
- •Ионизационные камеры.
- •Особенности цифрового управления процессами.
- •Поколения аппаратуры суз.
- •Это называется Системный Подход !
- •3.Краткая характеристика аппаратуры скуз яр четырех поколений.
- •Электронно-эмиссионные преобразователи.
- •Программирование систем реального времени.
- •3. Особенности ску яэу.
- •2. Вторая особенность заключается в необходимости системного подхода не только при проектировании, но и эксплуатации .
- •Термоэлектрические термометры.
- •Дискретизация сигналов. Критерий Найквиста.
- •Принципы системного подхода к проектированию ску яэу.
- •1. Термометры сопротивления.
- •3. Показатели надёжности и готовности элементов.
- •1. Вторичные приборы термометров сопротивления.
- •2. Значение человеко-машинного интерфейса для систем управления
- •3. Структурная надежность ску яэу.
- •Деформационные манометры.
- •Типовые динамические звенья сау, их основные характеристики.
- •Методы борьбы с шумами и помехами в ску.
- •Приборы с полупроводниковыми тензопреобразователями.
- •Устойчивость систем автоматического регулирования.
- •Классификация нейтронных детекторов яэу.
- •Д ифференциальные манометры.
- •Анализ качества переходных процессов линейных сау.
- •Виды отказов ску, их причины и последствия.
- •Расходомеры переменного перепада давления.
- •Синтез линейных систем регулирования.
- •Режимы и условия эксплуатации яэу.
- •1. Расходомеры постоянного перепада давления.
- •2. Критерий устойчивости Найквиста.
- •Виды опасностей на яэу и их контроль
- •1. Расходомеры на основе метода динамического напора.
- •2. Критерий устойчивости Михайлова.
- •3. Принцип построения систем аварийной защиты.
- •1. Ультразвуковые расходомеры.
- •2. Критерий устойчивости Гурвица.
- •Матрица коэффициентов
- •3. Основные технологические параметры аэс, включаемые в аварийную защиту.
- •1 . Пьезометрические уровнемеры.
- •3. Особенности систем автоматики и электроники как объектов проектирования.
- •2 . Построение лaчх разомкнутой системы регулирования методом асимптот.
- •1. Емкостные уровнемеры.
- •2. Характеристика показателя колебательности замкнутой системы регулирования
- •3. Системы автоматизированного проектирования (сапр). Понятия, структура и состав сапр.
- •Резонансные уровнемеры.
- •Синтез следящей системы с астатизмом 1-го порядка.
- •Прикладные подсистемы сапр.
- •Ультразвуковые уровнемеры.
- •Синтез следящей системы с астатизмом 2-го порядка.
- •Обеспечивающие подсистемы сапр.
- •Общие сведения об измерении влажности, методы и единицы измерения влажности.
- •Синтез статической системы автоматического регулирования.
- •Использование при проектировании современных информационных технологий (вычислительных сетей и баз данных).
- •Методы и средства измерения влажности твердых и сыпучих тел.
- •Реализация передаточных функций регуляторов убср на базе операционных усилителей постоянного тока.
- •Методы и средства конструкторского проектирования приборов и систем.
- •1. Магнитные газоанализаторы.
- •2. Типовые нелинейности сау.
- •Задачи и средства схемотехнического моделирования электронных устройств.
- •Кондуктометрический метод.
- •Понятие фазового пространства и фазовой плоскости для нелинейных систем.
- •Способ защиты электронных устройств от внешних и внутренних помех и наводок.
- •1. Анализ состава жидкостей.
- •2. Общая характеристика метода гармонической линеаризации.
- •3. Структура микропроцессорной системы.
- •Измерение концентрации растворенных в воде газов.
- •2. Комплексный коэффициент усиления нелинейного звена.
- •3. Основные компоненты микропроцессорной системы управления.
Режимы и условия эксплуатации яэу.
Режимы - работы :
Перегрузка топлива и ремонт (45 суток)
Пуск (2 суток)
Работа на энергетических уровнях мощности (около 300 суток)
Остановка (2 суток)
Условия работы – нормальные (без утечки радиоактивных продуктов распада из-под оболочки ТВЭЛов) и аварийные (при наличии утечек). В первом случае АЭС производит электроэнергию, а в противном случае – останавливается.
<11>
1. Расходомеры постоянного перепада давления.
Расход - количество вещества протекающего через сечение трубопровода в единицу времени.
Р
асход
измеряется в единицах объема [литр/час;
м3/сек] или единицах массы [тонна/час;
кг/сек] (объёмный или массовый)
Расход жидкости измеряется и объёмным и массовым методом.
Расход газа только объемным.
Основана на измерении величины вертикального перемещения чувствительного элемента под действием потока жидкости. Перемещение чувствительного элемента увеличивает проходное отверстие в трубопроводе. Необходимость установки трубопровода в вертикальное положение, конструктивная сложность соединения с измерительным преобразователем.
2. Критерий устойчивости Найквиста.
Данный критерий относится к частотным критериям. Как и критерий Михайлова, критерий Найквиста базируется на АФЧХ разомкнутой системы и даёт правила, согласно которым, по виду АФЧХ разомкнутой системы можно судить об устойчивости замкнутой системы.
а) система устойчива в разомкнутом состоянии
Мы уже применяя критерий, как-либо узнали. Что система устойчива в разомкнутом состоянии.
Правило:
Если разомкнутая
САУ устойчива, то для устойчивости
замкнутой системы необходимо и достаточно.
Чтобы АФЧХ разомкнутой системы не
охватывала точку с координатами
.
Пусть передаточная функция разомкнутой системы такова:
,
Система устойчива в определённом
Система на границе устойчивости
диапазоне изменения k.
Абсолютная учтойчивость
(условно устойчива)
Неустойчива
ЧХ может пересекать отрицательную полуось левее т. , но тогда число положительных переходов через ось абсцисс левее т. должно равняться числу отрицательных переходов. Тогда система будет устойчива.
б) система нейтральная в разомкнутом состоянии.
Астатическая система.
-
показатель астатизма.
Система нейтральна в разомкнутом состоянии, это имеет место, когда х.у. разомкнутой системы имеет нулевые корни, а все остальные корни имеют отрицательную вещественную часть.
Правило:
Если система нейтральна в разомкнутом состоянии, то для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой системы не охватывала точку
в) система с неустойчивой разомкнутой цепью
Пусть х.у. разомкнутой
системы имеет
корней с положительной вещественной
частью. Тогда для устойчивости замкнутой
системы требуется. Чтобы АФЧХ разомкнутой
системы охватывала критическую точку
с координатами
против часовой стрелки на угол
.
Другими словами, АФЧХ
разомкнутой системы может пересекать
ось абсцисс левее точки
так, чтобы разность между числом
положительных и отрицательных
переходов была равна
.
Положительный переход – сверху вниз, отрицательный – снизу вверх.
г) наличие пары чисто мнимых полюсов разомкнутой САУ
Формулировка критерия устойчивости остаётся прежней, при этом возможно сочетание со случаями расположения корней, рассмотренних в пунктах а), б), в).