50) Устойчивость атс. Определение устойчивости атс. Оценочные показатели и характеристики устойчивости.

Для управления курсовым и боковым движениями автомобиля водитель, поворачивая управляемыми колеса, создает управляющие силы. Параметры этих сил регулируются водителем таким образом, чтобы получить желаемые изменения курсового угла и траектории движения. Однако, кроме управляющих сил, на автомобиль действуют различного рода случайные силы, вызываемые различными причинами: взаимодействием колес с неровностями дороги, аэродинамическими силами, наклоном дороги и др, Эти силы, а также их кинематические последствия называют возмущениями.

Движение под действием заданных сил называют невозмущенным.

Влияние возмущений на характер движения может быть различным в зависимости как от параметров невозмущенного движения, так и от особенностей движущейся системы, в данном случае конструктивных особенностей автомобиля.

При одних параметрах невозмущенного движения после временного отклонения, вызванного возмущением, параметры возвращаются к исходным – асимптотически устойчивое движение.

При других параметрах отклонение, вызванное возмущением, с течением времени увеличивается даже после прекращения действия возмущения; параметры движения не возвращаются к исходным – неустойчивое движение.

Параметры невозмущенного движения, определяющие границу между устойчивостью и неустойчивостью, называют критическими.

Устойчивость – совокупность свойств, определяющих критические параметры по устойчивости движения и положения автотранспортного средства или его звеньев.

Оценочными показателями устойчивости являются критические параметры движения и положения.

Основные оценочные показатели:

- критические скорости v_крφ по боковому скольжению и v_кр.оп по боковому опрокидыванию;

- критические углы косогора β_крφ по боковому скольжению и β_кр.оп – по боковому опрокидыванию;

- коэффициент поперечной устойчивости η_пу;

- критические скорости по курсовой устойчивости v_крω и автопоезда по влиянию автопоезда v_кр.ап.

51) Определение боковой силы, действующей на автомобиль при движении на повороте.

52) Определение критической скорости автомобиля по опрокидыванию.

При повороте на го­ризонтальной дороге поперечная сила Р_y (см. рис. 11.1), действую­щая на автомобиль, может выз­вать не только боковое скольже­ние, но и опрокидывание. Опро­кидывание автомобиля происхо­дит относительно его наружных колес (точка А). В момент отрыва внутренних колес от дороги нор­мальные реакции R_Zв = 0, и весь вес автомобиля воспринимается наружными колесами (R_Zн = G). В этом случае опрокидывающий момент, создаваемый поперечной силой, уравновешивается восста­навливающим моментом, обусловленным весом автомобиля: Mо=Мв

Подставив в это выражение значения моментов, получим P_yh_ц=GB/2

или с учетом значения поперечной силы

Помня о том, что в этом случае v = v₀, определим критическую скорость автомобиля по опрокидыванию, км/ч:

Критической скоростью по опрокидыванию называется пре­дельная скорость, по достижении которой возможно опрокиды­вание автомобиля.

Следовательно, при движении автомобиля на повороте с кри­тической скоростью по опрокидыванию его опрокидывания мо­жет и не произойти. Опрокидывание автомобиля в этом случае возможно только при минимальном боковом возмущении и уве­личении скорости или уменьшении радиуса поворота.