- •Кафедра прикладной механики
- •По прикладной механике «Электропривод общего назначения»
- •Липецк 2012
- •1.Назначение и краткое описание привода
- •2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода.
- •2.1 Выбор электродвигателя.
- •2.2 Кинематический расчет привода
- •2.3 Силовой расчет привода
- •2.4 Мощность на валах привода:
- •3. Расчет клиноременной передачи
- •4. Проектирование редуктора
- •4.1 Расчет червячной передачи редуктора
- •4.1.1 Выбор материала червяка и зубчатого венца колеса
- •4.1.2 Определение допускаемых напряжений
- •4.1.15 Проверка прочности зубьев колеса при кратковременных перегрузках
- •4.2 Тепловой расчет редуктора
- •4.3 Ориентировочный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •4.4 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки.
- •4.5 Определение основных размеров корпуса редуктора.
- •4.6 Первый этап компоновки редуктора.
- •4.7 Проверка долговечности подшипников
- •4.7. 1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •4.7.2. Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •4.8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •4.9 Выбор смазки для зацепления
- •4.10 Выбор уплотнений валов
- •4.11 Выбор крышек подшипников
- •4.12 Уточненный расчет валов
- •4.13 Выбор посадок
- •Сборка редуктора
- •5 Правила безопасности при эксплуатации привода
4.1.15 Проверка прочности зубьев колеса при кратковременных перегрузках
где sН= 230,2МПа – расчетное контактное напряжение ;
b*=
2,0 [s]Н ПР = 460
МПа . sH
MAX= 230,2
<[s]Н
ПР = 460 МПа
sF MAX= sF TПИК/ТНОМ £[s]F ПР
где sF = 20,4МПа – расчетное напряжение ; [s]F ПР= 184 МПа.
sF MAX=20,4. 2=40,8МПа <[s]F ПР= 184 МПа.
Таблица 5 Основные параметры червячной передачи
Наименование параметра |
Обозначение и величина |
червяка: колеса:
|
Т2=1924 w1=53,2 w2=2,62 aW=200 m=8 z1=2 z2=40
d1=80 d2=320 dW1=80 dа1=113,4 df1=60,8 b1=108 da2=336 df2=300,8 dAM2=348 b2=67 h=0,82 8 Ft1=Fa2=3038 Fa1=Ft2=12025 Fr1=Fr2=4377 |
4.2 Тепловой расчет редуктора
Червячный редуктор в связи с невысоким КПД и большим выделением теплоты проверяют на нагрев. Мощность на червяке :Р1=Т2w2/h,
Р1=1924.2,62 / 0,82 =6174 Вт
Температура нагрева масла без искусственного охлаждения
tРАБ =(1-h)Р1/(кТА)+200£[t]раб,
где кТ - коэффициент теплоотдачи, кТ= 9…17 Вт./м град [1,с.31];
А- поверхность охлаждения корпуса, м2; поверхность охлаждения корпуса равна сумме поверхности всех его стенок, кроме поверхности дна, которой он крепится к плите или раме. [1, с. 30]
принимаем; А= 0,8 м2; [кТ] = 17Вт/(м2 .0С)
tРАБ=
0С
<[t]РАБ=
950С
4.3 Ориентировочный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
Расчет валов выполняют в два этапа: проектный расчет и проверочный расчет. Проектный расчет вала выполняют для определения его выходного конца, посадочных поверхностей под ступицу колеса и подшипники. При этом диаметр dа выходного конца ведущего вала рассчитывается из условия прочности на кручение по формуле:
Принимаем dВ1 =28 мм.
Диаметр вала
под подшипники определяют по формуле:
где f=2 мм [1, с. 37].
Диаметр вала под
подшипник выбирают из стандартного
ряда внутренних диаметров подшипников
качения, принимаем
40 мм., т.к. этот диаметр должен быть кратен
пяти.
Диаметр бурта под подшипник:
,
где r- радиус фаски подшипника, r = 1,2 мм [1. c. 37]
мм. Принимаем dп1
=45 мм
Рис.6 Эскиз вала- червяка
Диаметр выходного конца ведомого вала при Т2= 1924 Нм:
Принимаем dв2= 60 мм [1. c. 115]
Диаметр вала под подшипниками: dn2=dВ2+4f2,
где f2 =3,5 мм[1,c.37]
dn2= 60+4.3,5 =74 мм; принимаем dn2= 75мм.
Диаметр вала под колесом:
dK2=dn2+ (5…10)=80…85 мм; Принимаем dK2= 85 мм
Диаметр бурта под колесо :
ddn2=dn2+3,2r,
где r=2,5мм [1,c. 37]. ddn2= 85+3,2.2,5= 88 мм. Принимаем dbп2=90 мм.
Рис.7 Эскиз ведомого вала
Червячное колеса составное, оно имеет зубчатый венец, ступицу (центр), обод и диск. Зубчатый венец наплавлен на центр и удерживается на нем за счет усадочных напряжений, возникающих после остывания деталей (рис.8).
Рис.8 Эскиз червячного колеса.
Диаметр ступицы червячного колеса :
dСТ2= (1,6 ¸1,8)dK2=(1,6 ¸1,8). 85=152…171 мм. Принимаем dСТ2= 160 мм
Длина ступицы червячного колеса:
lCT2= (1,2¸1,7)dK2= (1,2¸1,7)95=114….. 161 мм. Принимаем lCT= 160 мм
Толщина обода:
Толщина диска:
С=0,25 b2=0,25.67=16,75 мм ; принимаем С=18 мм.
