∂ϕ |
|
||||||||||||||
div grad ϕ = div |
|
|
|
|
i + |
|
|
|
j + |
|
|
k = |
|
||||||||
|
∂x |
∂y |
∂z |
|
|||||||||||||||||
= |
∂2ϕ |
|
+ |
∂2ϕ |
|
+ |
∂2ϕ |
|
= ϕ, |
(31) |
|||||||||||
∂x2 |
∂y2 |
∂z2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где — оператор Лапласа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= |
|
∂2 |
|
+ |
|
|
∂2 |
|
+ |
|
∂2 |
|
. |
|
|
||||||
|
∂x2 |
|
∂y2 |
∂z2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как и дивергенция и градиент не зависят от выбора системы координат, то и ϕ зависит лишь от самого поля, но не от системы координат (см. (31)).
Оператор Лапласа естественно рассматривать как скалярный квадрат вектора r:
(r, r)ϕ = r2ϕ = ϕ.

32 Л.И. Коваленко. Элементы векторного анализа
Применяется оператор Лапласа и к вектору. При этом если a = (ax, ay, az), то под a, или r2a понимается вектор
r2a = a = (Δax, ay, az). |
(32) |
Задача 15. Для векторного поля a = (ax, ay, az) с дважды непрерывно дифференцируемыми компонентами вы-
числить: а) div rot a; б) rot rot a. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Р е ш е н и е. |
а) Пользуясь (14), имеем |
|
|
|
||||||||||||||
div rot a = ∂x |
∂yz − |
∂zy + |
∂y |
∂zx − ∂xz + |
|
|
||||||||||||
|
∂ |
|
∂a |
|
∂a |
|
∂ |
∂a |
∂a |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ∂z |
∂xy |
− |
= 0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
∂a |
|
∂a |
|
в силу равенства смешанных производных по x, y и y, x и т.д.
То же самое можно получить, оперируя с r как с вектором, пользуясь при этом круговой перестановкой сомно-
жителей в смешанном произведении: |
|
div rot a = (r, [r, a]) = ([r, r], a) = 0. |
(33) |
б) Пользуясь правилом (25) вычисления двойного век- |
|
торного произведения и (32), получаем |
|
rot rot a = [r, [r, a]] = r(r, a) − (r, r)a = |
|
= grad div a − a. |
(34) |
Как следует из равенства (33) (по утверждению 3), если a — векторное поле с дважды непрерывно дифференцируемыми компонентами в объемно односвязной области, то поле rot a в этой области соленоидально.
На основании равенства (34) заключаем, что a не зависит от системы координат, поскольку rot rot a и grad div a от нее не зависят.
Задача |
16. |
Вычислить rot rot rot |
i + j + k |
, где r = |
||
r |
||||||
p |
|
|
|
|
||
|
|
. |
|
|
||
= x2 + y2 |
+ z2 |
, i, j, k — единичные векторы, направлен- |
ные по осям координат

Формулы Грина в пространстве |
33 |
|
Р е ш е н и е. Обозначим |
i + j + k |
|
= a. |
Применив к |
||||||||||||||||||||
|
|
|
r |
|
|
||||||||||||||||||||
rot rot a формулу (34), получим |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
rot rot rot a = rot grad div a − rot |
a. |
|||||||||||||||||||
Имеем: rot grad div a = 0 (см. задачу 14а)), |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
i + j + k |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a = |
= |
|
|
(i + j + k) |
(см. (32)). |
|||||||||||||||||||
r |
r |
||||||||||||||||||||||||
|
Из (31) и |
(7) следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
= div grad |
|
|
= 0 |
|
|
a = 0 rot a = 0. |
|||||||||||||||
r |
r |
|
|||||||||||||||||||||||
Итак, rot rot rot |
i + j + k |
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
О т в е т. |
0. |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Формулы Грина в R3 |
|
|
||||||||||||||||
|
Задача 17. Доказать первую формулу Грина в R3: |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
∂v |
∂u |
|
|
|||||
|
v |
u dx1 dx2 dx3 = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 dx2 dx3+ |
|
|||||||||||||
|
|
∂x |
i |
∂x |
|
||||||||||||||||||||
|
ZZZ |
|
|
|
|
|
|
|
ZZZ i=1 |
|
|
|
i |
|
(35) |
||||||||||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
G X |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ZZ v |
∂u |
ds, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂n |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где G — область в R3 с кусочно-гладкой границей S, n — единичная внешняя нормаль к поверхности S, u(x1, x2, x3)
— дважды, а v(x1, x2, x3) — один раз непрерывно диффе-
ренцируемые в G функции.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Заменив u на div grad u и использовав r, можно записать первую формулу Грина в таком виде:
ZZZ ZZZ
v div grad u dx1 dx2 dx3 = − (rv, ru) dx1 dx2 dx3 +
G |
G |
(36) |
|
|
+ZZ v ∂n ds. |
||
|
|
∂u |
|
S

34 Л.И. Коваленко. Элементы векторного анализа
Согласно формуле (4), имеем |
|
||||||
|
∂u |
|
|
∂u |
|
||
|
|
= (ru, n), |
v |
|
= (v grad u, n). |
(37) |
|
|
∂n |
|
∂n |
||||
Обозначив grad u через a и применив формулу (19) к |
|||||||
div(v grad u), получим |
|
|
|
|
|||
div(v grad u) = div(va) = (grad v, a) + v div a = |
|
||||||
|
|
|
= (rv, ru) + v div grad u. |
(38) |
|||
Далее по |
формуле |
Остроградского–Гаусса |
имеем |
||||
(см. (10)): |
|
|
|
|
|
||
ZZZ div(v grad u) dx1 dx2 dx3 =ZZ (v grad u, n) ds, |
|||||||
G |
|
|
|
S |
|
||
откуда в силу формул |
(37), (38) следует (36), а значит, |
и (35). Первая формула Грина доказана.
Задача 18. Доказать вторую формулу Грина в R3:
ZZZ (v |
u − u v) dx1 dx2 dx3 |
=ZZ |
v ∂n |
− u∂n ds, |
(39) |
||||
|
|
|
|
∂u |
|
∂v |
|
||
G |
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где G — область в R3 с кусочно-гладкой границей S, n — единичная внешняя нормаль к поверхности S, u(x1, x2, x3),
v(x1, x2, x3) — дважды непрерывно дифференцируемые в G функции.
Д о к а з а т е л ь с т в о. |
|
Напишем первую формулу |
||||||||
Грина (35), поменяв местами u и v: |
|
ZZ |
|
|
|
|||||
ZZZ |
ZZZ i=1 |
i |
|
|
i |
|
∂v |
|||
|
|
3 |
∂u |
|
∂v |
|
|
|||
G |
G |
X |
|
|
|
|
S |
|
|
|
u |
v dx1 dx2 dx3 = − |
|
∂x |
∂x dx1 dx2 dx3+ |
u∂n ds. |
Вычтем это равенство из равенства (35). Получим (39). Обе формулы Грина широко применяются в уравнениях
математической физики.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа. Т. 2, 3. – 2-е изд. – М.: Высшая школа, 1988.
2.Кудрявцев Л.Д. Краткий курс математического анализа. – М.: Наука, 1989.
3.Кудрявцев Л.Д. Математический анализ. Т. 2. –
2-е изд. – М., 1973.
4.Никольский С.М. Курс математического анализа. – 5-е изд. – М., 2000.
5.Тер-Крикоров А.М., Шабунин М.И. Курс математиче-
ского анализа. – 2-е изд. – М.: МФТИ, 2000.
6.Яковлев Г.Н. Лекции по математическому анализу.
Ч. 3. – М.: МФТИ, 1997.
7.Кочин Н.Е. Векторное исчисление и начала тензорного исчисления. – 9-е изд. – М., 1965.
8.Будак Б.М., Фомин С.В. Кратные интегралы и ряды.
– 2-е изд. – М., 1967.
9.Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. – 6-е изд. – М.: Наука, 1966.
10.Ильин В.А., Позняк Э.Г. Основы математического анализа. – 4-е изд. – М.: Наука, 1982.
11.Компанеец А.С. Теоретическая физика. – 2-е изд. –
М., 1957.
12.Сборник задач по математическому анализу. Функции нескольких переменных: Учебное пособие/ Под ред. Л.Д. Кудрявцева. – М.: Наука. 1995.
13.Демидович Б.П. Сборник задач и упражнений по математическому анализу. – 10-е изд. – М.: Наука, 1990.
14.Карякин Н.И., Быстров К.Н., Киреев П.С. Краткий справочник по физике. – 3-е изд. – М., 1969.