Содержание

	Введение	4
1	Кинематическая схема привода	5
2	Кинематический расчет привода	6
3	Расчет ременной передачи	10
4	Обоснование выбора стандартных узлов и деталей	12
4.1	Выбор редуктора	12
4.2	Расчет шпоночных соединений	12
5	Рекомендации по выбору смазки деталей и узлов привода	13
6	Краткое описание порядка сборки, работы и обслуживания привода	14
7	Требования техники безопасности к проектируемому приводу	15
	Список использованных источников	16
	Спецификация к сборочному чертежу

Введение

В процессе проектирования необходимо решить целый ряд сложных и разнообразных задач. Что бы удовлетворять этим требованиям надо уметь выполнять кинематические, силовые, прочностные и другие расчеты, а так же уметь выбирать из множества материалов те, которые позволяют наивыгоднейшим образом использовать эти свойства для повышения эффективности и надежности изделия.

При выполнения курсового проекта необходимо максимум проявить самостоятельной и творческой инициативы в выборе вариантов конструкций, расчетов, графического исполнения чертежей.

Объектом разработки курсового проекта является индивидуальный электромеханический привод. В данном случае привод включает в себя электродвигатель, являющийся источником механической энергии. С электродвигателя вращающий момент через ременную передачу подается на входной вал редуктора. Выходной вал редуктора через муфту передает вращение, приводящее в движение рабочий орган привода.

1. Кинематическая схема.

Рисунок 1-Кинематическая схема привода.

Электродвигатель:

мощность – 2,2 кВт

– синхронная частота вращения – 750 об/мин

Редуктор:

– передаточное отношение – u_ред=6,3

Ременная передача:

 передаточное отношение  =5

	I вал	II вал	III вал	IV вал
Мощность, кВт	1,68	1,596	1,532	1,5
Угловая скорость, рад/с	75,36	15,07	2,4	2,4
Крутящий момент, Н·м	22,3	105,9	638,3	625

2.Кинематический расчет привода.

2.1.Требуемая мощность электродвигателя для привода, кВт:

где - общий к.п.д. привода от двигателя до рабочего органа (барабана, тяговых звездочек и т.д), равный произведению частных к.п.д. отдельных элементов, составляющих привод:

= ,

где: к.п.д муфты;

к.п.д редуктора;

к.п.д ременной передачи;

к.п.д подшипников качения;

Для приближенной оценки к.п.д. отдельных составляющих элементов можно воспользоваться таблицей 2.1 с.5 /1/

N_p- мощность на рабочем органе привода, кВт.

2.2. Определение приемлемой угловой скорости вращения электродвигателя, рад/с:

;

;

где - угловая скорость вращения рабочего органа, рад/с;

- оценочное передаточное отношение привода, которое связано с передаточным отношением последовательно соединенных передач зависимостью:

;

;

;

Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных передач приведены в таблице 2.2 с.6 /1/

2.3. Выбор электродвигателя.

По мощности, определенной в п.1.1. и приемлемой угловой скорости вращения, определенной в п.1.2, выбирается асинхронный электродвигатель (таблица 2.3). Частота вращения (об/мин) связана с угловой скоростью вращения (рад/с) зависимостью:

;

;

.

Двигатель: 4А112МА8УЗ.

2.4. Асинхронная частота вращения вала электродвигателя:

2.5. Передаточное отношение привода: