 
        
        - •4 Понятие функционала. Функционалы в метрических и линейных пространствах
- •5Формализованные задачи вариационного исчисления. Пространство : норма, метрика, близость элементов. Классификация экстремумов.
- •6. Элементы дифференциального исчисления в л н п: производная по направлению, первая вариация функционала
- •7. Элементы дифференциального исчисления в л н п:дифференцируемость по Гато и Фреше. Дифференциал Фреше линейного непр функционала
- •8 Сильна дифференцируемость функционала
- •9 Условие локального экстремума функционалов
- •10. Простейшая основная задача вариационного исчисления. Необходимое условие экстремума.
- •11 . Основные леммы классического вариационного исчисления (Лагранжа, Дюбуа-Реймона).
- •12 . Уравнение Эйлера (в двух формах).
- •13 Экстремали в регулярном и сингулярном случаях. Теорема Гильберта
- •Экстремали в регулярном и в сингулярном случае
- •14. Случаи упрощения уравнений Эйлера. Примеры
- •15. Простейшая вариационная задача с подвижными границами. Выражение для дифференциала по параметру.
- •16. Простейшая задача с подвижными границами. Необходимые условия экстремума для случая свободных границ и условия трансверсальности
- •17. Экстремали с изломами. Условия Вейерштрасса - Эрдмана.
- •18. Простейшие задачи с ограничениями. Условия в точках сопряжения экстремалей и границ.
- •19. Вторая вариация функционала. Необходимое условие Лежандра.
- •20. Достаточные условия слабого относительного экстремума.
- •3 Примеры содержательных задач о поиске экстремума интегрального функционала
6. Элементы дифференциального исчисления в л н п: производная по направлению, первая вариация функционала
ЛИНЕЙНЫМ МЕТРИЧЕСКИМ ПРОСТРАНСТВОМ (ЛМП) называется линейное пространство, в котором каким-либо способом введена метрика, инвариантная относительно сдвига, т.е.
	 
 .
.
НОРМИРОВАННЫМ ПРОСТРАНСТВОМ называется линейное пространство, в котором каждому элементу поставлено в соответствие неотрицательное число – норма элемента
Определение: приращением ;
Предположим, что приращение функционала можно представить в виде где - линейный по отношению к функционал, а
Определение: Величина , т.е. главная, линейная по отношению к часть приращения функционала называется вариацией функционала и обозначается
Будем далее рассматривать линейное нормированное метрическое пространство , на котором задан функционал .
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. 
Производной по направлению 
 функционала 
в точке
функционала 
в точке 
 называется предел (если он существует)
называется предел (если он существует)
	 .
.	
Заметим, что производная 
 является числом.
является числом.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2. 
Если для некоторой фиксированной точки
для функционала 
существует производная 
по любому направлению 
,
то функционал ,
,	
определённый на множестве 
элементов 
 называется первой вариацией функционала
в точке
называется первой вариацией функционала
в точке 
 :
говорят, что в этой точке функционал 
имеет первую вариацию.
:
говорят, что в этой точке функционал 
имеет первую вариацию.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 3: Если
в точке 
функционал 
имеет первую вариацию, 
 ,
удовлетворяющую равенству
,
удовлетворяющую равенству 
 ,
,
 ,
,	
или, что то же самое, если существует
предел ,
 
,
,
 
,	
то говорят, что в этой точке функционал имеет первую вариацию в смысле Лагранжа (по Лагранжу).
Примеры
- Для функционала  вещественной
	функции вещественного аргумента — для
	любой вещественной
	функции вещественного аргумента — для
	любой и и будет
	верным будет
	верным . .
- Для функционала  вещественной
	функции вещественного аргумента — для
	любой 
 и 
 будет
	верным вещественной
	функции вещественного аргумента — для
	любой 
 и 
 будет
	верным . .
- Для функционала  вещественной
	функции вещественного аргумента — для
	любой 
 и 
 будет
	верным вещественной
	функции вещественного аргумента — для
	любой 
 и 
 будет
	верным . .
Примеры
(Здесь не вводится специальных обозначений для производной по направлению.)
- Производная функционала  в
	точке в
	точке по
	направлению по
	направлению равна равна . .
- Производная функционала в точке по направлению  равна равна . .
7. Элементы дифференциального исчисления в л н п:дифференцируемость по Гато и Фреше. Дифференциал Фреше линейного непр функционала
ЛИНЕЙНЫМ МЕТРИЧЕСКИМ ПРОСТРАНСТВОМ (ЛМП) называется линейное пространство, в котором каким-либо способом введена метрика, инвариантная относительно сдвига, т.е.
.
НОРМИРОВАННЫМ ПРОСТРАНСТВОМ называется линейное пространство, в котором каждому элементу поставлено в соответствие неотрицательное число – норма элемента
Определение 4. Если в точке функционал имеет первую вариацию , которая является линейным и непрерывным по переменной функционалом, то говорят, что в этой точке функционал является слабо дифференцируемым или дифференцируемым по Гато. При этом функционал называют дифференциалом Гато или слабым дифференциалом.
Определение 5. 
Пусть приращение функционала 
,
заданного в ЛНМП 
,
при переходе от точки 
в точку 
 можно представить в виде
можно представить в виде
	 ,
 
,	
где 
 – линейный и непрерывный по 
функционал, а
– линейный и непрерывный по 
функционал, а 
 – функционал, удовлетворяющий равенству
– функционал, удовлетворяющий равенству
	 .
.	
Тогда говорят, что в точке функционал является сильно дифференцируемым или дифференцируемым по Фреше. При этом функционал называют дифференциалом Фреше или сильным дифференциалом.
При этом если функционал является сильно дифференцируемым, то дифференциал Фреше определён однозначно.
 
